libs4c/cmdproc/cmd_proc_run.c

   1 /*******************************************************************
   2   Components for embedded applications builded for
   3   laboratory and medical instruments firmware
   4
   5   cmd_proc.c - text command processor
   6                enables to define multilevel tables of commands
   7                which can be received from more inputs and send reply
   8                to respective I/O stream output
   9
  10   Copyright (C) 2001-2009 by Pavel Pisa pisa@cmp.felk.cvut.cz
  11             (C) 2002-2009 by PiKRON Ltd. http://www.pikron.com
  12             (C) 2007 by Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
  13
  14   This file can be used and copied according to next
  15   license alternatives
  16    - MPL - Mozilla Public License
  17    - GPL - GNU Public License
  18    - other license provided by project originators
  19  *******************************************************************/
  20
  21 #include <cmd_proc.h>
  22 #include "cmd_proc_priv.h"
  23
  24 /**
  25  * Executes command processor. This function is usually called from
  26  * application's main loop.
  27  */
  28 int cmd_processor_run(cmd_io_t *cmd_io, cmd_des_t const **commands)
  29 {
  30   int val;
  31
  32   if(cmd_io_line_out(cmd_io))
  33     return 1; /* Not all the output has been sent. */
  34
  35   if(cmd_io_line_in(cmd_io)<=0)
  36     return 0; /* Input line not finished or error. */
  37
  38   if(commands){
  39     val=proc_cmd_line(cmd_io, commands, cmd_io->priv.ed_line.in->buf);
  40   }else{
  41     val=-CMDERR_BADCMD;
  42   }
  43
  44   if(cmd_io->priv.ed_line.out->inbuf){
  45     cmd_io_putc(cmd_io,'\r');
  46     cmd_io_putc(cmd_io,'\n');
  47   }else if(val<0){
  48     char s[20];
  49     cmd_io_puts(cmd_io,"ERROR ");
  50     i2str(s,-val,0,0);
  51     cmd_io_puts(cmd_io,s);
  52     cmd_io_putc(cmd_io,'\r');
  53     cmd_io_putc(cmd_io,'\n');
  54   }
  55   return 1; /* Command line processed */
  56 }
  57
  58
  59 /* Local Variables: */
  60 /* c-basic-offset: 2 */
  61 /* End: */