isotprecv.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * isotprecv.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2008 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <unistd.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <string.h>
  52 #include <libgen.h>
  53
  54 #include <net/if.h>
  55 #include <sys/types.h>
  56 #include <sys/socket.h>
  57 #include <sys/ioctl.h>
  58
  59 #include <linux/can.h>
  60 #include <linux/can/isotp.h>
  61
  62 #define NO_CAN_ID 0xFFFFFFFFU
  63
  64 void print_usage(char *prg)
  65 {
  66         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options] <CAN interface>\n", prg);
  67         fprintf(stderr, "Options: -s <can_id>  (source can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  68         fprintf(stderr, "         -d <can_id>  (destination can_id. Use 8 digits for extended IDs)\n");
  69         fprintf(stderr, "         -x <addr>    (extended addressing mode.)\n");
  70         fprintf(stderr, "         -p <byte>    (set and enable padding byte)\n");
  71         fprintf(stderr, "         -P <mode>    (check padding in SF/CF. (l)ength (c)ontent (a)ll)\n");
  72         fprintf(stderr, "         -b <bs>      (blocksize. 0 = off)\n");
  73         fprintf(stderr, "         -m <val>     (STmin in ms/ns. See spec.)\n");
  74         fprintf(stderr, "         -w <num>     (max. wait frame transmissions.)\n");
  75         fprintf(stderr, "         -l           (loop: do not exit after pdu receiption.)\n");
  76         fprintf(stderr, "\nCAN IDs and addresses are given and expected in hexadecimal values.\n");
  77         fprintf(stderr, "The pdu data is written on STDOUT in space separated ASCII hex values.\n");
  78         fprintf(stderr, "\n");
  79 }
  80
  81 int main(int argc, char **argv)
  82 {
  83     int s;
  84     struct sockaddr_can addr;
  85     struct ifreq ifr;
  86     static struct can_isotp_options opts;
  87     static struct can_isotp_fc_options fcopts;
  88     int opt, i;
  89     extern int optind, opterr, optopt;
  90     int loop = 0;
  91
  92     unsigned char msg[4096];
  93     int nbytes;
  94
  95     addr.can_addr.tp.tx_id = addr.can_addr.tp.rx_id = NO_CAN_ID;
  96
  97     while ((opt = getopt(argc, argv, "s:d:x:p:P:b:m:w:l?")) != -1) {
  98             switch (opt) {
  99             case 's':
 100                     addr.can_addr.tp.tx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 101                     if (strlen(optarg) > 7)
 102                             addr.can_addr.tp.tx_id |= CAN_EFF_FLAG;
 103                     break;
 104
 105             case 'd':
 106                     addr.can_addr.tp.rx_id = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16);
 107                     if (strlen(optarg) > 7)
 108                             addr.can_addr.tp.rx_id |= CAN_EFF_FLAG;
 109                     break;
 110
 111             case 'x':
 112                     opts.flags |= CAN_ISOTP_EXTEND_ADDR;
 113                     opts.ext_address = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 114                     break;
 115
 116             case 'p':
 117                     opts.flags |= CAN_ISOTP_RX_PADDING;
 118                     opts.rxpad_content = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 119                     break;
 120
 121             case 'P':
 122                     if (optarg[0] == 'l')
 123                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_LEN;
 124                     else if (optarg[0] == 'c')
 125                             opts.flags |= CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA;
 126                     else if (optarg[0] == 'a')
 127                             opts.flags |= (CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA | CAN_ISOTP_CHK_PAD_DATA);
 128                     else {
 129                             printf("unknown padding check option '%c'.\n", optarg[0]);
 130                             print_usage(basename(argv[0]));
 131                             exit(0);
 132                     }
 133                     break;
 134
 135             case 'b':
 136                     fcopts.bs = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 137                     break;
 138
 139             case 'm':
 140                     fcopts.stmin = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 141                     break;
 142
 143             case 'w':
 144                     fcopts.wftmax = strtoul(optarg, (char **)NULL, 16) & 0xFF;
 145                     break;
 146
 147             case 'l':
 148                     loop = 1;
 149                     break;
 150
 151             case '?':
 152                     print_usage(basename(argv[0]));
 153                     exit(0);
 154                     break;
 155
 156             default:
 157                     fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 158                     print_usage(basename(argv[0]));
 159                     exit(1);
 160                     break;
 161             }
 162     }
 163
 164     if ((argc - optind != 1) ||
 165         (addr.can_addr.tp.tx_id == NO_CAN_ID) ||
 166         (addr.can_addr.tp.rx_id == NO_CAN_ID)) {
 167             print_usage(basename(argv[0]));
 168             exit(1);
 169     }
 170
 171     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_ISOTP)) < 0) {
 172         perror("socket");
 173         exit(1);
 174     }
 175
 176     setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_OPTS, &opts, sizeof(opts));
 177     setsockopt(s, SOL_CAN_ISOTP, CAN_ISOTP_RECV_FC, &fcopts, sizeof(fcopts));
 178
 179     addr.can_family = AF_CAN;
 180     strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 181     ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 182     addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 183
 184     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 185         perror("bind");
 186         close(s);
 187         exit(1);
 188     }
 189
 190     do {
 191             nbytes = read(s, msg, 4096);
 192             if (nbytes > 0 && nbytes < 4096)
 193                     for (i=0; i < nbytes; i++)
 194                             printf("%02X ", msg[i]);
 195             printf("\n");
 196     } while (loop);
 197
 198     close(s);
 199
 200     return 0;
 201 }