arch/arm/mach-lpc21xx/libs/can/periph/can.h

   1 #include <stdlib.h>
   2 #include <types.h>
   3 #include <lpc21xx.h>
   4
   5 typedef struct _can_msg_t {
   6 #define CAN_MSG_RTR    0x40000000
   7 #define CAN_MSG_EXTID  0x80000000
   8   uint32_t flags;
   9   unsigned short dlc;
  10   uint32_t id;
  11   unsigned char data[8];
  12 } can_msg_t;
  13
  14 typedef void (*can_rx_callback)(can_msg_t *msg);
  15
  16 /* private global variables */
  17 can_rx_callback can_rx_cb;
  18
  19 /* public global variables */
  20 extern volatile int can_msg_received;
  21 extern volatile can_msg_t can_rx_msg;
  22
  23 /* function prototypes */
  24 void can_init(uint32_t btr, unsigned rx_isr_vect, can_rx_callback rx_cb); // Marek Peca function btr is register
  25
  26 void can_init_baudrate(uint32_t baudrate, unsigned rx_isr_vect, can_rx_callback rx_cb); // Jiri Kubias function  auto baudrate calculation
  27 void can_off();
  28 int can_tx_msg(can_msg_t *tx_msg);
  29
  30 void can_rx_isr();
  31
  32 /*EOF*/