lib.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * lib.c - library for command line tools
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <string.h>
  50
  51 #include <sys/socket.h> /* for sa_family_t */
  52 #include <linux/can.h>
  53
  54 #include "lib.h"
  55
  56 #define CANID_DELIM '#'
  57 #define DATA_SEPERATOR '.'
  58
  59 #define MAX_CANFRAME      "12345678#01.23.45.67.89.AB.CD.EF"
  60 #define MAX_LONG_CANFRAME "12345678  [8] 01 23 45 67 89 AB CD EF   '........'"
  61
  62 static int asc2nibble(char c) {
  63
  64     if ((c >= '0') && (c <= '9'))
  65         return c - '0';
  66
  67     if ((c >= 'A') && (c <= 'F'))
  68         return c - 'A' + 10;
  69
  70     if ((c >= 'a') && (c <= 'f'))
  71         return c - 'a' + 10;
  72
  73     return 16; /* error */
  74 }
  75
  76 int parse_canframe(char *cs, struct can_frame *cf) {
  77     /* documentation see lib.h */
  78
  79     int i, idx, dlc, len, tmp;
  80
  81     len = strlen(cs);
  82     //printf("'%s' len %d\n", cs, len);
  83
  84     memset(cf, 0, sizeof(*cf)); /* init CAN frame, e.g. DLC = 0 */
  85
  86     if (len < 4)
  87         return 1;
  88
  89     if (!((cs[3] == CANID_DELIM) || (cs[8] == CANID_DELIM)))
  90         return 1;
  91
  92     if (cs[8] == CANID_DELIM) { /* 8 digits */
  93
  94         idx = 9;
  95         for (i=0; i<8; i++){
  96             if ((tmp = asc2nibble(cs[i])) > 0x0F)
  97                 return 1;
  98             cf->can_id |= (tmp << (7-i)*4);
  99         }
 100         if (!(cf->can_id & CAN_ERR_FLAG)) /* 8 digits but no errorframe?  */
 101             cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;   /* then it is an extended frame */
 102
 103     } else { /* 3 digits */
 104
 105         idx = 4;
 106         for (i=0; i<3; i++){
 107             if ((tmp = asc2nibble(cs[i])) > 0x0F)
 108                 return 1;
 109             cf->can_id |= (tmp << (2-i)*4);
 110         }
 111     }
 112
 113     if((cs[idx] == 'R') || (cs[idx] == 'r')){ /* RTR frame */
 114         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 115         return 0;
 116     }
 117
 118     for (i=0, dlc=0; i<8; i++){
 119
 120         if(cs[idx] == DATA_SEPERATOR) /* skip (optional) seperator */
 121             idx++;
 122
 123         if(idx >= len) /* end of string => end of data */
 124             break;
 125
 126         if ((tmp = asc2nibble(cs[idx++])) > 0x0F)
 127             return 1;
 128         cf->data[i] = (tmp << 4);
 129         if ((tmp = asc2nibble(cs[idx++])) > 0x0F)
 130             return 1;
 131         cf->data[i] |= tmp;
 132         dlc++;
 133     }
 134
 135     cf->can_dlc = dlc;
 136
 137     return 0;
 138 }
 139
 140 void fprint_canframe(FILE *stream , struct can_frame *cf, char *eol, int sep) {
 141     /* documentation see lib.h */
 142
 143     char buf[sizeof(MAX_CANFRAME)+1]; /* max length */
 144
 145     sprint_canframe(buf, cf, sep);
 146     fprintf(stream, "%s", buf);
 147     if (eol)
 148         fprintf(stream, "%s", eol);
 149 }
 150
 151 void sprint_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int sep) {
 152     /* documentation see lib.h */
 153
 154     int i,offset;
 155
 156     if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 157         sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 158         offset = 9;
 159     } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 160         sprintf(buf, "%08X#", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 161         offset = 9;
 162     } else {
 163         sprintf(buf, "%03X#", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 164         offset = 4;
 165     }
 166
 167     if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 168         sprintf(buf+offset, "R");
 169     else
 170         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++) {
 171             sprintf(buf+offset, "%02X", cf->data[i]);
 172             offset += 2;
 173             if (sep && (i+1 < cf->can_dlc))
 174                 sprintf(buf+offset++, ".");
 175         }
 176
 177
 178 }
 179
 180 void fprint_long_canframe(FILE *stream , struct can_frame *cf, char *eol, int ascii) {
 181     /* documentation see lib.h */
 182
 183     char buf[sizeof(MAX_LONG_CANFRAME)+1]; /* max length */
 184
 185     sprint_long_canframe(buf, cf, ascii);
 186     fprintf(stream, "%s", buf);
 187     if (eol)
 188         fprintf(stream, "%s", eol);
 189 }
 190
 191 void sprint_long_canframe(char *buf , struct can_frame *cf, int ascii) {
 192     /* documentation see lib.h */
 193
 194     int i, offset;
 195
 196     if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 197         sprintf(buf, "%8X  ", cf->can_id & (CAN_ERR_MASK|CAN_ERR_FLAG));
 198         offset = 10;
 199     } else if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 200         sprintf(buf, "%8X  ", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 201         offset = 10;
 202     } else {
 203         sprintf(buf, "%3X  ", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 204         offset = 5;
 205     }
 206
 207     sprintf(buf+offset, "[%d]", cf->can_dlc);
 208     offset += 3;
 209
 210     if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) /* there are no ERR frames with RTR */
 211         sprintf(buf+offset, " remote request");
 212     else {
 213         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++) {
 214             sprintf(buf+offset, " %02X", cf->data[i]);
 215             offset += 3;
 216         }
 217         if (cf->can_id & CAN_ERR_FLAG)
 218             sprintf(buf+offset, "%*s", 3*(8-cf->can_dlc)+13, "ERRORFRAME");
 219         else if (ascii) {
 220             sprintf(buf+offset, "%*s", 3*(8-cf->can_dlc)+4, "'");
 221             offset += 3*(8-cf->can_dlc)+4;
 222
 223             for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 224                 if ((cf->data[i] > 0x1F) && (cf->data[i] < 0x7F))
 225                     buf[offset++] = cf->data[i];
 226                 else
 227                     buf[offset++] = '.';
 228             sprintf(buf+offset, "'");
 229         }
 230     }
 231 }
 232