slcan_attach.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * slcan_attach.c - userspace tool for serial line CAN interface driver SLCAN
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <string.h>
  51 #include <fcntl.h>
  52 #include <unistd.h>
  53 #include <getopt.h>
  54 #include <sys/ioctl.h>
  55
  56 #define LDISC_N_SLCAN 17 /* default slcan line discipline since Kernel 2.6.25 */
  57
  58 void print_usage(char *prg)
  59 {
  60         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] tty\n\n", prg);
  61         fprintf(stderr, "Options: -o         (send open command 'O\\r')\n");
  62         fprintf(stderr, "         -c         (send close command 'C\\r')\n");
  63         fprintf(stderr, "         -s <speed> (set CAN speed 0..8)\n");
  64         fprintf(stderr, "         -b <btr>   (set bit time register value)\n");
  65         fprintf(stderr, "         -d         (only detach line discipline)\n");
  66         fprintf(stderr, "         -w         (attach - wait for keypess - detach)\n");
  67         fprintf(stderr, "\nExamples:\n");
  68         fprintf(stderr, "slcan_attach -w -o -s6 -c /dev/ttyS1\n");
  69         fprintf(stderr, "slcan_attach /dev/ttyS1\n");
  70         fprintf(stderr, "slcan_attach -d /dev/ttyS1\n");
  71         fprintf(stderr, "\n");
  72         exit(1);
  73 }
  74
  75 int main(int argc, char **argv)
  76 {
  77         int fd;
  78         int ldisc = LDISC_N_SLCAN;
  79         int detach = 0;
  80         int waitkey = 0;
  81         int send_open = 0;
  82         int send_close = 0;
  83         char *speed = NULL;
  84         char *btr = NULL;
  85         char buf[10];
  86         char *tty;
  87         int opt;
  88
  89         while ((opt = getopt(argc, argv, "l:dwocs:b:?")) != -1) {
  90                 switch (opt) {
  91                 case 'l':
  92                         fprintf(stderr, "Ignored option '-l'\n");
  93                         break;
  94
  95                 case 'd':
  96                         detach = 1;
  97                         break;
  98
  99                 case 'w':
 100                         waitkey = 1;
 101                         break;
 102
 103                 case 'o':
 104                         send_open = 1;
 105                         break;
 106
 107                 case 'c':
 108                         send_close = 1;
 109                         break;
 110
 111                 case 's':
 112                         speed = optarg;
 113                         if (strlen(speed) > 1)
 114                                 print_usage(argv[0]);
 115                         break;
 116
 117                 case 'b':
 118                         btr = optarg;
 119                         if (strlen(btr) > 6)
 120                                 print_usage(argv[0]);
 121                         break;
 122
 123                 case '?':
 124                 default:
 125                         print_usage(argv[0]);
 126                         break;
 127                 }
 128         }
 129
 130         if (argc - optind != 1)
 131                 print_usage(argv[0]);
 132
 133         tty = argv[optind];
 134
 135         if ((fd = open (tty, O_WRONLY | O_NOCTTY)) < 0) {
 136                 perror(tty);
 137                 exit(1);
 138         }
 139
 140         if (waitkey || !detach) {
 141
 142                 if (speed) {
 143                         sprintf(buf, "S%s\r", speed);
 144                         write(fd, buf, strlen(buf));
 145                 }
 146
 147                 if (btr) {
 148                         sprintf(buf, "s%s\r", btr);
 149                         write(fd, buf, strlen(buf));
 150                 }
 151
 152                 if (send_open) {
 153                         sprintf(buf, "O\r");
 154                         write(fd, buf, strlen(buf));
 155                 }
 156
 157                 if (ioctl (fd, TIOCSETD, &ldisc) < 0) {
 158                         perror("ioctl");
 159                         exit(1);
 160                 }
 161         }
 162
 163         if (waitkey) {
 164                 printf("Press any key to detach %s ...\n", tty);
 165                 getchar();
 166         }
 167
 168         if (waitkey || detach) {
 169                 ldisc = N_TTY;
 170                 if (ioctl (fd, TIOCSETD, &ldisc) < 0) {
 171                         perror("ioctl");
 172                         exit(1);
 173                 }
 174
 175                 if (send_close) {
 176                         sprintf(buf, "C\r");
 177                         write(fd, buf, strlen(buf));
 178                 }
 179         }
 180
 181         close(fd);
 182
 183         return 0;
 184 }