slcan_attach.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * slcan_attach.c - userspace tool for serial line CAN interface driver SLCAN
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <string.h>
  51 #include <fcntl.h>
  52 #include <unistd.h>
  53 #include <getopt.h>
  54 #include <sys/ioctl.h>
  55 #include <net/if.h>
  56
  57 #define LDISC_N_SLCAN 17 /* default slcan line discipline since Kernel 2.6.25 */
  58
  59 void print_usage(char *prg)
  60 {
  61         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] tty\n\n", prg);
  62         fprintf(stderr, "Options: -o         (send open command 'O\\r')\n");
  63         fprintf(stderr, "         -c         (send close command 'C\\r')\n");
  64         fprintf(stderr, "         -f         (read status flags with 'F\\r' to reset error states)\n");
  65         fprintf(stderr, "         -s <speed> (set CAN speed 0..8)\n");
  66         fprintf(stderr, "         -b <btr>   (set bit time register value)\n");
  67         fprintf(stderr, "         -d         (only detach line discipline)\n");
  68         fprintf(stderr, "         -w         (attach - wait for keypess - detach)\n");
  69         fprintf(stderr, "         -n <name>  (assign created netdevice name)\n");
  70         fprintf(stderr, "\nExamples:\n");
  71         fprintf(stderr, "slcan_attach -w -o -f -s6 -c /dev/ttyS1\n");
  72         fprintf(stderr, "slcan_attach /dev/ttyS1\n");
  73         fprintf(stderr, "slcan_attach -d /dev/ttyS1\n");
  74         fprintf(stderr, "slcan_attach -w -n can15 /dev/ttyS1\n");
  75         fprintf(stderr, "\n");
  76         exit(1);
  77 }
  78
  79 int main(int argc, char **argv)
  80 {
  81         int fd;
  82         int ldisc = LDISC_N_SLCAN;
  83         int detach = 0;
  84         int waitkey = 0;
  85         int send_open = 0;
  86         int send_close = 0;
  87         int send_read_status_flags = 0;
  88         char *speed = NULL;
  89         char *btr = NULL;
  90         char buf[IFNAMSIZ+1];
  91         char *tty;
  92         char *name = NULL;
  93         int opt;
  94
  95         while ((opt = getopt(argc, argv, "l:dwocfs:b:n:?")) != -1) {
  96                 switch (opt) {
  97                 case 'l':
  98                         fprintf(stderr, "Ignored option '-l'\n");
  99                         break;
 100
 101                 case 'd':
 102                         detach = 1;
 103                         break;
 104
 105                 case 'w':
 106                         waitkey = 1;
 107                         break;
 108
 109                 case 'o':
 110                         send_open = 1;
 111                         break;
 112
 113                 case 'c':
 114                         send_close = 1;
 115                         break;
 116
 117                 case 'f':
 118                         send_read_status_flags = 1;
 119                         break;
 120
 121                 case 's':
 122                         speed = optarg;
 123                         if (strlen(speed) > 1)
 124                                 print_usage(argv[0]);
 125                         break;
 126
 127                 case 'b':
 128                         btr = optarg;
 129                         if (strlen(btr) > 6)
 130                                 print_usage(argv[0]);
 131                         break;
 132
 133                 case 'n':
 134                         name = optarg;
 135                         if (strlen(name) > IFNAMSIZ-1)
 136                                 print_usage(argv[0]);
 137                         break;
 138
 139                 case '?':
 140                 default:
 141                         print_usage(argv[0]);
 142                         break;
 143                 }
 144         }
 145
 146         if (argc - optind != 1)
 147                 print_usage(argv[0]);
 148
 149         tty = argv[optind];
 150
 151         if ((fd = open (tty, O_WRONLY | O_NOCTTY)) < 0) {
 152                 perror(tty);
 153                 exit(1);
 154         }
 155
 156         if (waitkey || !detach) {
 157
 158                 if (speed) {
 159                         sprintf(buf, "C\rS%s\r", speed);
 160                         write(fd, buf, strlen(buf));
 161                 }
 162
 163                 if (btr) {
 164                         sprintf(buf, "C\rs%s\r", btr);
 165                         write(fd, buf, strlen(buf));
 166                 }
 167
 168                 if (send_read_status_flags) {
 169                         sprintf(buf, "F\r");
 170                         write(fd, buf, strlen(buf));
 171                 }
 172
 173                 if (send_open) {
 174                         sprintf(buf, "O\r");
 175                         write(fd, buf, strlen(buf));
 176                 }
 177
 178                 /* set slcan line discipline on given tty */
 179                 if (ioctl (fd, TIOCSETD, &ldisc) < 0) {
 180                         perror("ioctl TIOCSETD");
 181                         exit(1);
 182                 }
 183
 184                 /* retrieve the name of the created CAN netdevice */
 185                 if (ioctl (fd, SIOCGIFNAME, buf) < 0) {
 186                         perror("ioctl SIOCGIFNAME");
 187                         exit(1);
 188                 }
 189
 190                 printf("attached tty %s to netdevice %s\n", tty, buf);
 191
 192                 /* try to rename the created device if requested */
 193                 if (name) {
 194                         struct ifreq ifr;
 195                         int s = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
 196
 197                         printf("rename netdevice %s to %s ... ", buf, name);
 198
 199                         if (s < 0)
 200                                 perror("socket for interface rename");
 201                         else {
 202                                 strncpy (ifr.ifr_name, buf, IFNAMSIZ);
 203                                 strncpy (ifr.ifr_newname, name, IFNAMSIZ);
 204
 205                                 if (ioctl(s, SIOCSIFNAME, &ifr) < 0)
 206                                         printf("failed!\n");
 207                                 else
 208                                         printf("ok.\n");
 209
 210                                 close(s);
 211                         }
 212                 }
 213         }
 214
 215         if (waitkey) {
 216                 printf("Press any key to detach %s ...\n", tty);
 217                 getchar();
 218         }
 219
 220         if (waitkey || detach) {
 221                 ldisc = N_TTY;
 222                 if (ioctl (fd, TIOCSETD, &ldisc) < 0) {
 223                         perror("ioctl");
 224                         exit(1);
 225                 }
 226
 227                 if (send_close) {
 228                         sprintf(buf, "C\r");
 229                         write(fd, buf, strlen(buf));
 230                 }
 231         }
 232
 233         close(fd);
 234
 235         return 0;
 236 }