asc2log.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * asc2log.c - convert ASC logfile to compact CAN frame logfile
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <string.h>
  50 #include <sys/time.h>
  51 #define __USE_XOPEN /* supress warning for strptime */
  52 #include <time.h>
  53 #include <libgen.h>
  54 #include <unistd.h>
  55 #include <stdlib.h>
  56 #include <locale.h>
  57
  58 #include <net/if.h>
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/error.h>
  61
  62 #include "lib.h"
  63
  64 extern int optind, opterr, optopt;
  65
  66 void print_usage(char *prg)
  67 {
  68     fprintf(stderr, "Usage: %s\n", prg);
  69     fprintf(stderr, "Options: -I <infile>  (default stdin)\n");
  70     fprintf(stderr, "         -O <outfile> (default stdout)\n");
  71 }
  72
  73 void prframe(FILE *file, struct timeval *tv, int dev, struct can_frame *cf) {
  74
  75     fprintf(file, "(%ld.%06ld) ", tv->tv_sec, tv->tv_usec);
  76     if (dev > 0)
  77         fprintf(file, "can%d ", dev-1);
  78     else
  79         fprintf(file, "canX ");
  80     fprint_canframe(file, cf, "\n", 0);
  81 }
  82
  83 void get_can_id(struct can_frame *cf, char *idstring, int base) {
  84
  85     if (idstring[strlen(idstring)-1] == 'x') {
  86         cf->can_id = CAN_EFF_FLAG;
  87         idstring[strlen(idstring)-1] = 0;
  88     } else
  89         cf->can_id = 0;
  90
  91     cf->can_id |= strtoul(idstring, NULL, base);
  92 }
  93
  94 void calc_tv(struct timeval *tv, struct timeval *read_tv,
  95              struct timeval *date_tv, char timestamps, int dplace) {
  96
  97     if (dplace == 4) /* shift values having only 4 decimal places */
  98         read_tv->tv_usec *= 100;                /* and need for 6 */
  99
 100     if (timestamps == 'a') { /* absolute */
 101
 102         tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec  + read_tv->tv_sec;
 103         tv->tv_usec = date_tv->tv_usec + read_tv->tv_usec;
 104
 105     } else { /* relative */
 106
 107         if (((!tv->tv_sec) && (!tv->tv_usec)) &&
 108             (date_tv->tv_sec || date_tv->tv_usec)) {
 109             tv->tv_sec  = date_tv->tv_sec; /* initial date/time */
 110             tv->tv_usec = date_tv->tv_usec;
 111         }
 112
 113         tv->tv_sec  += read_tv->tv_sec;
 114         tv->tv_usec += read_tv->tv_usec;
 115     }
 116
 117     if (tv->tv_usec > 1000000) {
 118         tv->tv_usec -= 1000000;
 119         tv->tv_sec++;
 120     }
 121 }
 122
 123 int get_date(struct timeval *tv, char *date) {
 124
 125     char ctmp[10];
 126     int  itmp;
 127
 128     struct tm tms;
 129
 130     if (sscanf(date, "%9s %d %9s %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, ctmp, &itmp) == 5) {
 131         /* assume EN/US date due to existing am/pm field */
 132
 133         if (!setlocale(LC_TIME, "en_US"))
 134             return 1;
 135
 136         if (!strptime(date, "%B %d %r %Y", &tms))
 137             return 1;
 138
 139     } else {
 140         /* assume DE date due to non existing am/pm field */
 141
 142         if (sscanf(date, "%9s %d %9s %d", ctmp, &itmp, ctmp, &itmp) != 4)
 143             return 1;
 144
 145         if (!setlocale(LC_TIME, "de_DE"))
 146             return 1;
 147
 148         if (!strptime(date, "%B %d %T %Y", &tms))
 149             return 1;
 150     }
 151
 152     //printf("h %d m %d s %d d %d m %d y %d\n",
 153     //tms.tm_hour, tms.tm_min, tms.tm_sec,
 154     //tms.tm_mday, tms.tm_mon+1, tms.tm_year+1900);
 155
 156     tv->tv_sec = mktime(&tms);
 157
 158     if (tv->tv_sec < 0)
 159         return 1;
 160
 161     return 0;
 162 }
 163
 164 int main(int argc, char **argv)
 165 {
 166     char buf[100], tmp1[100], tmp2[100];
 167
 168     FILE *infile = stdin;
 169     FILE *outfile = stdout;
 170     static int verbose;
 171     struct can_frame cf;
 172     static struct timeval tv; /* current frame timestamp */
 173     static struct timeval read_tv; /* frame timestamp from ASC file */
 174     static struct timeval date_tv; /* date of the ASC file */
 175     static int dplace; /* decimal place 4 or 6 or uninitialized */
 176     static char base; /* 'd'ec or 'h'ex */
 177     static char timestamps; /* 'a'bsolute or 'r'elative */
 178
 179     int interface;
 180     char rtr;
 181     int dlc = 0;
 182     int data[8];
 183     int i, found, opt;
 184
 185     while ((opt = getopt(argc, argv, "I:O:v")) != -1) {
 186         switch (opt) {
 187         case 'I':
 188             infile = fopen(optarg, "r");
 189             if (!infile) {
 190                 perror("infile");
 191                 return 1;
 192             }
 193             break;
 194
 195         case 'O':
 196             outfile = fopen(optarg, "w");
 197             if (!outfile) {
 198                 perror("outfile");
 199                 return 1;
 200             }
 201             break;
 202
 203         case 'v':
 204             verbose = 1;
 205             break;
 206
 207         default:
 208             fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 209             print_usage(basename(argv[0]));
 210             return 1;
 211             break;
 212         }
 213     }
 214
 215
 216     while (fgets(buf, 99, infile)) {
 217
 218         if (!dplace) { /* the representation of a valid CAN frame not known */
 219
 220             /* check for base and timestamp entries in the header */
 221             if ((!base) &&
 222                 (sscanf(buf, "base %s timestamps %s", tmp1, tmp2) == 2)) {
 223                 base = tmp1[0];
 224                 timestamps = tmp2[0];
 225                 if (verbose)
 226                     printf("base %c timestamps %c\n", base, timestamps);
 227                 if ((base != 'h') && (base != 'd')) {
 228                     printf("invalid base %s (must be 'hex' or 'dez')!\n",
 229                            tmp1);
 230                     return 1;
 231                 }
 232                 if ((timestamps != 'a') && (timestamps != 'r')) {
 233                     printf("invalid timestamps %s (must be 'absolute'"
 234                            " or 'relative')!\n", tmp2);
 235                     return 1;
 236                 }
 237                 continue;
 238             }
 239
 240             /* check for the original logging date in the header */
 241             if ((!date_tv.tv_sec) &&
 242                 (!strncmp(buf, "date", 4))) {
 243
 244                 if (get_date(&date_tv, &buf[9])) { /* skip 'date day ' */
 245                     fprintf(stderr, "Not able to determine original log "
 246                             "file date. Using current time.\n");
 247                     /* use current date as default */
 248                     gettimeofday(&date_tv, NULL);
 249                 }
 250                 if (verbose)
 251                     printf("date %ld => %s", date_tv.tv_sec, ctime(&date_tv.tv_sec));
 252                 continue;
 253             }
 254
 255             /* check for decimal places length in valid CAN frames */
 256             if (sscanf(buf, "%ld.%s %d ", &tv.tv_sec, tmp2, &i) == 3){
 257                 dplace = strlen(tmp2);
 258                 if (verbose)
 259                     printf("decimal place %d, e.g. '%s'\n", dplace, tmp2);
 260                 if ((dplace != 4) && (dplace != 6)) {
 261                     printf("invalid dplace %d (must be 4 or 6)!\n", dplace);
 262                     return 1;
 263                 }
 264             } else
 265                 continue; /* dplace remains zero until first found CAN frame */
 266         }
 267
 268         /* the representation of a valid CAN frame is known here */
 269         /* so try to get CAN frames and ErrorFrames and convert them */
 270
 271         /* 0.002367 1 390x Rx d 8 17 00 14 00 C0 00 08 00 */
 272
 273         found = 0; /* found valid CAN frame ? */
 274
 275         if (base == 'h') { /* check for CAN frames with hexadecimal values */
 276
 277             if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %x %x %x %x %x %x %x %x",
 278                        &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 279                        tmp1, &rtr, &dlc,
 280                        &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 281                        &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 282                        ) == dlc + 6 ) {
 283
 284                 found = 1;
 285                 get_can_id(&cf, tmp1, 16);
 286             }
 287
 288         } else { /* check for CAN frames with decimal values */
 289
 290             if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s %*s %c %d %d %d %d %d %d %d %d %d",
 291                        &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec, &interface,
 292                        tmp1, &rtr, &dlc,
 293                        &data[0], &data[1], &data[2], &data[3],
 294                        &data[4], &data[5], &data[6], &data[7]
 295                        ) == dlc + 6 ) {
 296
 297                 found = 1;
 298                 get_can_id(&cf, tmp1, 10);
 299             }
 300         }
 301
 302         if (found) {
 303             if (rtr == 'r')
 304                 cf.can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 305
 306             cf.can_dlc = dlc & 0x0FU;
 307             for (i=0; i<dlc; i++)
 308                 cf.data[i] = data[i] & 0xFFU;
 309
 310             calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 311             prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 312             fflush(outfile);
 313             continue;
 314         }
 315
 316         /* check for ErrorFrames */
 317         if (sscanf(buf, "%ld.%ld %d %s",
 318                    &read_tv.tv_sec, &read_tv.tv_usec,
 319                    &interface, tmp1) == 4) {
 320
 321             if (!strncmp(tmp1, "ErrorFrame", strlen("ErrorFrame"))) {
 322
 323                 memset(&cf, 0, sizeof(cf));
 324                 /* do not know more than 'Error' */
 325                 cf.can_id  = (CAN_ERR_FLAG | CAN_ERR_BUSERROR);
 326                 cf.can_dlc =  CAN_ERR_DLC;
 327
 328                 calc_tv(&tv, &read_tv, &date_tv, timestamps, dplace);
 329                 prframe(outfile, &tv, interface, &cf);
 330                 fflush(outfile);
 331             }
 332         }
 333     }
 334     fclose(outfile);
 335     return 0;
 336 }