kernel/2.6/net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  12  *    the referenced file 'COPYING'.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  23  * file from the main directory of the linux kernel source.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/init.h>
  47 #include <linux/version.h>
  48 #include <linux/net.h>
  49 #include <linux/netdevice.h>
  50 #include <linux/proc_fs.h>
  51 #include <linux/poll.h>
  52 #include <linux/can.h>
  53 #include <linux/can/core.h>
  54 #include <linux/can/bcm.h>
  55 #include <net/sock.h>
  56
  57 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  58 RCSID("$Id$");
  59
  60 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  61 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  62 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  63 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  64
  65 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  66 #define REGMASK(id) ((id & CAN_RTR_FLAG) | ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  67                         (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG) : CAN_SFF_MASK))
  68
  69 #define IDENT "bcm"
  70 #define CAN_BCM_VERSION CAN_VERSION
  71 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  72         "can: broadcast manager protocol (rev " CAN_BCM_VERSION ")\n";
  73
  74 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN broadcast manager protocol");
  75 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  76 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  77
  78 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  79 static int debug = 0;
  80 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  81 MODULE_PARM_DESC(debug, "debug print mask: 1:debug, 2:frames, 4:skbs");
  82 #endif
  83
  84 /* easy access to can_frame payload */
  85 static inline u64 GET_U64(const struct can_frame *cp)
  86 {
  87         return *(u64*)cp->data;
  88 }
  89
  90 struct bcm_op {
  91         struct list_head list;
  92         int ifindex;
  93         canid_t can_id;
  94         int flags;
  95         unsigned long j_ival1, j_ival2, j_lastmsg;
  96         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  97         struct timer_list timer, thrtimer;
  98         struct timeval ival1, ival2;
  99 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,22)
 100         ktime_t rx_stamp;
 101 #else
 102         struct timeval rx_stamp;
 103 #endif
 104         int rx_ifindex;
 105         int count;
 106         int nframes;
 107         int currframe;
 108         struct can_frame *frames;
 109         struct can_frame *last_frames;
 110         struct can_frame sframe;
 111         struct can_frame last_sframe;
 112         struct sock *sk;
 113         struct net_device *rx_reg_dev;
 114 };
 115
 116 struct bcm_opt {
 117         int bound;
 118         int ifindex;
 119         struct notifier_block notifier;
 120         struct list_head rx_ops;
 121         struct list_head tx_ops;
 122         unsigned long dropped_usr_msgs;
 123         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 124         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 125 };
 126
 127 static struct proc_dir_entry *proc_dir = NULL;
 128
 129 #ifdef CONFIG_CAN_BCM_USER
 130 #define BCM_CAP (-1)
 131 #else
 132 #define BCM_CAP CAP_NET_RAW
 133 #endif
 134
 135 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 136 struct bcm_sock {
 137         struct sock    sk;
 138         struct bcm_opt opt;
 139 };
 140
 141 static inline struct bcm_opt *bcm_sk(const struct sock *sk)
 142 {
 143         return &((struct bcm_sock *)sk)->opt;
 144 }
 145 #else
 146 static inline struct bcm_opt *bcm_sk(const struct sock *sk)
 147 {
 148         return (struct bcm_opt *)sk->sk_protinfo;
 149 }
 150 #endif
 151
 152 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,14)
 153 static void *kzalloc(size_t size, unsigned int __nocast flags)
 154 {
 155         void *ret = kmalloc(size, flags);
 156
 157         if (ret)
 158                 memset(ret, 0, size);
 159
 160         return ret;
 161 }
 162
 163 static inline void skb_get_timestamp(const struct sk_buff *skb,
 164                                      struct timeval *stamp)
 165 {
 166         stamp->tv_sec  = skb->stamp.tv_sec;
 167         stamp->tv_usec = skb->stamp.tv_usec;
 168 }
 169
 170 static inline void skb_set_timestamp(struct sk_buff *skb,
 171                                      const struct timeval *stamp)
 172 {
 173         skb->stamp.tv_sec  = stamp->tv_sec;
 174         skb->stamp.tv_usec = stamp->tv_usec;
 175 }
 176 #endif
 177
 178 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 179 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 180 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 181
 182 /*
 183  * rounded_tv2jif - calculate jiffies from timeval including optional up
 184  * @tv: pointer to timeval
 185  *
 186  * Description:
 187  * In opposite to timeval_to_jiffies() provided in include/linux/jiffies.h this
 188  * function is intentionally more relaxed on precise timer ticks to get exact
 189  * one jiffy for requested 1000us on a 1000HZ machine.
 190  * This code is to be removed when upgrading to kernel hrtimer.
 191  *
 192  * Return:
 193  *  calculated jiffies (max: ULONG_MAX)
 194  */
 195 static unsigned long rounded_tv2jif(const struct timeval *tv)
 196 {
 197         unsigned long sec  = tv->tv_sec;
 198         unsigned long usec = tv->tv_usec;
 199         unsigned long jif;
 200
 201         if (sec > ULONG_MAX / HZ)
 202                 return ULONG_MAX;
 203
 204         /* round up to get at least the requested time */
 205         usec += 1000000 / HZ - 1;
 206
 207         jif  = usec / (1000000 / HZ);
 208
 209         if (sec * HZ > ULONG_MAX - jif)
 210                 return ULONG_MAX;
 211
 212         return jif + sec * HZ;
 213 }
 214
 215 /*
 216  * procfs functions
 217  */
 218 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
 219 {
 220         struct net_device *dev;
 221
 222         if (!ifindex)
 223                 return "any";
 224
 225         dev = __dev_get_by_index(ifindex); /* no usage counting */
 226         if (dev)
 227                 return dev->name;
 228
 229         return "???";
 230 }
 231
 232 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 233                          int count, int *eof, void *data)
 234 {
 235         int len = 0;
 236         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 237         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 238         struct bcm_op *op;
 239
 240         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
 241                         sk->sk_socket);
 242         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
 243         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
 244         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
 245                         bo->dropped_usr_msgs);
 246         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
 247                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
 248         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
 249
 250         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 251
 252                 unsigned long reduction;
 253
 254                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 255                 if (!op->frames_abs)
 256                         continue;
 257
 258                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 259                                 "rx_op: %03X %-5s ",
 260                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
 261                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
 262                                 op->nframes,
 263                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 264                 if (op->j_ival1)
 265                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 266                                         "timeo=%ld ", op->j_ival1);
 267
 268                 if (op->j_ival2)
 269                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 270                                         "thr=%ld ", op->j_ival2);
 271
 272                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 273                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 274                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 275
 276                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 277
 278                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
 279                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 280
 281                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
 282                         /* mark output cut off */
 283                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 284                         break;
 285                 }
 286         }
 287
 288         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 289
 290                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 291                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
 292                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
 293                                 op->nframes);
 294                 if (op->j_ival1)
 295                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%ld ",
 296                                         op->j_ival1);
 297
 298                 if (op->j_ival2)
 299                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%ld ",
 300                                         op->j_ival2);
 301
 302                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
 303                                 op->frames_abs);
 304
 305                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
 306                         /* mark output cut off */
 307                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 308                         break;
 309                 }
 310         }
 311
 312         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
 313
 314         *eof = 1;
 315         return len;
 316 }
 317
 318 /*
 319  * bcm_can_tx - send the (next) CAN frame to the appropriate CAN interface
 320  *              of the given bcm tx op
 321  */
 322 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 323 {
 324         struct sk_buff *skb;
 325         struct net_device *dev;
 326         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 327
 328         DBG_FRAME("BCM: bcm_can_tx: sending frame", cf);
 329
 330         /* no target device? => exit */
 331         if (!op->ifindex)
 332                 return;
 333
 334         dev = dev_get_by_index(op->ifindex);
 335
 336         if (!dev) {
 337                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 338                 return;
 339         }
 340
 341         skb = alloc_skb(CFSIZ,
 342                         in_interrupt() ? GFP_ATOMIC : GFP_KERNEL);
 343
 344         if (!skb)
 345                 goto out;
 346
 347         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 348
 349         /* send with loopback */
 350         skb->dev = dev;
 351         skb->sk = op->sk;
 352         can_send(skb, 1);
 353
 354         /* update statistics */
 355         op->currframe++;
 356         op->frames_abs++;
 357
 358         /* reached last frame? */
 359         if (op->currframe >= op->nframes)
 360                 op->currframe = 0;
 361  out:
 362         dev_put(dev);
 363 }
 364
 365 /*
 366  * bcm_send_to_user - send a BCM message to the userspace
 367  *                    (consisting of bcm_msg_head + x CAN frames)
 368  */
 369 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 370                              struct can_frame *frames, int has_timestamp)
 371 {
 372         struct sk_buff *skb;
 373         struct can_frame *firstframe;
 374         struct sock *sk = op->sk;
 375         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 376         struct sockaddr_can *addr;
 377         int err;
 378
 379         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen,
 380                         in_interrupt() ? GFP_ATOMIC : GFP_KERNEL);
 381         if (!skb)
 382                 return;
 383
 384         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 385
 386         /* can_frames starting here */
 387         firstframe = (struct can_frame *) skb->tail;
 388
 389
 390         if (has_timestamp) {
 391                 /* restore rx timestamp */
 392 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,22)
 393                 skb->tstamp = op->rx_stamp;
 394 #else
 395                 skb_set_timestamp(skb, &op->rx_stamp);
 396 #endif
 397         }
 398
 399         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 400         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 401         addr->can_family  = AF_CAN;
 402         /* restore originator for recvfrom() */
 403         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 404
 405         if (head->nframes) {
 406                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 407
 408                 /*
 409                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 410                  * structure for internal purposes. This is only
 411                  * relevant for updates that are generated by the
 412                  * BCM, where nframes is 1
 413                  */
 414                 if (head->nframes == 1)
 415                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 416         }
 417
 418         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 419         if (err < 0) {
 420                 struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 421
 422                 DBG("sock_queue_rcv_skb failed: %d\n", err);
 423                 kfree_skb(skb);
 424                 /* don't care about overflows in this statistic */
 425                 bo->dropped_usr_msgs++;
 426         }
 427 }
 428
 429 /*
 430  * bcm_tx_timeout_handler - performes cyclic CAN frame transmissions
 431  */
 432 static void bcm_tx_timeout_handler(unsigned long data)
 433 {
 434         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
 435
 436         DBG("Called with bcm_op %p\n", op);
 437
 438         if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
 439
 440                 op->count--;
 441                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 442                         struct bcm_msg_head msg_head;
 443
 444                         /* create notification to user */
 445                         DBG("sending TX_EXPIRED for can_id %03X\n",
 446                             op->can_id);
 447
 448                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 449                         msg_head.flags   = op->flags;
 450                         msg_head.count   = op->count;
 451                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 452                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 453                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 454                         msg_head.nframes = 0;
 455
 456                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 457                 }
 458         }
 459
 460         DBG("count=%d j_ival1=%ld j_ival2=%ld\n",
 461             op->count, op->j_ival1, op->j_ival2);
 462
 463         if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
 464
 465                 op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
 466                 add_timer(&op->timer);
 467
 468                 DBG("adding timer ival1. func=%p data=%p exp=0x%08X\n",
 469                     op->timer.function,
 470                     (char*) op->timer.data,
 471                     (unsigned int) op->timer.expires);
 472
 473                 /* send (next) frame */
 474                 bcm_can_tx(op);
 475
 476         } else {
 477                 if (op->j_ival2) {
 478                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival2;
 479                         add_timer(&op->timer);
 480
 481                         DBG("adding timer ival2. func=%p data=%p exp=0x%08X\n",
 482                             op->timer.function,
 483                             (char*) op->timer.data,
 484                             (unsigned int) op->timer.expires);
 485
 486                         /* send (next) frame */
 487                         bcm_can_tx(op);
 488
 489                 } else
 490                         DBG("no timer restart\n");
 491         }
 492
 493         return;
 494 }
 495
 496 /*
 497  * bcm_rx_changed - create a RX_CHANGED notification due to changed content
 498  */
 499 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 500 {
 501         struct bcm_msg_head head;
 502
 503         op->j_lastmsg = jiffies;
 504
 505         /* update statistics */
 506         op->frames_filtered++;
 507
 508         /* prevent statistics overflow */
 509         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 510                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 511
 512         DBG("setting j_lastmsg to 0x%08X for rx_op %p\n",
 513             (unsigned int) op->j_lastmsg, op);
 514         DBG("sending notification\n");
 515
 516         head.opcode  = RX_CHANGED;
 517         head.flags   = op->flags;
 518         head.count   = op->count;
 519         head.ival1   = op->ival1;
 520         head.ival2   = op->ival2;
 521         head.can_id  = op->can_id;
 522         head.nframes = 1;
 523
 524         bcm_send_to_user(op, &head, data, 1);
 525 }
 526
 527 /*
 528  * bcm_rx_update_and_send - process a detected relevant receive content change
 529  *                          1. update the last received data
 530  *                          2. send a notification to the user (if possible)
 531  */
 532 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 533                                    struct can_frame *lastdata,
 534                                    struct can_frame *rxdata)
 535 {
 536         unsigned long nexttx = op->j_lastmsg + op->j_ival2;
 537
 538         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 539
 540         /* mark as used */
 541         lastdata->can_dlc |= RX_RECV;
 542
 543         /* throttle bcm_rx_changed ? */
 544         if ((op->thrtimer.expires) ||
 545             ((op->j_ival2) && (nexttx > jiffies))) {
 546                 /* we are already waiting OR we have to start waiting */
 547
 548                 /* mark as 'throttled' */
 549                 lastdata->can_dlc |= RX_THR;
 550
 551                 if (!(op->thrtimer.expires)) {
 552                         /* start the timer only the first time */
 553                         op->thrtimer.expires = nexttx;
 554                         add_timer(&op->thrtimer);
 555
 556                         DBG("adding thrtimer. func=%p data=%p exp=0x%08X\n",
 557                             op->thrtimer.function,
 558                             (char*) op->thrtimer.data,
 559                             (unsigned int) op->thrtimer.expires);
 560                 }
 561
 562         } else {
 563                 /* send RX_CHANGED to the user immediately */
 564                 bcm_rx_changed(op, rxdata);
 565         }
 566 }
 567
 568 /*
 569  * bcm_rx_cmp_to_index - (bit)compares the currently received data to formerly
 570  *                       received data stored in op->last_frames[]
 571  */
 572 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 573                                 struct can_frame *rxdata)
 574 {
 575         /*
 576          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 577          * so we use it here to detect the first time of reception
 578          */
 579
 580         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 581                 /* received data for the first time => send update to user */
 582                 DBG("first time :)\n");
 583                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 584                 return;
 585         }
 586
 587         /* do a real check in can_frame data section */
 588
 589         DBG("op->frames[index].data = 0x%016llx\n",
 590             GET_U64(&op->frames[index]));
 591         DBG("op->last_frames[index].data = 0x%016llx\n",
 592             GET_U64(&op->last_frames[index]));
 593         DBG("rxdata->data = 0x%016llx\n", GET_U64(rxdata));
 594
 595         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 596             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 597                 DBG("relevant data change :)\n");
 598                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 599                 return;
 600         }
 601
 602         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 603                 /* do a real check in can_frame dlc */
 604                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 605                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 606                         DBG("dlc change :)\n");
 607                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 608                                                rxdata);
 609                         return;
 610                 }
 611         }
 612         DBG("no relevant change :(\n");
 613 }
 614
 615 /*
 616  * bcm_rx_starttimer - enable timeout monitoring for CAN frame receiption
 617  */
 618 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 619 {
 620         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 621                 return;
 622
 623         if (op->j_ival1) {
 624                 op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
 625
 626                 DBG("adding rx timeout timer ival1. func=%p data=%p "
 627                     "exp=0x%08X\n",
 628                     op->timer.function,
 629                     (char*) op->timer.data,
 630                     (unsigned int) op->timer.expires);
 631
 632                 add_timer(&op->timer);
 633         }
 634 }
 635
 636 /*
 637  * bcm_rx_timeout_handler - when the (cyclic) CAN frame receiption timed out
 638  */
 639 static void bcm_rx_timeout_handler(unsigned long data)
 640 {
 641         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
 642         struct bcm_msg_head msg_head;
 643
 644         DBG("sending RX_TIMEOUT for can_id %03X. op is %p\n", op->can_id, op);
 645
 646         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 647         msg_head.flags   = op->flags;
 648         msg_head.count   = op->count;
 649         msg_head.ival1   = op->ival1;
 650         msg_head.ival2   = op->ival2;
 651         msg_head.can_id  = op->can_id;
 652         msg_head.nframes = 0;
 653
 654         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, 0);
 655
 656         /* no restart of the timer is done here! */
 657
 658         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 659         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 660                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 661                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 662                 DBG("RX_ANNOUNCE_RESTART\n");
 663         }
 664 }
 665
 666 /*
 667  * bcm_rx_thr_handler - the time for blocked content updates is over now:
 668  *                      Check for throttled data and send it to the userspace
 669  */
 670 static void bcm_rx_thr_handler(unsigned long data)
 671 {
 672         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
 673         int i = 0;
 674
 675         /* mark disabled / consumed timer */
 676         op->thrtimer.expires = 0;
 677
 678         if (op->nframes > 1) {
 679                 DBG("sending MUX RX_CHANGED for can_id %03X. op is %p\n",
 680                     op->can_id, op);
 681                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 682                 for (i=1; i<op->nframes; i++) {
 683                         if ((op->last_frames) &&
 684                             (op->last_frames[i].can_dlc & RX_THR)) {
 685                                 op->last_frames[i].can_dlc &= ~RX_THR;
 686                                 bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[i]);
 687                         }
 688                 }
 689
 690         } else {
 691                 DBG("sending simple RX_CHANGED for can_id %03X. op is %p\n",
 692                     op->can_id, op);
 693                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 694                 if (op->last_frames && (op->last_frames[0].can_dlc & RX_THR)) {
 695                         op->last_frames[0].can_dlc &= ~RX_THR;
 696                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[0]);
 697                 }
 698         }
 699 }
 700
 701 /*
 702  * bcm_rx_handler - handle a CAN frame receiption
 703  */
 704 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 705 {
 706         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
 707         struct can_frame rxframe;
 708         int i;
 709
 710         /* disable timeout */
 711         del_timer(&op->timer);
 712
 713         DBG("Called with bcm_op %p\n", op);
 714
 715         if (skb->len == sizeof(rxframe)) {
 716                 memcpy(&rxframe, skb->data, sizeof(rxframe));
 717                 /* save rx timestamp */
 718 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,22)
 719                 op->rx_stamp = skb->tstamp;
 720 #else
 721                 skb_get_timestamp(skb, &op->rx_stamp);
 722 #endif
 723                 /* save originator for recvfrom() */
 724                 op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 725                 /* update statistics */
 726                 op->frames_abs++;
 727                 kfree_skb(skb);
 728                 DBG("got can_frame with can_id %03X\n", rxframe.can_id);
 729
 730         } else {
 731                 DBG("Wrong skb->len = %d\n", skb->len);
 732                 kfree_skb(skb);
 733                 return;
 734         }
 735
 736         DBG_FRAME("BCM: bcm_rx_handler: CAN frame", &rxframe);
 737
 738         if (op->can_id != rxframe.can_id) {
 739                 DBG("ERROR! Got wrong can_id %03X! Expected %03X.\n",
 740                     rxframe.can_id, op->can_id);
 741                 return;
 742         }
 743
 744         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 745                 /* send reply for RTR-request */
 746                 DBG("RTR-request\n");
 747
 748                 /* send op->frames[0] to CAN device */
 749                 bcm_can_tx(op);
 750                 return;
 751         }
 752
 753         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 754                 /* the easiest case */
 755                 DBG("Easy does it with RX_FILTER_ID\n");
 756
 757                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], &rxframe);
 758                 bcm_rx_starttimer(op);
 759                 return;
 760         }
 761
 762         if (op->nframes == 1) {
 763                 /* simple compare with index 0 */
 764                 DBG("Simple compare\n");
 765
 766                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, &rxframe);
 767                 bcm_rx_starttimer(op);
 768                 return;
 769         }
 770
 771         if (op->nframes > 1) {
 772                 /* multiplex compare */
 773                 DBG("Multiplex compare\n");
 774
 775                 /*
 776                  * find the first multiplex mask that fits.
 777                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 778                  */
 779
 780                 for (i=1; i < op->nframes; i++) {
 781                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(&rxframe)) ==
 782                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 783                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 784                                 DBG("found MUX index %d\n", i);
 785                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, &rxframe);
 786                                 break;
 787                         }
 788                 }
 789                 bcm_rx_starttimer(op);
 790         }
 791 }
 792
 793 /*
 794  * helpers for bcm_op handling: find & delete bcm [rx|tx] op elements
 795  */
 796 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 797                                   int ifindex)
 798 {
 799         struct bcm_op *op;
 800
 801         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 802                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 803                         return op;
 804         }
 805
 806         return NULL;
 807 }
 808
 809 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 810 {
 811         del_timer(&op->timer);
 812         del_timer(&op->thrtimer);
 813
 814         if ((op->frames) && (op->frames != &op->sframe))
 815                 kfree(op->frames);
 816
 817         if ((op->last_frames) && (op->last_frames != &op->last_sframe))
 818                 kfree(op->last_frames);
 819
 820         kfree(op);
 821
 822         return;
 823 }
 824
 825 static void bcm_rx_unreg(struct net_device *dev, struct bcm_op *op)
 826 {
 827         if (op->rx_reg_dev == dev) {
 828                 can_rx_unregister(dev, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
 829                                   bcm_rx_handler, op);
 830
 831                 /* mark as removed subscription */
 832                 op->rx_reg_dev = NULL;
 833         } else
 834                 printk(KERN_ERR "can-bcm: bcm_rx_unreg: registered device "
 835                        "mismatch %p %p\n", op->rx_reg_dev, dev);
 836 }
 837
 838 /*
 839  * bcm_delete_rx_op - find and remove a rx op (returns number of removed ops)
 840  */
 841 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 842 {
 843         struct bcm_op *op, *n;
 844
 845         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 846                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 847                         DBG("removing rx_op %p for can_id %03X\n",
 848                             op, op->can_id);
 849
 850                         /*
 851                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 852                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 853                          * thing to do here.
 854                          */
 855                         if (op->ifindex) {
 856                                 /*
 857                                  * Only remove subscriptions that had not
 858                                  * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
 859                                  * in bcm_notifier()
 860                                  */
 861                                 if (op->rx_reg_dev) {
 862                                         struct net_device *dev;
 863
 864                                         dev = dev_get_by_index(op->ifindex);
 865                                         if (dev) {
 866                                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
 867                                                 dev_put(dev);
 868                                         }
 869                                 }
 870                         } else
 871                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 872                                                   REGMASK(op->can_id),
 873                                                   bcm_rx_handler, op);
 874
 875                         list_del(&op->list);
 876                         bcm_remove_op(op);
 877                         return 1; /* done */
 878                 }
 879         }
 880
 881         return 0; /* not found */
 882 }
 883
 884 /*
 885  * bcm_delete_tx_op - find and remove a tx op (returns number of removed ops)
 886  */
 887 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 888 {
 889         struct bcm_op *op, *n;
 890
 891         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 892                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 893                         DBG("removing rx_op %p for can_id %03X\n",
 894                             op, op->can_id);
 895                         list_del(&op->list);
 896                         bcm_remove_op(op);
 897                         return 1; /* done */
 898                 }
 899         }
 900
 901         return 0; /* not found */
 902 }
 903
 904 /*
 905  * bcm_read_op - read out a bcm_op and send it to the user (for bcm_sendmsg)
 906  */
 907 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 908                        int ifindex)
 909 {
 910         struct bcm_op *op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 911
 912         if (!op) {
 913                 DBG("TRX_READ: did not find op for can_id %03X\n",
 914                     msg_head->can_id);
 915                 return -EINVAL;
 916         }
 917
 918         DBG("TRX_READ: sending status for can_id %03X\n",
 919             msg_head->can_id);
 920         /* put current values into msg_head */
 921         msg_head->flags   = op->flags;
 922         msg_head->count   = op->count;
 923         msg_head->ival1   = op->ival1;
 924         msg_head->ival2   = op->ival2;
 925         msg_head->nframes = op->nframes;
 926
 927         bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, 0);
 928
 929         return MHSIZ;
 930 }
 931
 932 /*
 933  * bcm_tx_setup - create or update a bcm tx op (for bcm_sendmsg)
 934  */
 935 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 936                         int ifindex, struct sock *sk)
 937 {
 938         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 939         struct bcm_op *op;
 940         int i, err;
 941
 942         /* we need a real device to send frames */
 943         if (!ifindex)
 944                 return -ENODEV;
 945
 946         /* we need at least one can_frame */
 947         if (msg_head->nframes < 1)
 948                 return -EINVAL;
 949
 950         /* check the given can_id */
 951         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 952
 953         if (op) {
 954                 /* update existing BCM operation */
 955
 956                 DBG("TX_SETUP: modifying existing tx_op %p for can_id %03X\n",
 957                     op, msg_head->can_id);
 958
 959                 /*
 960                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 961                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 962                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 963                  */
 964                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 965                         return -E2BIG;
 966
 967                 /* update can_frames content */
 968                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 969                         err = memcpy_fromiovec((u8*)&op->frames[i],
 970                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 971                         if (err < 0)
 972                                 return err;
 973
 974                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 975                                 /* copy can_id into frame */
 976                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 977                         }
 978                 }
 979
 980         } else {
 981                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 982
 983                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 984                 if (!op)
 985                         return -ENOMEM;
 986
 987                 DBG("TX_SETUP: creating new tx_op %p for can_id %03X\n",
 988                     op, msg_head->can_id);
 989
 990                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 991
 992                 /* create array for can_frames and copy the data */
 993                 if (msg_head->nframes > 1) {
 994                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
 995                                              GFP_KERNEL);
 996                         if (!op->frames) {
 997                                 kfree(op);
 998                                 return -ENOMEM;
 999                         }
1000                 } else
1001                         op->frames = &op->sframe;
1002
1003                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
1004                         err = memcpy_fromiovec((u8*)&op->frames[i],
1005                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
1006                         if (err < 0) {
1007                                 if (op->frames != &op->sframe)
1008                                         kfree(op->frames);
1009                                 kfree(op);
1010                                 return err;
1011                         }
1012
1013                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
1014                                 /* copy can_id into frame */
1015                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
1016                         }
1017                 }
1018
1019                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
1020                 op->last_frames = NULL;
1021
1022                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
1023                 op->sk = sk;
1024
1025                 op->ifindex = ifindex;
1026
1027                 /* initialize uninitialized (kmalloc) structure */
1028                 init_timer(&op->timer);
1029
1030                 /* currently unused in tx_ops */
1031                 init_timer(&op->thrtimer);
1032
1033                 /* handler for tx_ops */
1034                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
1035
1036                 /* timer.data points to this op-structure */
1037                 op->timer.data = (unsigned long)op;
1038
1039                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
1040                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
1041
1042         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1043
1044         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
1045                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1046                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
1047                 op->currframe = 0;
1048         }
1049
1050         /* check flags */
1051
1052         op->flags = msg_head->flags;
1053
1054         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
1055                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
1056                 op->currframe = 0;
1057         }
1058
1059         if (op->flags & SETTIMER) {
1060                 /* set timer values */
1061
1062                 op->count = msg_head->count;
1063                 op->ival1 = msg_head->ival1;
1064                 op->ival2 = msg_head->ival2;
1065                 op->j_ival1 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival1);
1066                 op->j_ival2 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival2);
1067
1068                 DBG("TX_SETUP: SETTIMER count=%d j_ival1=%ld j_ival2=%ld\n",
1069                     op->count, op->j_ival1, op->j_ival2);
1070
1071                 /* disable an active timer due to zero values? */
1072                 if (!op->j_ival1 && !op->j_ival2) {
1073                         del_timer(&op->timer);
1074                         DBG("TX_SETUP: SETTIMER disabled timer.\n");
1075                 }
1076         }
1077
1078         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
1079             ((op->j_ival1 && op->count) || op->j_ival2)) {
1080
1081                 del_timer(&op->timer);
1082
1083                 /* spec: send can_frame when starting timer */
1084                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
1085
1086                 if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
1087                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
1088                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
1089                         DBG("TX_SETUP: adding timer ival1. func=%p data=%p "
1090                             "exp=0x%08X\n",
1091                             op->timer.function,
1092                             (char*) op->timer.data,
1093                             (unsigned int) op->timer.expires);
1094
1095                 } else {
1096                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival2;
1097                         DBG("TX_SETUP: adding timer ival2. func=%p data=%p "
1098                             "exp=0x%08X\n",
1099                             op->timer.function,
1100                             (char*) op->timer.data,
1101                             (unsigned int) op->timer.expires);
1102                 }
1103
1104                 add_timer(&op->timer);
1105         }
1106
1107         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
1108                 bcm_can_tx(op);
1109
1110         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1111 }
1112
1113 /*
1114  * bcm_rx_setup - create or update a bcm rx op (for bcm_sendmsg)
1115  */
1116 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
1117                         int ifindex, struct sock *sk)
1118 {
1119         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1120         struct bcm_op *op;
1121         int do_rx_register;
1122         int err;
1123
1124         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
1125                 /* be robust against wrong usage ... */
1126                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
1127                 msg_head->nframes = 0; /* ignore trailing garbage */
1128         }
1129
1130         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1131             ((msg_head->nframes != 1) ||
1132              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG)))) {
1133
1134                 DBG("RX_SETUP: bad RX_RTR_FRAME setup!\n");
1135                 return -EINVAL;
1136         }
1137
1138         /* check the given can_id */
1139         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1140         if (op) {
1141                 /* update existing BCM operation */
1142
1143                 DBG("RX_SETUP: modifying existing rx_op %p for can_id %03X\n",
1144                     op, msg_head->can_id);
1145
1146                 /*
1147                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1148                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1149                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1150                  */
1151                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1152                         return -E2BIG;
1153
1154                 if (msg_head->nframes) {
1155                         /* update can_frames content */
1156                         err = memcpy_fromiovec((u8*)op->frames,
1157                                                msg->msg_iov,
1158                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1159                         if (err < 0)
1160                                 return err;
1161
1162                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1163                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1164                 }
1165
1166                 op->nframes = msg_head->nframes;
1167
1168                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1169                 do_rx_register = 0;
1170
1171         } else {
1172                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1173
1174                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1175                 if (!op)
1176                         return -ENOMEM;
1177
1178                 DBG("RX_SETUP: creating new rx_op %p for can_id %03X\n",
1179                     op, msg_head->can_id);
1180
1181                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1182                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1183
1184                 if (msg_head->nframes > 1) {
1185                         /* create array for can_frames and copy the data */
1186                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1187                                              GFP_KERNEL);
1188                         if (!op->frames) {
1189                                 kfree(op);
1190                                 return -ENOMEM;
1191                         }
1192
1193                         /* create and init array for received can_frames */
1194                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1195                                                   GFP_KERNEL);
1196                         if (!op->last_frames) {
1197                                 kfree(op->frames);
1198                                 kfree(op);
1199                                 return -ENOMEM;
1200                         }
1201
1202                 } else {
1203                         op->frames = &op->sframe;
1204                         op->last_frames = &op->last_sframe;
1205                 }
1206
1207                 if (msg_head->nframes) {
1208                         err = memcpy_fromiovec((u8*)op->frames, msg->msg_iov,
1209                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1210                         if (err < 0) {
1211                                 if (op->frames != &op->sframe)
1212                                         kfree(op->frames);
1213                                 if (op->last_frames != &op->last_sframe)
1214                                         kfree(op->last_frames);
1215                                 kfree(op);
1216                                 return err;
1217                         }
1218                 }
1219
1220                 op->sk = sk;
1221                 op->ifindex = ifindex;
1222
1223                 /* initialize uninitialized (kzalloc) structure */
1224                 init_timer(&op->timer);
1225
1226                 /* init throttle timer for RX_CHANGED */
1227                 init_timer(&op->thrtimer);
1228
1229                 /* handler for rx timeouts */
1230                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1231
1232                 /* timer.data points to this op-structure */
1233                 op->timer.data = (unsigned long)op;
1234
1235                 /* handler for RX_CHANGED throttle timeouts */
1236                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1237
1238                 /* timer.data points to this op-structure */
1239                 op->thrtimer.data = (unsigned long)op;
1240
1241                 /* mark disabled timer */
1242                 op->thrtimer.expires = 0;
1243
1244                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
1245                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1246
1247                 /* call can_rx_register() */
1248                 do_rx_register = 1;
1249
1250         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1251
1252         /* check flags */
1253         op->flags = msg_head->flags;
1254
1255         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1256
1257                 /* no timers in RTR-mode */
1258                 del_timer(&op->thrtimer);
1259                 del_timer(&op->timer);
1260
1261                 /*
1262                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1263                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1264                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1265                  */
1266                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1267                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1268                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1269
1270         } else {
1271                 if (op->flags & SETTIMER) {
1272
1273                         /* set timer value */
1274                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1275                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1276                         op->j_ival1 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival1);
1277                         op->j_ival2 = rounded_tv2jif(&msg_head->ival2);
1278
1279                         DBG("RX_SETUP: SETTIMER j_ival1=%ld j_ival2=%ld\n",
1280                             op->j_ival1, op->j_ival2);
1281
1282                         /* disable an active timer due to zero value? */
1283                         if (!op->j_ival1) {
1284                                 del_timer(&op->timer);
1285                                 DBG("RX_SETUP: disabled timer rx timeouts.\n");
1286                         }
1287
1288                         /* free currently blocked msgs ? */
1289                         if (op->thrtimer.expires) {
1290                                 DBG("RX_SETUP: unblocking throttled msgs.\n");
1291                                 del_timer(&op->thrtimer);
1292                                 /* send blocked msgs hereafter */
1293                                 op->thrtimer.expires = jiffies + 2;
1294                                 add_timer(&op->thrtimer);
1295                         }
1296                         /*
1297                          * if (op->j_ival2) is zero, no (new) throttling
1298                          * will happen. For details see functions
1299                          * bcm_rx_update_and_send() and bcm_rx_thr_handler()
1300                          */
1301                 }
1302
1303                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->j_ival1) {
1304
1305                         del_timer(&op->timer);
1306                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
1307
1308                         DBG("RX_SETUP: adding timer ival1. func=%p data=%p"
1309                             " exp=0x%08X\n",
1310                             (char *) op->timer.function,
1311                             (char *) op->timer.data,
1312                             (unsigned int) op->timer.expires);
1313
1314                         add_timer(&op->timer);
1315                 }
1316         }
1317
1318         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1319         if (do_rx_register) {
1320                 DBG("RX_SETUP: can_rx_register() for can_id %03X. "
1321                     "rx_op is %p\n", op->can_id, op);
1322
1323                 if (ifindex) {
1324                         struct net_device *dev = dev_get_by_index(ifindex);
1325
1326                         if (dev) {
1327                                 can_rx_register(dev, op->can_id,
1328                                                 REGMASK(op->can_id),
1329                                                 bcm_rx_handler, op, IDENT);
1330                                 op->rx_reg_dev = dev;
1331                                 dev_put(dev);
1332                         }
1333
1334                 } else
1335                         can_rx_register(NULL, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
1336                                         bcm_rx_handler, op, IDENT);
1337         }
1338
1339         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1340 }
1341
1342 /*
1343  * bcm_tx_send - send a single CAN frame to the CAN interface (for bcm_sendmsg)
1344  */
1345 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1346 {
1347         struct sk_buff *skb;
1348         struct net_device *dev;
1349         int err;
1350
1351         /* just copy and send one can_frame */
1352
1353         if (!ifindex) /* we need a real device to send frames */
1354                 return -ENODEV;
1355
1356         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1357
1358         if (!skb)
1359                 return -ENOMEM;
1360
1361         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1362         if (err < 0) {
1363                 kfree_skb(skb);
1364                 return err;
1365         }
1366
1367         DBG_FRAME("BCM: TX_SEND: sending frame",
1368                   (struct can_frame *)skb->data);
1369
1370         dev = dev_get_by_index(ifindex);
1371         if (!dev) {
1372                 kfree_skb(skb);
1373                 return -ENODEV;
1374         }
1375
1376         skb->dev = dev;
1377         skb->sk  = sk;
1378         can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1379         dev_put(dev);
1380
1381         return CFSIZ + MHSIZ;
1382 }
1383
1384 /*
1385  * bcm_sendmsg - process BCM commands (opcodes) from the userspace
1386  */
1387 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1388                        struct msghdr *msg, size_t size)
1389 {
1390         struct sock *sk = sock->sk;
1391         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1392         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1393         struct bcm_msg_head msg_head;
1394         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1395
1396         if (!bo->bound) {
1397                 DBG("sock %p not bound\n", sk);
1398                 return -ENOTCONN;
1399         }
1400
1401         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1402
1403         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1404                 /* no bound device as default => check msg_name */
1405                 struct sockaddr_can *addr =
1406                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1407
1408                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1409                         return -EINVAL;
1410
1411                 ifindex = addr->can_ifindex; /* ifindex from sendto() */
1412
1413                 if (ifindex) {
1414                         struct net_device *dev = dev_get_by_index(ifindex);
1415
1416                         if (!dev) {
1417                                 DBG("device %d not found\n", ifindex);
1418                                 return -ENODEV;
1419                         }
1420
1421                         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1422                                 DBG("device %d no CAN device\n", ifindex);
1423                                 dev_put(dev);
1424                                 return -ENODEV;
1425                         }
1426
1427                         dev_put(dev);
1428                 }
1429         }
1430
1431         /* read message head information */
1432
1433         ret = memcpy_fromiovec((u8*)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1434         if (ret < 0)
1435                 return ret;
1436
1437         DBG("opcode %d for can_id %03X\n", msg_head.opcode, msg_head.can_id);
1438
1439         lock_sock(sk);
1440
1441         switch (msg_head.opcode) {
1442
1443         case TX_SETUP:
1444                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1445                 break;
1446
1447         case RX_SETUP:
1448                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1449                 break;
1450
1451         case TX_DELETE:
1452                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1453                         ret = MHSIZ;
1454                 else
1455                         ret = -EINVAL;
1456                 break;
1457
1458         case RX_DELETE:
1459                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1460                         ret = MHSIZ;
1461                 else
1462                         ret = -EINVAL;
1463                 break;
1464
1465         case TX_READ:
1466                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1467                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1468                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1469                 break;
1470
1471         case RX_READ:
1472                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1473                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1474                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1475                 break;
1476
1477         case TX_SEND:
1478                 /* we need at least one can_frame */
1479                 if (msg_head.nframes < 1)
1480                         ret = -EINVAL;
1481                 else
1482                         ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1483                 break;
1484
1485         default:
1486                 DBG("Unknown opcode %d\n", msg_head.opcode);
1487                 ret = -EINVAL;
1488                 break;
1489         }
1490
1491         release_sock(sk);
1492
1493         return ret;
1494 }
1495
1496 /*
1497  * notification handler for netdevice status changes
1498  */
1499 static int bcm_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
1500                         void *data)
1501 {
1502         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
1503         struct bcm_opt *bo = container_of(nb, struct bcm_opt, notifier);
1504 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
1505         struct bcm_sock *bs = container_of(bo, struct bcm_sock, opt);
1506         struct sock *sk = &bs->sk;
1507 #else
1508 #error TODO (if needed): Notifier support for Kernel Versions < 2.6.12
1509 #endif
1510         struct bcm_op *op;
1511         int notify_enodev = 0;
1512
1513         DBG("msg %ld for dev %p (%s idx %d) sk %p bo->ifindex %d\n",
1514             msg, dev, dev->name, dev->ifindex, sk, bo->ifindex);
1515
1516         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
1517                 return NOTIFY_DONE;
1518
1519         switch (msg) {
1520
1521         case NETDEV_UNREGISTER:
1522                 lock_sock(sk);
1523
1524                 /* remove device specific receive entries */
1525                 list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list)
1526                         if (op->rx_reg_dev == dev)
1527                                 bcm_rx_unreg(dev, op);
1528
1529                 /* remove device reference, if this is our bound device */
1530                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1531                         bo->bound   = 0;
1532                         bo->ifindex = 0;
1533                         notify_enodev = 1;
1534                 }
1535
1536                 release_sock(sk);
1537
1538                 if (notify_enodev) {
1539                         sk->sk_err = ENODEV;
1540                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1541                                 sk->sk_error_report(sk);
1542                 }
1543                 break;
1544
1545         case NETDEV_DOWN:
1546                 if (bo->bound && bo->ifindex == dev->ifindex) {
1547                         sk->sk_err = ENETDOWN;
1548                         if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1549                                 sk->sk_error_report(sk);
1550                 }
1551         }
1552
1553         return NOTIFY_DONE;
1554 }
1555
1556 /*
1557  * initial settings for all BCM sockets to be set at socket creation time
1558  */
1559 static int bcm_init(struct sock *sk)
1560 {
1561         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1562
1563         bo->bound            = 0;
1564         bo->ifindex          = 0;
1565         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1566         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1567
1568         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1569         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1570
1571         /* set notifier */
1572         bo->notifier.notifier_call = bcm_notifier;
1573
1574         register_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1575
1576         return 0;
1577 }
1578
1579 /*
1580  * standard socket functions
1581  */
1582 static int bcm_release(struct socket *sock)
1583 {
1584         struct sock *sk = sock->sk;
1585         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1586         struct bcm_op *op, *next;
1587
1588         DBG("socket %p, sk %p\n", sock, sk);
1589
1590         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1591
1592         unregister_netdevice_notifier(&bo->notifier);
1593
1594         lock_sock(sk);
1595
1596         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list) {
1597                 DBG("removing tx_op %p for can_id %03X\n", op, op->can_id);
1598                 bcm_remove_op(op);
1599         }
1600
1601         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1602                 DBG("removing rx_op %p for can_id %03X\n", op, op->can_id);
1603
1604                 /*
1605                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1606                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1607                  */
1608                 if (op->ifindex) {
1609                         /*
1610                          * Only remove subscriptions that had not
1611                          * been removed due to NETDEV_UNREGISTER
1612                          * in bcm_notifier()
1613                          */
1614                         if (op->rx_reg_dev) {
1615                                 struct net_device *dev;
1616
1617                                 dev = dev_get_by_index(op->ifindex);
1618                                 if (dev) {
1619                                         bcm_rx_unreg(dev, op);
1620                                         dev_put(dev);
1621                                 }
1622                         }
1623                 } else
1624                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1625                                           REGMASK(op->can_id),
1626                                           bcm_rx_handler, op);
1627
1628                 bcm_remove_op(op);
1629         }
1630
1631         /* remove procfs entry */
1632         if (proc_dir && bo->bcm_proc_read)
1633                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1634
1635         /* remove device reference */
1636         if (bo->bound) {
1637                 bo->bound   = 0;
1638                 bo->ifindex = 0;
1639         }
1640
1641         release_sock(sk);
1642         sock_put(sk);
1643
1644         return 0;
1645 }
1646
1647 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1648                        int flags)
1649 {
1650         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1651         struct sock *sk = sock->sk;
1652         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1653
1654         if (bo->bound)
1655                 return -EISCONN;
1656
1657         /* bind a device to this socket */
1658         if (addr->can_ifindex) {
1659                 struct net_device *dev = dev_get_by_index(addr->can_ifindex);
1660
1661                 if (!dev) {
1662                         DBG("could not find device index %d\n",
1663                             addr->can_ifindex);
1664                         return -ENODEV;
1665                 }
1666
1667                 if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
1668                         DBG("device %d no CAN device\n", addr->can_ifindex);
1669                         dev_put(dev);
1670                         return -ENODEV;
1671                 }
1672
1673                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1674                 dev_put(dev);
1675
1676                 DBG("socket %p bound to device %s (idx %d)\n",
1677                     sock, dev->name, dev->ifindex);
1678
1679         } else {
1680                 /* no interface reference for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1681                 bo->ifindex = 0;
1682         }
1683
1684         bo->bound = 1;
1685
1686         if (proc_dir) {
1687                 /* unique socket address as filename */
1688                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1689                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
1690                                                            proc_dir,
1691                                                            bcm_read_proc, sk);
1692         }
1693
1694         return 0;
1695 }
1696
1697 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1698                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1699 {
1700         struct sock *sk = sock->sk;
1701         struct sk_buff *skb;
1702         int error = 0;
1703         int noblock;
1704         int err;
1705
1706         DBG("socket %p, sk %p\n", sock, sk);
1707
1708         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1709         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1710         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1711         if (!skb)
1712                 return error;
1713
1714         DBG("delivering skbuff %p\n", skb);
1715         DBG_SKB(skb);
1716
1717         if (skb->len < size)
1718                 size = skb->len;
1719
1720         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1721         if (err < 0) {
1722                 skb_free_datagram(sk, skb);
1723                 return err;
1724         }
1725
1726         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1727
1728         if (msg->msg_name) {
1729                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1730                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1731         }
1732
1733         DBG("freeing sock %p, skbuff %p\n", sk, skb);
1734         skb_free_datagram(sk, skb);
1735
1736         return size;
1737 }
1738
1739 static unsigned int bcm_poll(struct file *file, struct socket *sock,
1740                              poll_table *wait)
1741 {
1742         unsigned int mask = 0;
1743
1744         DBG("socket %p\n", sock);
1745
1746         mask = datagram_poll(file, sock, wait);
1747         return mask;
1748 }
1749
1750 static struct proto_ops bcm_ops = {
1751         .family        = PF_CAN,
1752         .release       = bcm_release,
1753         .bind          = sock_no_bind,
1754         .connect       = bcm_connect,
1755         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1756         .accept        = sock_no_accept,
1757         .getname       = sock_no_getname,
1758         .poll          = bcm_poll,
1759         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1760         .listen        = sock_no_listen,
1761         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1762         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1763         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1764         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1765         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1766         .mmap          = sock_no_mmap,
1767         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1768 };
1769
1770 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
1771 static struct proto bcm_proto = {
1772         .name       = "CAN_BCM",
1773         .owner      = THIS_MODULE,
1774         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1775         .init       = bcm_init,
1776 };
1777
1778 static struct can_proto bcm_can_proto = {
1779         .type       = SOCK_DGRAM,
1780         .protocol   = CAN_BCM,
1781         .capability = BCM_CAP,
1782         .ops        = &bcm_ops,
1783         .prot       = &bcm_proto,
1784 };
1785 #else
1786 static struct can_proto bcm_can_proto = {
1787         .type       = SOCK_DGRAM,
1788         .protocol   = CAN_BCM,
1789         .capability = BCM_CAP,
1790         .ops        = &bcm_ops,
1791         .owner      = THIS_MODULE,
1792         .obj_size   = sizeof(struct bcm_opt),
1793         .init       = bcm_init,
1794 };
1795 #endif
1796
1797 static int __init bcm_module_init(void)
1798 {
1799         printk(banner);
1800
1801         can_proto_register(&bcm_can_proto);
1802
1803         /* create /proc/net/can/bcm directory */
1804         proc_dir = proc_mkdir(CAN_PROC_DIR"/"IDENT, NULL);
1805
1806         if (proc_dir)
1807                 proc_dir->owner = THIS_MODULE;
1808
1809         return 0;
1810 }
1811
1812 static void __exit bcm_module_exit(void)
1813 {
1814         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1815
1816         if (proc_dir)
1817                 remove_proc_entry(CAN_PROC_DIR"/"IDENT, NULL);
1818 }
1819
1820 module_init(bcm_module_init);
1821 module_exit(bcm_module_exit);