kernel/2.6/net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  16  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  17  *    without specific prior written permission.
  18  *
  19  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  20  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  21  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  22  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  23  *
  24  * The provided data structures and external interfaces from this code
  25  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  28  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  29  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  30  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  31  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  32  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  34  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  35  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  36  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  37  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  38  * DAMAGE.
  39  *
  40  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  41  *
  42  */
  43
  44 #include <linux/module.h>
  45 #include <linux/version.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/hrtimer.h>
  48 #include <linux/list.h>
  49 #include <linux/proc_fs.h>
  50 #include <linux/uio.h>
  51 #include <linux/net.h>
  52 #include <linux/netdevice.h>
  53 #include <linux/socket.h>
  54 #include <linux/if_arp.h>
  55 #include <linux/skbuff.h>
  56 #include <linux/can.h>
  57 #include <linux/can/core.h>
  58 #include <linux/can/bcm.h>
  59 #include <net/sock.h>
  60 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
  61 #include <net/net_namespace.h>
  62 #endif
  63 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,25)
  64 #include "compat.h"
  65 #endif
  66
  67 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  68 RCSID("$Id$");
  69
  70 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  71 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  72 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  73 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  74
  75 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  76 #define REGMASK(id) ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  77                      (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG) : \
  78                      (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG))
  79
  80 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  81 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  82         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION " t)\n";
  83
  84 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  85 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  86 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  87
  88 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,22)
  89 #error This code only supports Kernel versions 2.6.22+
  90 #error For older 2.6 Kernels please use bcm-prior-2-6-22.c instead of bcm.c
  91 #endif
  92
  93 /* easy access to can_frame payload */
  94 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  95 {
  96         return *(u64 *)cp->data;
  97 }
  98
  99 struct bcm_op {
 100         struct list_head list;
 101         int ifindex;
 102         canid_t can_id;
 103         int flags;
 104         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
 105         struct timeval ival1, ival2;
 106         struct hrtimer timer, thrtimer;
 107         struct tasklet_struct tsklet, thrtsklet;
 108         ktime_t rx_stamp, kt_ival1, kt_ival2, kt_lastmsg;
 109         int rx_ifindex;
 110         int count;
 111         int nframes;
 112         int currframe;
 113         struct can_frame *frames;
 114         struct can_frame *last_frames;
 115         struct can_frame sframe;
 116         struct can_frame last_sframe;
 117         struct sock *sk;
 118         struct net_device *rx_reg_dev;
 119 };
 120
 121 static struct proc_dir_entry *proc_dir;
 122
 123 struct bcm_sock {
 124         struct sock sk;
 125         int bound;
 126         int ifindex;
 127         struct notifier_block notifier;
 128         struct list_head rx_ops;
 129         struct list_head tx_ops;
 130         unsigned long dropped_usr_msgs;
 131         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 132         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 133 };
 134
 135 static inline struct bcm_sock *bcm_sk(const struct sock *sk)
 136 {
 137         return (struct bcm_sock *)sk;
 138 }
 139
 140 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 141 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 142 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 143
 144 /*
 145  * procfs functions
 146  */
 147 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
 148 {
 149         struct net_device *dev;
 150
 151         if (!ifindex)
 152                 return "any";
 153
 154         /* no usage counting */
 155         dev = __dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
 156         if (dev)
 157                 return dev->name;
 158
 159         return "???";
 160 }
 161
 162 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 163                          int count, int *eof, void *data)
 164 {
 165         int len = 0;
 166         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 167         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 168         struct bcm_op *op;
 169
 170         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
 171                         sk->sk_socket);
 172         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
 173         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
 174         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
 175                         bo->dropped_usr_msgs);
 176         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
 177                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
 178         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
 179
 180         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 181
 182                 unsigned long reduction;
 183
 184                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 185                 if (!op->frames_abs)
 186                         continue;
 187
 188                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 189                                 "rx_op: %03X %-5s ",
 190                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
 191                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
 192                                 op->nframes,
 193                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 194                 if (op->kt_ival1.tv64)
 195                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 196                                         "timeo=%lld ",
 197                                         (long long)
 198                                         ktime_to_us(op->kt_ival1));
 199
 200                 if (op->kt_ival2.tv64)
 201                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 202                                         "thr=%lld ",
 203                                         (long long)
 204                                         ktime_to_us(op->kt_ival2));
 205
 206                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 207                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 208                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 209
 210                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 211
 212                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
 213                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 214
 215                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
 216                         /* mark output cut off */
 217                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 218                         break;
 219                 }
 220         }
 221
 222         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 223
 224                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 225                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
 226                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
 227                                 op->nframes);
 228
 229                 if (op->kt_ival1.tv64)
 230                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%lld ",
 231                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival1));
 232
 233                 if (op->kt_ival2.tv64)
 234                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%lld ",
 235                                         (long long) ktime_to_us(op->kt_ival2));
 236
 237                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
 238                                 op->frames_abs);
 239
 240                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
 241                         /* mark output cut off */
 242                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 243                         break;
 244                 }
 245         }
 246
 247         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
 248
 249         *eof = 1;
 250         return len;
 251 }
 252
 253 /*
 254  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 255  *              of the given bcm tx op
 256  */
 257 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 258 {
 259         struct sk_buff *skb;
 260         struct net_device *dev;
 261         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 262
 263         /* no target device? => exit */
 264         if (!op->ifindex)
 265                 return;
 266
 267         dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
 268         if (!dev) {
 269                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 270                 return;
 271         }
 272
 273         skb = alloc_skb(CFSIZ, gfp_any());
 274         if (!skb)
 275                 goto out;
 276
 277         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 278
 279         /* send with loopback */
 280         skb->dev = dev;
 281         skb->sk = op->sk;
 282         can_send(skb, 1);
 283
 284         /* update statistics */
 285         op->currframe++;
 286         op->frames_abs++;
 287
 288         /* reached last frame? */
 289         if (op->currframe >= op->nframes)
 290                 op->currframe = 0;
 291  out:
 292         dev_put(dev);
 293 }
 294
 295 /*
 296  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 297  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 298  */
 299 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 300                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 301 {
 302         struct sk_buff *skb;
 303         struct can_frame *firstframe;
 304         struct sockaddr_can *addr;
 305         struct sock *sk = op->sk;
 306         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 307         int err;
 308
 309         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen, gfp_any());
 310         if (!skb)
 311                 return;
 312
 313         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 314
 315         if (head->nframes) {
 316                 /* can_frames starting here */
 317                 firstframe = (struct can_frame *)skb_tail_pointer(skb);
 318
 319                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 320
 321                 /*
 322                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 323                  * structure for internal purposes. This is only
 324                  * relevant for updates that are generated by the
 325                  * BCM, where nframes is 1
 326                  */
 327                 if (head->nframes == 1)
 328                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 329         }
 330
 331         if (has_timestamp) {
 332                 /* restore rx timestamp */
 333                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 334         }
 335
 336         /*
 337          *  Put the datagram to the queue so that bcm_recvmsg() can
 338          *  get it from there.  We need to pass the interface index to
 339          *  bcm_recvmsg().  We pass a whole struct sockaddr_can in skb->cb
 340          *  containing the interface index.
 341          */
 342
 343         BUILD_BUG_ON(sizeof(skb->cb) < sizeof(struct sockaddr_can));
 344         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 345         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 346         addr->can_family  = AF_CAN;
 347         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 348
 349         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 350         if (err < 0) {
 351                 struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 352
 353                 kfree_skb(skb);
 354                 /* don't care about overflows in this statistic */
 355                 bo->dropped_usr_msgs++;
 356         }
 357 }
 358
 359 static void bcm_tx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 360 {
 361         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 362         struct bcm_msg_head msg_head;
 363
 364         /* create notification to user */
 365         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 366         msg_head.flags   = op->flags;
 367         msg_head.count   = op->count;
 368         msg_head.ival1   = op->ival1;
 369         msg_head.ival2   = op->ival2;
 370         msg_head.can_id  = op->can_id;
 371         msg_head.nframes = 0;
 372
 373         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 374 }
 375
 376 /*
 377  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 378  */
 379 static enum hrtimer_restart bcm_tx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 380 {
 381         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 382         enum hrtimer_restart ret = HRTIMER_NORESTART;
 383
 384         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 385
 386                 op->count--;
 387                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT))
 388                         tasklet_schedule(&op->tsklet);
 389         }
 390
 391         if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 392
 393                 /* send (next) frame */
 394                 bcm_can_tx(op);
 395                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival1);
 396                 ret = HRTIMER_RESTART;
 397
 398         } else {
 399                 if (op->kt_ival2.tv64) {
 400
 401                         /* send (next) frame */
 402                         bcm_can_tx(op);
 403                         hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 404                         ret = HRTIMER_RESTART;
 405                 }
 406         }
 407
 408         return ret;
 409 }
 410
 411 /*
 412  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 413  */
 414 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 415 {
 416         struct bcm_msg_head head;
 417
 418         /* update statistics */
 419         op->frames_filtered++;
 420
 421         /* prevent statistics overflow */
 422         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 423                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 424
 425         /* this element is not throttled anymore */
 426         data->can_dlc &= (BCM_CAN_DLC_MASK|RX_RECV);
 427
 428         head.opcode  = RX_CHANGED;
 429         head.flags   = op->flags;
 430         head.count   = op->count;
 431         head.ival1   = op->ival1;
 432         head.ival2   = op->ival2;
 433         head.can_id  = op->can_id;
 434         head.nframes = 1;
 435
 436         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 437 }
 438
 439 #if LINUX_VERSION_CODE == KERNEL_VERSION(2,6,25)
 440 /* is part of linux/hrtimer.h since 2.6.26 */
 441 static inline int hrtimer_callback_running(struct hrtimer *timer)
 442 {
 443         return timer->state & HRTIMER_STATE_CALLBACK;
 444 }
 445 #endif
 446 #if LINUX_VERSION_CODE == KERNEL_VERSION(2,6,22)
 447 static inline s64 ktime_us_delta(const ktime_t later, const ktime_t earlier)
 448 {
 449         return ktime_to_us(ktime_sub(later, earlier));
 450 }
 451 #endif
 452 /*
 453  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 454  *                          1. update the last received data
 455  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 456  */
 457 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 458                                    struct can_frame *lastdata,
 459                                    const struct can_frame *rxdata)
 460 {
 461         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 462
 463         /* mark as used and throttled by default */
 464         lastdata->can_dlc |= (RX_RECV|RX_THR);
 465
 466         /* throtteling mode inactive ? */
 467         if (!op->kt_ival2.tv64) {
 468                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 469                 bcm_rx_changed(op, lastdata);
 470                 return;
 471         }
 472
 473         /* with active throttling timer we are just done here */
 474         if (hrtimer_active(&op->thrtimer))
 475                 return;
 476
 477         /* first receiption with enabled throttling mode */
 478         if (!op->kt_lastmsg.tv64)
 479                 goto rx_changed_settime;
 480
 481         /* got a second frame inside a potential throttle period? */
 482         if (ktime_us_delta(ktime_get(), op->kt_lastmsg) <
 483             ktime_to_us(op->kt_ival2)) {
 484                 /* do not send the saved data - only start throttle timer */
 485                 hrtimer_start(&op->thrtimer,
 486                               ktime_add(op->kt_lastmsg, op->kt_ival2),
 487                               HRTIMER_MODE_ABS);
 488                 return;
 489         }
 490
 491         /* the gap was that big, that throttling was not needed here */
 492 rx_changed_settime:
 493         bcm_rx_changed(op, lastdata);
 494         op->kt_lastmsg = ktime_get();
 495 }
 496
 497 /*
 498  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 499  *                       received data stored in op->last_frames[]
 500  */
 501 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 502                                 const struct can_frame *rxdata)
 503 {
 504         /*
 505          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 506          * so we use it here to detect the first time of reception
 507          */
 508
 509         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 510                 /* received data for the first time => send update to user */
 511                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 512                 return;
 513         }
 514
 515         /* do a real check in can_frame data section */
 516
 517         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 518             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 519                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 520                 return;
 521         }
 522
 523         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 524                 /* do a real check in can_frame dlc */
 525                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 526                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 527                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 528                                                rxdata);
 529                         return;
 530                 }
 531         }
 532 }
 533
 534 /*
 535  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 536  */
 537 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 538 {
 539         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 540                 return;
 541
 542         if (op->kt_ival1.tv64)
 543                 hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1, HRTIMER_MODE_REL);
 544 }
 545
 546 static void bcm_rx_timeout_tsklet(unsigned long data)
 547 {
 548         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 549         struct bcm_msg_head msg_head;
 550
 551         /* create notification to user */
 552         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 553         msg_head.flags   = op->flags;
 554         msg_head.count   = op->count;
 555         msg_head.ival1   = op->ival1;
 556         msg_head.ival2   = op->ival2;
 557         msg_head.can_id  = op->can_id;
 558         msg_head.nframes = 0;
 559
 560         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 561 }
 562
 563 /*
 564  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 565  */
 566 static enum hrtimer_restart bcm_rx_timeout_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 567 {
 568         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, timer);
 569
 570         /* schedule before NET_RX_SOFTIRQ */
 571         tasklet_hi_schedule(&op->tsklet);
 572
 573         /* no restart of the timer is done here! */
 574
 575         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 576         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 577                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 578                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 579         }
 580
 581         return HRTIMER_NORESTART;
 582 }
 583
 584 /*
 585  * bcm_rx_do_flush - helper for bcm_rx_thr_flush
 586  */
 587 static inline int bcm_rx_do_flush(struct bcm_op *op, int update, int index)
 588 {
 589         if ((op->last_frames) && (op->last_frames[index].can_dlc & RX_THR)) {
 590                 if (update)
 591                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[index]);
 592                 return 1;
 593         }
 594         return 0;
 595 }
 596
 597 /*
 598  * bcm_rx_thr_flush - Check for throttled data and send it to the userspace
 599  *
 600  * update == 0 : just check if throttled data is available  (any irq context)
 601  * update == 1 : check and send throttled data to userspace (soft_irq context)
 602  */
 603 static int bcm_rx_thr_flush(struct bcm_op *op, int update)
 604 {
 605         int updated = 0;
 606
 607         if (op->nframes > 1) {
 608                 int i;
 609
 610                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 611                 for (i = 1; i < op->nframes; i++)
 612                         updated += bcm_rx_do_flush(op, update, i);
 613
 614         } else {
 615                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 616                 updated += bcm_rx_do_flush(op, update, 0);
 617         }
 618
 619         return updated;
 620 }
 621
 622 static void bcm_rx_thr_tsklet(unsigned long data)
 623 {
 624         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 625
 626         /* push the changed data to the userspace */
 627         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
 628 }
 629
 630 /*
 631  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 632  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 633  */
 634 static enum hrtimer_restart bcm_rx_thr_handler(struct hrtimer *hrtimer)
 635 {
 636         struct bcm_op *op = container_of(hrtimer, struct bcm_op, thrtimer);
 637
 638         tasklet_schedule(&op->thrtsklet);
 639
 640         if (bcm_rx_thr_flush(op, 0)) {
 641                 hrtimer_forward(hrtimer, ktime_get(), op->kt_ival2);
 642                 return HRTIMER_RESTART;
 643         } else {
 644                 /* rearm throttle handling */
 645                 op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
 646                 return HRTIMER_NORESTART;
 647         }
 648 }
 649
 650 /*
 651  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 652  */
 653 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 654 {
 655         struct bcm_op *op = (struct bcm_op *)data;
 656         const struct can_frame *rxframe = (struct can_frame *)skb->data;
 657         int i;
 658
 659         /* disable timeout */
 660         hrtimer_cancel(&op->timer);
 661
 662         if (op->can_id != rxframe->can_id)
 663                 goto rx_freeskb;
 664
 665         /* save rx timestamp */
 666         op->rx_stamp = skb->tstamp;
 667         /* save originator for recvfrom() */
 668         op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 669         /* update statistics */
 670         op->frames_abs++;
 671
 672         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 673                 /* send reply for RTR-request (placed in op->frames[0]) */
 674                 bcm_can_tx(op);
 675                 goto rx_freeskb;
 676         }
 677
 678         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 679                 /* the easiest case */
 680                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], rxframe);
 681                 goto rx_freeskb_starttimer;
 682         }
 683
 684         if (op->nframes == 1) {
 685                 /* simple compare with index 0 */
 686                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, rxframe);
 687                 goto rx_freeskb_starttimer;
 688         }
 689
 690         if (op->nframes > 1) {
 691                 /*
 692                  * multiplex compare
 693                  *
 694                  * find the first multiplex mask that fits.
 695                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 696                  */
 697
 698                 for (i = 1; i < op->nframes; i++) {
 699                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(rxframe)) ==
 700                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 701                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 702                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, rxframe);
 703                                 break;
 704                         }
 705                 }
 706         }
 707
 708 rx_freeskb_starttimer:
 709         bcm_rx_starttimer(op);
 710 rx_freeskb:
 711         kfree_skb(skb);
 712 }
 713
 714 /*
 715  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 716  */
 717 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 718                                   int ifindex)
 719 {
 720         struct bcm_op *op;
 721
 722         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 723                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 724                         return op;
 725         }
 726
 727         return NULL;
 728 }
 729
 730 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 731 {
 732         hrtimer_cancel(&op->timer);
 733         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
 734
 735         if (op->tsklet.func)
 736                 tasklet_kill(&op->tsklet);
 737
 738         if (op->thrtsklet.func)
 739                 tasklet_kill(&op->thrtsklet);
 740
 741         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 742                 kfree(op->frames);
 743
 744         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 745                 kfree(op->last_frames);
 746
 747         kfree(op);
 748
 749         return;
 750 }
 751
 752 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 753 {
 754         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 755                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 756                                   bcm_rx_handler, op);
 757
 758                 /* mark as removed subscription */
 759                 op->rx_reg_dev = NULL;
 760         } else
 761                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 762                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 763 }
 764
 765 /*
 766  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 767  */
 768 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 769 {
 770         struct bcm_op *op, *n;
 771
 772         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 773                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 774
 775                         /*
 776                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 777                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 778                          * thing to do here.
 779                          */
 780                         if (op->ifindex) {
 781                                 /*
 782                                  * Only remove subscriptions that had not
 783                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 784                                  * in bcm_notifier()
 785                                  */
 786                                 if (op->rx_reg_dev) {
 787                                         struct net_device *dev;
 788
 789                                         dev = dev_get_by_index(&init_net,
 790                                                                op->ifindex);
 791                                         if (dev) {
 792                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 793                                                 dev_put(dev);
 794                                         }
 795                                 }
 796                         } else
 797                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 798                                                   REGMASK(op->can_id),
 799                                                   bcm_rx_handler, op);
 800
 801                         list_del(&op->list);
 802                         bcm_remove_op(op);
 803                         return 1; /* done */
 804                 }
 805         }
 806
 807         return 0; /* not found */
 808 }
 809
 810 /*
 811  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 812  */
 813 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 814 {
 815         struct bcm_op *op, *n;
 816
 817         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 818                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 819                         list_del(&op->list);
 820                         bcm_remove_op(op);
 821                         return 1; /* done */
 822                 }
 823         }
 824
 825         return 0; /* not found */
 826 }
 827
 828 /*
 829  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 830  */
 831 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 832                        int ifindex)
 833 {
 834         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 835
 836         if (!op)
 837                 return -EINVAL;
 838
 839         /* put current values into msg_head */
 840         msg_head->flags   = op->flags;
 841         msg_head->count   = op->count;
 842         msg_head->ival1   = op->ival1;
 843         msg_head->ival2   = op->ival2;
 844         msg_head->nframes = op->nframes;
 845
 846         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 847
 848         return MHSIZ;
 849 }
 850
 851 /*
 852  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 853  */
 854 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 855                         int ifindex, struct sock *sk)
 856 {
 857         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
 858         struct bcm_op *op;
 859         int i, err;
 860
 861         /* we need a real device to send frames */
 862         if (!ifindex)
 863                 return -ENODEV;
 864
 865         /* we need at least one can_frame */
 866         if (msg_head->nframes < 1)
 867                 return -EINVAL;
 868
 869         /* check the given can_id */
 870         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 871
 872         if (op) {
 873                 /* update existing BCM operation */
 874
 875                 /*
 876                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 877                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 878                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 879                  */
 880                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 881                         return -E2BIG;
 882
 883                 /* update can_frames content */
 884                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 885                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 886                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 887
 888                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 889                                 err = -EINVAL;
 890
 891                         if (err < 0)
 892                                 return err;
 893
 894                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 895                                 /* copy can_id into frame */
 896                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 897                         }
 898                 }
 899
 900         } else {
 901                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 902
 903                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 904                 if (!op)
 905                         return -ENOMEM;
 906
 907                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 908
 909                 /* create array for can_frames and copy the data */
 910                 if (msg_head->nframes > 1) {
 911                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 912                                              GFP_KERNEL);
 913                         if (!op->frames) {
 914                                 kfree(op);
 915                                 return -ENOMEM;
 916                         }
 917                 } else
 918                         op->frames = &op->sframe;
 919
 920                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 921                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)&op->frames[i],
 922                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 923
 924                         if (op->frames[i].can_dlc > 8)
 925                                 err = -EINVAL;
 926
 927                         if (err < 0) {
 928                                 if (op->frames != &op->sframe)
 929                                         kfree(op->frames);
 930                                 kfree(op);
 931                                 return err;
 932                         }
 933
 934                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 935                                 /* copy can_id into frame */
 936                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 937                         }
 938                 }
 939
 940                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 941                 op->last_frames = NULL;
 942
 943                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 944                 op->sk = sk;
 945                 op->ifindex = ifindex;
 946
 947                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
 948                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 949                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 950
 951                 /* initialize tasklet for tx countevent notification */
 952                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_tx_timeout_tsklet,
 953                              (unsigned long) op);
 954
 955                 /* currently unused in tx_ops */
 956                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 957
 958                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 959                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 960
 961         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 962
 963         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 964                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 965                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 966                 op->currframe = 0;
 967         }
 968
 969         /* check flags */
 970
 971         op->flags = msg_head->flags;
 972
 973         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 974                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 975                 op->currframe = 0;
 976         }
 977
 978         if (op->flags & SETTIMER) {
 979                 /* set timer values */
 980                 op->count = msg_head->count;
 981                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 982                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 983                 op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
 984                 op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
 985
 986                 /* disable an active timer due to zero values? */
 987                 if (!op->kt_ival1.tv64 && !op->kt_ival2.tv64)
 988                         hrtimer_cancel(&op->timer);
 989         }
 990
 991         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 992             ((op->kt_ival1.tv64 && op->count) || op->kt_ival2.tv64)) {
 993
 994                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 995                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 996
 997                 if (op->kt_ival1.tv64 && (op->count > 0)) {
 998                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 999                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1000                                       HRTIMER_MODE_REL);
1001                 } else
1002                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival2,
1003                                       HRTIMER_MODE_REL);
1004         }
1005
1006         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
1007                 bcm_can_tx(op);
1008
1009         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1010 }
1011
1012 /*
1013  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
1014  */
1015 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
1016                         int ifindex, struct sock *sk)
1017 {
1018         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1019         struct bcm_op *op;
1020         int do_rx_register;
1021         int err = 0;
1022
1023         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
1024                 /* be robust against wrong usage ... */
1025                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
1026                 /* ignore trailing garbage */
1027                 msg_head->nframes = 0;
1028         }
1029
1030         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1031             ((msg_head->nframes != 1) ||
1032              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG))))
1033                 return -EINVAL;
1034
1035         /* check the given can_id */
1036         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1037         if (op) {
1038                 /* update existing BCM operation */
1039
1040                 /*
1041                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1042                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1043                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1044                  */
1045                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1046                         return -E2BIG;
1047
1048                 if (msg_head->nframes) {
1049                         /* update can_frames content */
1050                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames,
1051                                                msg->msg_iov,
1052                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1053                         if (err < 0)
1054                                 return err;
1055
1056                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1057                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1058                 }
1059
1060                 op->nframes = msg_head->nframes;
1061
1062                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1063                 do_rx_register = 0;
1064
1065         } else {
1066                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1067                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1068                 if (!op)
1069                         return -ENOMEM;
1070
1071                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1072                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1073
1074                 if (msg_head->nframes > 1) {
1075                         /* create array for can_frames and copy the data */
1076                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1077                                              GFP_KERNEL);
1078                         if (!op->frames) {
1079                                 kfree(op);
1080                                 return -ENOMEM;
1081                         }
1082
1083                         /* create and init array for received can_frames */
1084                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1085                                                   GFP_KERNEL);
1086                         if (!op->last_frames) {
1087                                 kfree(op->frames);
1088                                 kfree(op);
1089                                 return -ENOMEM;
1090                         }
1091
1092                 } else {
1093                         op->frames = &op->sframe;
1094                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1095                 }
1096
1097                 if (msg_head->nframes) {
1098                         err = memcpy_fromiovec((u8 *)op->frames, msg->msg_iov,
1099                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1100                         if (err < 0) {
1101                                 if (op->frames != &op->sframe)
1102                                         kfree(op->frames);
1103                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1104                                         kfree(op->last_frames);
1105                                 kfree(op);
1106                                 return err;
1107                         }
1108                 }
1109
1110                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1111                 op->sk = sk;
1112                 op->ifindex = ifindex;
1113
1114                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1115                 hrtimer_init(&op->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1116                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1117
1118                 /* initialize tasklet for rx timeout notification */
1119                 tasklet_init(&op->tsklet, bcm_rx_timeout_tsklet,
1120                              (unsigned long) op);
1121
1122                 hrtimer_init(&op->thrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
1123                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1124
1125                 /* initialize tasklet for rx throttle handling */
1126                 tasklet_init(&op->thrtsklet, bcm_rx_thr_tsklet,
1127                              (unsigned long) op);
1128
1129                 /* add this bcm_op to the list of the rx_ops */
1130                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1131
1132                 /* call can_rx_register() */
1133                 do_rx_register = 1;
1134
1135         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1136
1137         /* check flags */
1138         op->flags = msg_head->flags;
1139
1140         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1141
1142                 /* no timers in RTR-mode */
1143                 hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1144                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1145
1146                 /*
1147                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1148                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1149                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1150                  */
1151                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1152                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1153                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1154
1155         } else {
1156                 if (op->flags & SETTIMER) {
1157
1158                         /* set timer value */
1159                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1160                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1161                         op->kt_ival1 = timeval_to_ktime(msg_head->ival1);
1162                         op->kt_ival2 = timeval_to_ktime(msg_head->ival2);
1163
1164                         /* disable an active timer due to zero value? */
1165                         if (!op->kt_ival1.tv64)
1166                                 hrtimer_cancel(&op->timer);
1167
1168                         /*
1169                          * In any case cancel the throttle timer, flush
1170                          * potentially blocked msgs and reset throttle handling
1171                          */
1172                         op->kt_lastmsg = ktime_set(0, 0);
1173                         hrtimer_cancel(&op->thrtimer);
1174                         bcm_rx_thr_flush(op, 1);
1175                 }
1176
1177                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->kt_ival1.tv64)
1178                         hrtimer_start(&op->timer, op->kt_ival1,
1179                                       HRTIMER_MODE_REL);
1180         }
1181
1182         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1183         if (do_rx_register) {
1184                 if (ifindex) {
1185                         struct net_device *dev;
1186
1187                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1188                         if (dev) {
1189                                 err = can_rx_register(dev, op->can_id,
1190                                                       REGMASK(op->can_id),
1191                                                       bcm_rx_handler, op,
1192                                                       "bcm");
1193
1194                                 op->rx_reg_dev = dev;
1195                                 dev_put(dev);
1196                         }
1197
1198                 } else
1199                         err = can_rx_register(NULL, op->can_id,
1200                                               REGMASK(op->can_id),
1201                                               bcm_rx_handler, op, "bcm");
1202                 if (err) {
1203                         /* this bcm rx op is broken -> remove it */
1204                         list_del(&op->list);
1205                         bcm_remove_op(op);
1206                         return err;
1207                 }
1208         }
1209
1210         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1211 }
1212
1213 /*
1214  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1215  */
1216 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1217 {
1218         struct sk_buff *skb;
1219         struct net_device *dev;
1220         int err;
1221
1222         /* we need a real device to send frames */
1223         if (!ifindex)
1224                 return -ENODEV;
1225
1226         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1227
1228         if (!skb)
1229                 return -ENOMEM;
1230
1231         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1232         if (err < 0) {
1233                 kfree_skb(skb);
1234                 return err;
1235         }
1236
1237         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1238         if (!dev) {
1239                 kfree_skb(skb);
1240                 return -ENODEV;
1241         }
1242
1243         skb->dev = dev;
1244         skb->sk  = sk;
1245         err = can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1246         dev_put(dev);
1247
1248         if (err)
1249                 return err;
1250
1251         return CFSIZ + MHSIZ;
1252 }
1253
1254 /*
1255  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1256  */
1257 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1258                        struct msghdr *msg, size_t size)
1259 {
1260         struct sock *sk = sock->sk;
1261         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1262         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1263         struct bcm_msg_head msg_head;
1264         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1265
1266         if (!bo->bound)
1267                 return -ENOTCONN;
1268
1269         /* check for valid message length from userspace */
1270         if (size < MHSIZ || (size - MHSIZ) % CFSIZ)
1271                 return -EINVAL;
1272
1273         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1274
1275         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1276                 /* no bound device as default => check msg_name */
1277                 struct sockaddr_can *addr =
1278                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1279
1280                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1281                         return -EINVAL;
1282
1283                 /* ifindex from sendto() */
1284                 ifindex = addr->can_ifindex;
1285
1286                 if (ifindex) {
1287                         struct net_device *dev;
1288
1289                         dev = dev_get_by_index(&init_net, ifindex);
1290                         if (!dev)
1291                                 return -ENODEV;
1292
1293                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1294                                 dev_put(dev);
1295                                 return -ENODEV;
1296                         }
1297
1298                         dev_put(dev);
1299                 }
1300         }
1301
1302         /* read message head information */
1303
1304         ret = memcpy_fromiovec((u8 *)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1305         if (ret < 0)
1306                 return ret;
1307
1308         lock_sock(sk);
1309
1310         switch (msg_head.opcode) {
1311
1312         case TX_SETUP:
1313                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1314                 break;
1315
1316         case RX_SETUP:
1317                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1318                 break;
1319
1320         case TX_DELETE:
1321                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1322                         ret = MHSIZ;
1323                 else
1324                         ret = -EINVAL;
1325                 break;
1326
1327         case RX_DELETE:
1328                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1329                         ret = MHSIZ;
1330                 else
1331                         ret = -EINVAL;
1332                 break;
1333
1334         case TX_READ:
1335                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1336                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1337                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1338                 break;
1339
1340         case RX_READ:
1341                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1342                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1343                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1344                 break;
1345
1346         case TX_SEND:
1347                 /* we need exactly one can_frame behind the msg head */
1348                 if ((msg_head.nframes != 1) || (size != CFSIZ + MHSIZ))
1349                         ret = -EINVAL;
1350                 else
1351                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1352                 break;
1353
1354         default:
1355                 ret = -EINVAL;
1356                 break;
1357         }
1358
1359         release_sock(sk);
1360
1361         return ret;
1362 }
1363
1364 /*
1365  * notification handler for netdevice status changes
1366  */
1367 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1368                         void *data)
1369 {
1370         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1371         struct bcm_sock *bo = container_of(nb, struct bcm_sock, notifier);
1372         struct sock *sk = &bo->sk;
1373         struct bcm_op *op;
1374         int notify_enodev = 0;
1375
1376 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,26)
1377         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
1378                 return NOTIFY_DONE;
1379 #elif LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
1380         if (dev->nd_net != &init_net)
1381                 return NOTIFY_DONE;
1382 #endif
1383
1384         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1385                 return NOTIFY_DONE;
1386
1387         switch (msg) {
1388
1389         case NETDEV_UNREGISTER:
1390                 lock_sock(sk);
1391
1392                 /* remove device specific receive entries */
1393                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1394                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1395                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1396
1397                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1398                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1399                         bo->bound   = 0;
1400                         bo->ifindex = 0;
1401                         notify_enodev = 1;
1402                 }
1403
1404                 release_sock(sk);
1405
1406                 if (notify_enodev) {
1407                         sk->sk_err = ENODEV;
1408                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1409                                 sk->sk_error_report(sk);
1410                 }
1411                 break;
1412
1413         case NETDEV_DOWN:
1414                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1415                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1416                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1417                                 sk->sk_error_report(sk);
1418                 }
1419         }
1420
1421         return NOTIFY_DONE;
1422 }
1423
1424 /*
1425  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1426  */
1427 static int bcm_init(struct sock *sk)
1428 {
1429         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1430
1431         bo->bound            = 0;
1432         bo->ifindex          = 0;
1433         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1434         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1435
1436         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1437         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1438
1439         /* set notifier */
1440         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1441
1442         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1443
1444         return 0;
1445 }
1446
1447 /*
1448  * standard socket functions
1449  */
1450 static int bcm_release(struct socket *sock)
1451 {
1452         struct sock *sk = sock->sk;
1453         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1454         struct bcm_op *op, *next;
1455
1456         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1457
1458         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1459
1460         lock_sock(sk);
1461
1462         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list)
1463                 bcm_remove_op(op);
1464
1465         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1466                 /*
1467                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1468                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1469                  */
1470                 if (op->ifindex) {
1471                         /*
1472                          * Only remove subscriptions that had not
1473                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1474                          * in bcm_notifier()
1475                          */
1476                         if (op->rx_reg_dev) {
1477                                 struct net_device *dev;
1478
1479                                 dev = dev_get_by_index(&init_net, op->ifindex);
1480                                 if (dev) {
1481                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1482                                         dev_put(dev);
1483                                 }
1484                         }
1485                 } else
1486                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1487                                           REGMASK(op->can_id),
1488                                           bcm_rx_handler, op);
1489
1490                 bcm_remove_op(op);
1491         }
1492
1493         /* remove procfs entry */
1494         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1495                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1496
1497         /* remove device reference */
1498         if (bo->bound) {
1499                 bo->bound   = 0;
1500                 bo->ifindex = 0;
1501         }
1502
1503         release_sock(sk);
1504         sock_put(sk);
1505
1506         return 0;
1507 }
1508
1509 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1510                        int flags)
1511 {
1512         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1513         struct sock *sk = sock->sk;
1514         struct bcm_sock *bo = bcm_sk(sk);
1515
1516         if (bo->bound)
1517                 return -EISCONN;
1518
1519         /* bind a device to this socket */
1520         if (addr->can_ifindex) {
1521                 struct net_device *dev;
1522
1523                 dev = dev_get_by_index(&init_net, addr->can_ifindex);
1524                 if (!dev)
1525                         return -ENODEV;
1526
1527                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1528                         dev_put(dev);
1529                         return -ENODEV;
1530                 }
1531
1532                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1533                 dev_put(dev);
1534
1535         } else {
1536                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1537                 bo->ifindex = 0;
1538         }
1539
1540         bo->bound = 1;
1541
1542         if (proc_dir) {
1543                 /* unique socket address as filename */
1544                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1545                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
1546                                                            proc_dir,
1547                                                            bcm_read_proc, sk);
1548         }
1549
1550         return 0;
1551 }
1552
1553 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1554                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1555 {
1556         struct sock *sk = sock->sk;
1557         struct sk_buff *skb;
1558         int error = 0;
1559         int noblock;
1560         int err;
1561
1562         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1563         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1564         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1565         if (!skb)
1566                 return error;
1567
1568         if (skb->len < size)
1569                 size = skb->len;
1570
1571         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1572         if (err < 0) {
1573                 skb_free_datagram(sk, skb);
1574                 return err;
1575         }
1576
1577         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1578
1579         if (msg->msg_name) {
1580                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1581                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1582         }
1583
1584         skb_free_datagram(sk, skb);
1585
1586         return size;
1587 }
1588
1589 static struct proto_ops bcm_ops __read_mostly = {
1590         .family        = PF_CAN,
1591         .release       = bcm_release,
1592         .bind          = sock_no_bind,
1593         .connect       = bcm_connect,
1594         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1595         .accept        = sock_no_accept,
1596         .getname       = sock_no_getname,
1597         .poll          = datagram_poll,
1598         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1599         .listen        = sock_no_listen,
1600         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1601         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1602         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1603         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1604         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1605         .mmap          = sock_no_mmap,
1606         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1607 };
1608
1609 static struct proto bcm_proto __read_mostly = {
1610         .name       = "CAN_BCM",
1611         .owner      = THIS_MODULE,
1612         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1613         .init       = bcm_init,
1614 };
1615
1616 static struct can_proto bcm_can_proto __read_mostly = {
1617         .type       = SOCK_DGRAM,
1618         .protocol   = CAN_BCM,
1619         .capability = -1,
1620         .ops        = &bcm_ops,
1621         .prot       = &bcm_proto,
1622 };
1623
1624 static int __init bcm_module_init(void)
1625 {
1626         int err;
1627
1628         printk(banner);
1629
1630         err = can_proto_register(&bcm_can_proto);
1631         if (err < 0) {
1632                 printk(KERN_ERR "can: registration of bcm protocol failed\n");
1633                 return err;
1634         }
1635
1636         /* create /proc/net/can-bcm directory */
1637 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
1638         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", init_net.proc_net);
1639 #else
1640         proc_dir = proc_mkdir("can-bcm", proc_net);
1641 #endif
1642
1643         if (proc_dir)
1644                 proc_dir->owner = THIS_MODULE;
1645
1646         return 0;
1647 }
1648
1649 static void __exit bcm_module_exit(void)
1650 {
1651         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1652
1653         if (proc_dir)
1654 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
1655                 proc_net_remove(&init_net, "can-bcm");
1656 #else
1657                 proc_net_remove("can-bcm");
1658 #endif
1659 }
1660
1661 module_init(bcm_module_init);
1662 module_exit(bcm_module_exit);