slcan_attach.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * slcan_attach.c - userspace tool for serial line CAN interface driver SLCAN
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2005 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <fcntl.h>
  52 #include <unistd.h>
  53 #include <getopt.h>
  54 #include <sys/ioctl.h>
  55 #include <linux/tty.h>   /* thanks for cleanup since 2.6.21 */
  56 //#include <asm/termios.h> /* ldiscs for each arch up to 2.6.20 */
  57
  58 #ifndef N_SLCAN
  59 #define N_SLCAN 17 /* bad hack until it's not inside the Kernel */
  60 #endif
  61
  62 void usage(char *name)
  63 {
  64         fprintf(stderr, "Usage: %s [-d] [-l ldisc] tty\n", name);
  65         exit(1);
  66 }
  67
  68 int main(int argc, char **argv)
  69 {
  70         int fd;
  71         int ldisc = N_SLCAN; /* default */
  72         int detach = 0;
  73         char *tty;
  74         int opt;
  75
  76         while ((opt = getopt(argc, argv, "l:d")) != -1) {
  77                 switch (opt) {
  78                 case 'l':
  79                         ldisc = atoi(optarg);
  80                         break;
  81
  82                 case 'd':
  83                         detach = 1;
  84                         break;
  85                 default:
  86                         usage(argv[0]);
  87                         break;
  88                 }
  89         }
  90
  91         if (argc - optind != 1)
  92                 usage(argv[0]);
  93
  94         tty = argv[optind];
  95
  96         if ((fd = open (tty, O_RDONLY | O_NOCTTY)) < 0) {
  97                 perror(tty);
  98                 exit(1);
  99         }
 100
 101         if (detach)
 102                 ldisc = N_TTY;
 103
 104         if (ioctl (fd, TIOCSETD, &ldisc) < 0) {
 105                 perror("ioctl");
 106                 exit(1);
 107         }
 108
 109         close(fd);
 110
 111         return 0;
 112 }