cangw.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * cangw.c - manage PF_CAN netlink gateway
   7  *
   8  * Copyright (c) 2010 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <libgen.h>
  51 #include <string.h>
  52 #include <unistd.h>
  53 #include <errno.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <net/if.h>
  56 #include <linux/netlink.h>
  57 #include <linux/rtnetlink.h>
  58 #include <linux/can/gw.h>
  59
  60 enum {
  61         UNSPEC,
  62         ADD,
  63         DEL,
  64         FLUSH,
  65         LIST
  66 };
  67
  68 struct modattr {
  69         struct can_frame cf;
  70         __u8 modtype;
  71         __u8 instruction;
  72 } __attribute__((packed));
  73
  74
  75 /* some netlink helpers stolen from iproute2 package */
  76 #define NLMSG_TAIL(nmsg) \
  77         ((struct rtattr *)(((void *) (nmsg)) + NLMSG_ALIGN((nmsg)->nlmsg_len)))
  78
  79 int addattr_l(struct nlmsghdr *n, int maxlen, int type, const void *data,
  80               int alen)
  81 {
  82         int len = RTA_LENGTH(alen);
  83         struct rtattr *rta;
  84
  85         if (NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len) > maxlen) {
  86                 fprintf(stderr, "addattr_l: message exceeded bound of %d\n",
  87                         maxlen);
  88                 return -1;
  89         }
  90         rta = NLMSG_TAIL(n);
  91         rta->rta_type = type;
  92         rta->rta_len = len;
  93         memcpy(RTA_DATA(rta), data, alen);
  94         n->nlmsg_len = NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len);
  95         return 0;
  96 }
  97
  98 void printfilter(const void *data)
  99 {
 100         struct can_filter *filter = (struct can_filter *)data;
 101
 102         printf("-f %03X:%X ", filter->can_id, filter->can_mask);
 103 }
 104
 105 void printmod(const char *type, const void *data)
 106 {
 107         struct modattr mod;
 108         int i;
 109
 110         memcpy (&mod, data, CGW_MODATTR_LEN);
 111
 112         printf("-m %s:", type);
 113
 114         if (mod.modtype & CGW_MOD_ID)
 115                 printf("I");
 116
 117         if (mod.modtype & CGW_MOD_DLC)
 118                 printf("L");
 119
 120         if (mod.modtype & CGW_MOD_DATA)
 121                 printf("D");
 122
 123         printf(":%03X.%X.", mod.cf.can_id, mod.cf.can_dlc);
 124
 125         for (i = 0; i < 8; i++)
 126                 printf("%02X", mod.cf.data[i]);
 127
 128         printf(" ");
 129 }
 130
 131
 132 void print_usage(char *prg)
 133 {
 134         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options]\n\n", prg);
 135         fprintf(stderr, "Commands:  -A (add a new rule)\n");
 136         fprintf(stderr, "           -D (delete a rule)\n");
 137         fprintf(stderr, "           -F (flush / delete all rules)\n");
 138         fprintf(stderr, "           -L (list all rules)\n");
 139         fprintf(stderr, "Mandatory: -s <src_dev>  (source netdevice)\n");
 140         fprintf(stderr, "           -d <dst_dev>  (destination netdevice)\n");
 141         fprintf(stderr, "Options:   -t (preserve src_dev rx timestamp)\n");
 142         fprintf(stderr, "           -e (echo sent frames - recommended on vcanx)\n");
 143         fprintf(stderr, "           -f <filter> (set CAN filter)\n");
 144         fprintf(stderr, "           -m <mod> (set frame modifications)\n");
 145         fprintf(stderr, "\nValues are given and expected in hexadecimal values. Leading 0s can be omitted.\n");
 146         fprintf(stderr, "\n");
 147         fprintf(stderr, "<filter> is a <value>:<mask> CAN identifier filter\n");
 148         fprintf(stderr, "\n");
 149         fprintf(stderr, "<mod> is a CAN frame modification instruction consisting of\n");
 150         fprintf(stderr, "<instruction>:<can_frame-elements>:<can_id>.<can_dlc>.<can_data>\n");
 151         fprintf(stderr, " - <instruction> is one of 'AND' 'OR' 'XOR' 'SET'\n");
 152         fprintf(stderr, " - <can_frame-elements> is _one_ or _more_ of 'I'dentifier 'L'ength 'D'ata\n");
 153         fprintf(stderr, " - <can_id> is an u32 value containing the CAN Identifier\n");
 154         fprintf(stderr, " - <can_dlc> is an u8 value containing the data length code (0 .. 8)\n");
 155         fprintf(stderr, " - <can_data> is always eight(!) u8 values containing the CAN frames data\n");
 156         fprintf(stderr, "The max. four modifications are performed in the order AND -> OR -> XOR -> SET\n");
 157         fprintf(stderr, "\n");
 158         fprintf(stderr, "Example:\n");
 159         fprintf(stderr, "%s -A -s can0 -d vcan3 -e -f 123:C00007FF -m SET:IL:333.4.1122334455667788\n", prg);
 160         fprintf(stderr, "\n");
 161 }
 162
 163 int parse_mod(char *optarg, struct modattr *modmsg)
 164 {
 165         char *ptr, *nptr;
 166         int i;
 167
 168         char hexdata[17] = {0};
 169
 170         ptr = optarg;
 171         nptr = strchr(ptr, ':');
 172
 173         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 174                 return 1;
 175
 176         if (!strncmp(ptr, "AND", 3))
 177                 modmsg->instruction = CGW_MOD_AND;
 178         else if (!strncmp(ptr, "OR", 2))
 179                 modmsg->instruction = CGW_MOD_OR;
 180         else if (!strncmp(ptr, "XOR", 3))
 181                 modmsg->instruction = CGW_MOD_XOR;
 182         else if (!strncmp(ptr, "SET", 3))
 183                 modmsg->instruction = CGW_MOD_SET;
 184         else
 185                 return 2;
 186
 187         ptr = nptr+1;
 188         nptr = strchr(ptr, ':');
 189
 190         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 191                 return 3;
 192
 193         modmsg->modtype = 0;
 194
 195         while (*ptr != ':') {
 196
 197                 switch (*ptr) {
 198
 199                 case 'I':
 200                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_ID;
 201                         break;
 202
 203                 case 'L':
 204                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DLC;
 205                         break;
 206
 207                 case 'D':
 208                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DATA;
 209                         break;
 210
 211                 default:
 212                         return 4;
 213                 }
 214                 ptr++;
 215         }
 216
 217         if ((sscanf(++ptr, "%lx.%hhd.%16s",
 218                     (long unsigned int *)&modmsg->cf.can_id,
 219                     (unsigned char *)&modmsg->cf.can_dlc, hexdata) != 3) ||
 220             (modmsg->cf.can_dlc > 8))
 221                 return 5;
 222
 223         if (strlen(hexdata) != 16)
 224                 return 6;
 225
 226         for (i = 0; i < 8; i++) {
 227                 if (!sscanf(&hexdata[i*2], "%2hhx", &modmsg->cf.data[i]))
 228                         return 7;
 229         }
 230
 231         return 0; /* ok */
 232 }
 233
 234 int main(int argc, char **argv)
 235 {
 236         int s;
 237         int err = 0;
 238
 239         int opt;
 240         extern int optind, opterr, optopt;
 241
 242         int cmd = UNSPEC;
 243         int have_filter = 0;
 244
 245         struct {
 246                 struct nlmsghdr nh;
 247                 struct rtcanmsg rtcan;
 248                 char buf[200];
 249
 250         } req;
 251
 252         char rxbuf[8192]; /* netlink receive buffer */
 253         char ifname[IF_NAMESIZE]; /* internface name for if_indextoname() */
 254         struct nlmsghdr *nlh;
 255         struct nlmsgerr *rte;
 256         struct rtcanmsg *rtc;
 257         struct rtattr *rta;
 258         __u32 handled, dropped;
 259         int rtlen;
 260         int len;
 261
 262         struct can_filter filter;
 263         struct sockaddr_nl nladdr;
 264
 265         struct modattr modmsg[CGW_MOD_FUNCS];
 266         int modidx = 0;
 267         int i;
 268
 269         memset(&req, 0, sizeof(req));
 270
 271         while ((opt = getopt(argc, argv, "ADFLs:d:tef:m:?")) != -1) {
 272                 switch (opt) {
 273
 274                 case 'A':
 275                         if (cmd == UNSPEC)
 276                                 cmd = ADD;
 277                         break;
 278
 279                 case 'D':
 280                         if (cmd == UNSPEC)
 281                                 cmd = DEL;
 282                         break;
 283
 284                 case 'F':
 285                         if (cmd == UNSPEC)
 286                                 cmd = FLUSH;
 287                         break;
 288
 289                 case 'L':
 290                         if (cmd == UNSPEC)
 291                                 cmd = LIST;
 292                         break;
 293
 294                 case 's':
 295                         req.rtcan.src_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 296                         break;
 297
 298                 case 'd':
 299                         req.rtcan.dst_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 300                         break;
 301
 302                 case 't':
 303                         req.rtcan.can_txflags |= CAN_GW_TXFLAGS_SRC_TSTAMP;
 304                         break;
 305
 306                 case 'e':
 307                         req.rtcan.can_txflags |= CAN_GW_TXFLAGS_ECHO;
 308                         break;
 309
 310                 case 'f':
 311                         if (sscanf(optarg, "%lx:%lx",
 312                                    (long unsigned int *)&filter.can_id,
 313                                    (long unsigned int *)&filter.can_mask) == 2) {
 314                                 have_filter = 1;
 315                         } else {
 316                                 printf("Bad filter definition '%s'.\n", optarg);
 317                                 exit(1);
 318                         }
 319                         break;
 320
 321                 case 'm':
 322                         /* may be triggered by each of the CGW_MOD_FUNCS functions */
 323                         if ((modidx < CGW_MOD_FUNCS) && (err = parse_mod(optarg, &modmsg[modidx++]))) {
 324                                 printf("Problem %d with modification definition '%s'.\n", err, optarg);
 325                                 exit(1);
 326                         }
 327                         break;
 328
 329                 case '?':
 330                         print_usage(basename(argv[0]));
 331                         exit(0);
 332                         break;
 333
 334                 default:
 335                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 336                         print_usage(basename(argv[0]));
 337                         exit(1);
 338                         break;
 339                 }
 340         }
 341
 342         if ((argc - optind != 0) || (cmd == UNSPEC)) {
 343                 print_usage(basename(argv[0]));
 344                 exit(1);
 345         }
 346
 347         if ((cmd == ADD || cmd == DEL) &&
 348             ((!req.rtcan.src_ifindex) || (!req.rtcan.dst_ifindex))) {
 349                 print_usage(basename(argv[0]));
 350                 exit(1);
 351         }
 352
 353         s = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ROUTE);
 354
 355         switch (cmd) {
 356
 357         case ADD:
 358                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 359                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_NEWROUTE;
 360                 break;
 361
 362         case DEL:
 363                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 364                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 365                 break;
 366
 367         case FLUSH:
 368                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 369                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 370                 /* if_index set to 0 => remove all entries */
 371                 req.rtcan.src_ifindex  = 0;
 372                 req.rtcan.dst_ifindex  = 0;
 373                 break;
 374
 375         case LIST:
 376                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_DUMP;
 377                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_GETROUTE;
 378                 break;
 379
 380         default:
 381                 printf("This function is not yet implemented.\n");
 382                 exit(1);
 383                 break;
 384         }
 385
 386         req.nh.nlmsg_len   = NLMSG_LENGTH(sizeof(struct rtcanmsg));
 387         req.nh.nlmsg_seq   = 0;
 388
 389         req.rtcan.can_family  = AF_CAN;
 390
 391         /* add new attributes here */
 392
 393         if (have_filter)
 394                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_FILTER, &filter, sizeof(filter));
 395
 396         /*
 397          * a better example code
 398          * modmsg.modtype = CGW_MOD_ID;
 399          * addattr_l(&req.n, sizeof(req), CGW_MOD_SET, &modmsg, CGW_MODATTR_LEN);
 400          */
 401
 402         /* add up to CGW_MOD_FUNCS modification definitions */
 403         for (i = 0; i < modidx; i++)
 404                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), modmsg[i].instruction, &modmsg[i], CGW_MODATTR_LEN);
 405
 406         memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));
 407         nladdr.nl_family = AF_NETLINK;
 408         nladdr.nl_pid    = 0;
 409         nladdr.nl_groups = 0;
 410
 411         err = sendto(s, &req, req.nh.nlmsg_len, 0,
 412                      (struct sockaddr*)&nladdr, sizeof(nladdr));
 413         if (err < 0) {
 414                 perror("netlink sendto");
 415                 return err;
 416         }
 417
 418         /* clean netlink receive buffer */
 419         bzero(rxbuf, sizeof(rxbuf));
 420
 421         if (cmd != LIST) {
 422
 423                 /*
 424                  * cmd == ADD || cmd == DEL || cmd == FLUSH
 425                  *
 426                  * Parse the requested netlink acknowledge return values.
 427                  */
 428
 429                 err = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 430                 if (err < 0) {
 431                         perror("netlink recv");
 432                         return err;
 433                 }
 434                 nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 435                 if (nlh->nlmsg_type != NLMSG_ERROR) {
 436                         fprintf(stderr, "unexpected netlink answer of type %d\n", nlh->nlmsg_type);
 437                         return -EINVAL;
 438                 }
 439                 rte = (struct nlmsgerr *)NLMSG_DATA(nlh);
 440                 err = rte->error;
 441                 if (err < 0)
 442                         fprintf(stderr, "netlink error %d (%s)\n", err, strerror(abs(err)));
 443
 444         } else {
 445
 446                 /* cmd == LIST */
 447
 448                 while (1) {
 449                         len = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 450                         if (len < 0) {
 451                                 perror("netlink recv");
 452                                 return len;
 453                         }
 454                         nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 455                         if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_DONE)
 456                                 break;
 457
 458                         rtc = (struct rtcanmsg *)NLMSG_DATA(nlh);
 459                         if (rtc->can_family != AF_CAN) {
 460                                 printf("received msg from unknown family %d\n", rtc->can_family);
 461                                 return -EINVAL;
 462                         }
 463
 464                         /*
 465                          * print list in a representation that
 466                          * can be used directly for start scripts
 467                          */
 468
 469                         printf("%s -A ", basename(argv[0]));
 470                         printf("-s %s ", if_indextoname(rtc->src_ifindex, ifname));
 471                         printf("-d %s ", if_indextoname(rtc->dst_ifindex, ifname));
 472
 473                         if (rtc->can_txflags & CAN_GW_TXFLAGS_ECHO)
 474                                 printf("-e ");
 475
 476                         if (rtc->can_txflags & CAN_GW_TXFLAGS_SRC_TSTAMP)
 477                                 printf("-t ");
 478
 479                         /* check for attributes */
 480
 481                         handled = 0;
 482                         dropped = 0;
 483
 484                         rta = (struct rtattr *) RTM_RTA(rtc);
 485                         rtlen = RTM_PAYLOAD(nlh);
 486                         for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 487                         {
 488                                 switch(rta->rta_type) {
 489
 490                                 case CGW_FILTER:
 491                                         printfilter(RTA_DATA(rta));
 492                                         break;
 493
 494                                 case CGW_MOD_AND:
 495                                         printmod("AND", RTA_DATA(rta));
 496                                         break;
 497
 498                                 case CGW_MOD_OR:
 499                                         printmod("OR", RTA_DATA(rta));
 500                                         break;
 501
 502                                 case CGW_MOD_XOR:
 503                                         printmod("XOR", RTA_DATA(rta));
 504                                         break;
 505
 506                                 case CGW_MOD_SET:
 507                                         printmod("SET", RTA_DATA(rta));
 508                                         break;
 509
 510                                 case CGW_HANDLED:
 511                                         handled = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 512                                         break;
 513
 514                                 case CGW_DROPPED:
 515                                         dropped = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 516                                         break;
 517
 518                                 default:
 519                                         printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 520                                         return -EINVAL;
 521                                         break;
 522                                 }
 523                         }
 524
 525                         printf("# %d handled %d dropped\n", handled, dropped); /* end of entry */
 526                 }
 527         }
 528
 529         close(s);
 530
 531         return err;
 532 }
 533