candump-read.c

   1 /**************************************************************/
   2 /* CAN system calls example                                   */
   3 /* Author: Michal Sojka, Czech Technical University in Prague */
   4 /* License: Public domain                                     */
   5 /**************************************************************/
   6
   7 #include "common.h"
   8
   9 #include <linux/can.h>
  10 #include <net/if.h>
  11 #include <unistd.h>
  12 #include <fcntl.h>
  13 #include <stdbool.h>
  14 #include <string.h>
  15 #include <sys/ioctl.h>
  16
  17 int init_read_socket(const char *dev)
  18 {
  19         int sock;
  20         struct sockaddr_can addr;
  21         struct ifreq ifr;
  22
  23         sock = CHECK(socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW));
  24
  25         strncpy(ifr.ifr_name, dev, sizeof(ifr.ifr_name));
  26         if (-1 == ioctl(sock, SIOCGIFINDEX, &ifr)) {
  27                 perror(dev);
  28                 exit(1);
  29         }
  30
  31         addr.can_family = AF_CAN;
  32         addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
  33
  34         CHECK(bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)));
  35
  36         return sock;
  37 }
  38
  39 void can_read(int sock)
  40 {
  41         struct can_frame cf;
  42         int ret = read(sock, &cf, sizeof(cf));
  43
  44         if (ret != sizeof(cf)) {
  45                 perror("read");
  46                 exit(1);
  47         }
  48
  49         print_can_frame(&cf);
  50 }
  51
  52 int main(int argc, char *argv[])
  53 {
  54         const char *dev;
  55         int sock;
  56
  57         dev = candump_parse_args(argc, argv);
  58
  59         sock = init_read_socket(dev);
  60
  61         while (1)
  62                 can_read(sock);
  63 }