isotpsniffer.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * isotpsniffer.c - dump ISO15765-2 datagrams using PF_CAN isotp protocol
   7  *
   8  * Copyright (c) 2008 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <unistd.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <string.h>
  52 #include <libgen.h>
  53 #include <time.h>
  54
  55 #include <net/if.h>
  56 #include <sys/types.h>
  57 #include <sys/socket.h>
  58 #include <sys/ioctl.h>
  59
  60 #include <linux/can.h>
  61 #include <linux/can/isotp.h>
  62 #include "terminal.h"
  63
  64 #define NO_CAN_ID 0xFFFFFFFFU
  65
  66 #define FORMAT_HEX 1
  67 #define FORMAT_ASCII 2
  68 #define FORMAT_DEFAULT (FORMAT_ASCII | FORMAT_HEX)
  69
  70 void print_usage(char *prg)
  71 {
  72         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] <CAN interface>\n", prg);
  73         fprintf(stderr, "Options: -s <can_id> (source can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  74         fprintf(stderr, "         -d <can_id> (destination can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  75         fprintf(stderr, "         -x <addr>   (extended addressing mode.)\n");
  76         fprintf(stderr, "         -c          (color mode)\n");
  77         fprintf(stderr, "         -t <type>   (timestamp: (a)bsolute/(d)elta/(z)ero/(A)bsolute w date)\n");
  78         fprintf(stderr, "         -f <format> (1 = HEX, 2 = ASCII, 3 = HEX & ASCII - default: %d)\n", FORMAT_DEFAULT);
  79         fprintf(stderr, "         -h <len>    (head: print only first <len> bytes)\n");
  80         fprintf(stderr, "\nCAN IDs and addresses are given and expected in hexadecimal values.\n");
  81         fprintf(stderr, "\n");
  82 }
  83
  84 void printbuf(unsigned char *buffer, int nbytes, int color, int timestamp,
  85               int format, struct timeval *tv, struct timeval *last_tv,
  86               canid_t src, int socket, char *candevice, int head)
  87 {
  88         int i;
  89
  90         if (color == 1)
  91                 printf("%s", FGRED);
  92
  93         if (color == 2)
  94                 printf("%s", FGBLUE);
  95
  96         if (timestamp) {
  97                 ioctl(socket, SIOCGSTAMP, tv);
  98
  99                 switch (timestamp) {
 100
 101                 case 'a': /* absolute with timestamp */
 102                         printf("(%ld.%06ld) ", tv->tv_sec, tv->tv_usec);
 103                         break;
 104
 105                 case 'A': /* absolute with date */
 106                 {
 107                         struct tm tm;
 108                         char timestring[25];
 109
 110                         tm = *localtime(&tv->tv_sec);
 111                         strftime(timestring, 24, "%Y-%m-%d %H:%M:%S", &tm);
 112                         printf("(%s.%06ld) ", timestring, tv->tv_usec);
 113                 }
 114                 break;
 115
 116                 case 'd': /* delta */
 117                 case 'z': /* starting with zero */
 118                 {
 119                         struct timeval diff;
 120
 121                         if (last_tv->tv_sec == 0)   /* first init */
 122                                 *last_tv = *tv;
 123                         diff.tv_sec  = tv->tv_sec  - last_tv->tv_sec;
 124                         diff.tv_usec = tv->tv_usec - last_tv->tv_usec;
 125                         if (diff.tv_usec < 0)
 126                                 diff.tv_sec--, diff.tv_usec += 1000000;
 127                         if (diff.tv_sec < 0)
 128                                 diff.tv_sec = diff.tv_usec = 0;
 129                         printf("(%ld.%06ld) ", diff.tv_sec, diff.tv_usec);
 130
 131                         if (timestamp == 'd')
 132                                 *last_tv = *tv; /* update for delta calculation */
 133                 }
 134                 break;
 135
 136                 default: /* no timestamp output */
 137                         break;
 138                 }
 139         }
 140
 141         /* the source socket gets pdu data from the detination id */
 142         printf(" %s  %03X  [%d]  ", candevice, src & CAN_EFF_MASK, nbytes);
 143         if (format & FORMAT_HEX) {
 144                 for (i=0; i<nbytes; i++) {
 145                         printf("%02X ", buffer[i]);
 146                         if (head && i+1 >= head) {
 147                                 printf("... ");
 148                                 break;
 149                         }
 150                 }
 151                 if (format & FORMAT_ASCII)
 152                         printf(" - ");
 153         }
 154         if (format & FORMAT_ASCII) {
 155                 printf("'");
 156                 for (i=0; i<nbytes; i++) {
 157                         if ((buffer[i] > 0x1F) && (buffer[i] < 0x7F))
 158                                 printf("%c", buffer[i]);
 159                         else
 160                                 printf(".");
 161                         if (head && i+1 >= head)
 162                                 break;
 163                 }
 164                 printf("'");
 165                 if (head && i+1 >= head)
 166                         printf(" ... ");
 167         }
 168
 169         if (color)
 170                 printf("%s", ATTRESET);
 171
 172         printf("\n");
 173         fflush(stdout);
 174 }
 175
 176 int main(int argc, char **argv)
 177 {
 178         fd_set rdfs;
 179         int s, t;
 180         struct sockaddr_can addr;
 181         struct ifreq ifr;
 182         static struct can_isotp_options opts;
 183         int opt, quit = 0;
 184         int color = 0;
 185         int head = 0;
 186         int timestamp = 0;
 187         int format = FORMAT_DEFAULT;
 188         canid_t src = NO_CAN_ID;
 189         canid_t dst = NO_CAN_ID;
 190         extern int optind, opterr, optopt;
 191         static struct timeval tv, last_tv;
 192
 193         unsigned char buffer[4096];
 194         int nbytes;
 195
 196         while ((opt = getopt(argc, argv, "s:d:x:h:ct:f:?")) != -1) {
 197                 switch (opt) {
 198                 case 's':
 199                         src = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 200                         if (strlen(optarg) > 7)
 201                                 src |= CAN_EFF_FLAG;
 202                         break;
 203
 204                 case 'd':
 205                         dst = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 206                         if (strlen(optarg) > 7)
 207                                 dst |= CAN_EFF_FLAG;
 208                         break;
 209
 210                 case 'x':
 211                         opts.flags |= CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR;
 212                         opts.ext_address = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 213                         break;
 214
 215                 case 'f':
 216                         format = (atoi(optarg) & (FORMAT_ASCII | FORMAT_HEX));
 217                         break;
 218
 219                 case 'h':
 220                         head = atoi(optarg);
 221                         break;
 222
 223                 case 'c':
 224                         color = 1;
 225                         break;
 226
 227                 case 't':
 228                         timestamp = optarg[0];
 229                         if ((timestamp != 'a') && (timestamp != 'A') &&
 230                             (timestamp != 'd') && (timestamp != 'z')) {
 231                                 printf("%s: unknown timestamp mode '%c' - ignored\n",
 232                                        basename(argv[0]), optarg[0]);
 233                                 timestamp = 0;
 234                         }
 235                         break;
 236
 237                 case '?':
 238                         print_usage(basename(argv[0]));
 239                         exit(0);
 240                         break;
 241
 242                 default:
 243                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 244                         print_usage(basename(argv[0]));
 245                         exit(1);
 246                         break;
 247                 }
 248         }
 249
 250         if ((argc - optind) != 1 || src == NO_CAN_ID || dst == NO_CAN_ID) {
 251                 print_usage(basename(argv[0]));
 252                 exit(1);
 253         }
 254
 255         if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_ISOTP)) < 0) {
 256                 perror("socket");
 257                 exit(1);
 258         }
 259
 260         if ((t = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_ISOTP)) < 0) {
 261                 perror("socket");
 262                 exit(1);
 263         }
 264
 265         opts.flags |= CAN_ISOTP_LISTEN_MODE;
 266
 267         setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_OPTS, &opts, sizeof(opts));
 268         setsockopt(t, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_OPTS, &opts, sizeof(opts));
 269
 270         addr.can_family = AF_CAN;
 271         strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 272         ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 273         addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 274
 275         addr.can_addr.tp.tx_id = dst;
 276         addr.can_addr.tp.rx_id = src;
 277
 278         if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 279                 perror("bind");
 280                 close(s);
 281                 exit(1);
 282         }
 283
 284         addr.can_addr.tp.tx_id = src;
 285         addr.can_addr.tp.rx_id = dst;
 286
 287         if (bind(t, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 288                 perror("bind");
 289                 close(s);
 290                 exit(1);
 291         }
 292
 293         while (!quit) {
 294
 295                 FD_ZERO(&rdfs);
 296                 FD_SET(s, &rdfs);
 297                 FD_SET(t, &rdfs);
 298                 FD_SET(0, &rdfs);
 299
 300                 if ((nbytes = select(t+1, &rdfs, NULL, NULL, NULL)) < 0) {
 301                         perror("select");
 302                         continue;
 303                 }
 304
 305                 if (FD_ISSET(0, &rdfs)) {
 306                         getchar();
 307                         quit = 1;
 308                         printf("quit due to keyboard input.\n");
 309                 }
 310
 311                 if (FD_ISSET(s, &rdfs)) {
 312                         nbytes = read(s, buffer, 4096);
 313                         if (nbytes < 0) {
 314                                 perror("read socket s");
 315                                 return -1;
 316                         }
 317                         if (nbytes > 4095)
 318                                 return -1;
 319                         printbuf(buffer, nbytes, color?1:0, timestamp, format,
 320                                  &tv, &last_tv, src, s, ifr.ifr_name, head);
 321                 }
 322
 323                 if (FD_ISSET(t, &rdfs)) {
 324                         nbytes = read(t, buffer, 4096);
 325                         if (nbytes < 0) {
 326                                 perror("read socket t");
 327                                 return -1;
 328                         }
 329                         if (nbytes > 4095)
 330                                 return -1;
 331                         printbuf(buffer, nbytes, color?2:0, timestamp, format,
 332                                  &tv, &last_tv, dst, t, ifr.ifr_name, head);
 333                 }
 334         }
 335
 336         close(s);
 337
 338         return 0;
 339 }