common.h

   1 /**************************************************************/
   2 /* CAN system calls example                                   */
   3 /* Author: Michal Sojka, Czech Technical University in Prague */
   4 /* License: Public domain                                     */
   5 /**************************************************************/
   6
   7 #ifndef COMMON_H
   8 #define COMMON_H
   9
  10 #include <linux/can.h>
  11 #include <stdio.h>
  12 #include <stdlib.h>
  13
  14 #define STRINGIFY(val) #val
  15 #define TOSTRING(val) STRINGIFY(val)
  16
  17 /**
  18  * Evaluate expression cmd and if its value is -1, print an error
  19  * message with perror().
  20  *
  21  * @return Result of cmd evaluation
  22  */
  23 #define CHECK(cmd) ({ int ret = (cmd); if (ret == -1) { perror(#cmd " line " TOSTRING(__LINE__)); exit(1); }; ret; })
  24 #define CHECKPTR(cmd) ({ void *ptr = (cmd); if (ptr == (void*)-1) { perror(#cmd " line " TOSTRING(__LINE__)); exit(1); }; ptr; })
  25
  26 char *candump_parse_args(int argc, char *argv[])
  27 {
  28         if (argc < 2) {
  29                 fprintf(stderr, "Usage: %s <CAN interface>\n", argv[0]);
  30                 exit(1);
  31         }
  32         return argv[1];
  33 }
  34
  35 void print_can_frame(const struct can_frame *cf)
  36 {
  37         int i;
  38
  39         printf("%#010x [%d]", cf->can_id, cf->can_dlc);
  40         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
  41                 printf(" %02x", cf->data[i]);
  42         printf("\n");
  43 }
  44
  45
  46 #endif