can-utils/cangw.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * cangw.c - manage PF_CAN netlink gateway
   7  *
   8  * Copyright (c) 2010 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <libgen.h>
  51 #include <string.h>
  52 #include <unistd.h>
  53 #include <errno.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <net/if.h>
  56 #include <linux/netlink.h>
  57 #include <linux/rtnetlink.h>
  58 #include <linux/can/gw.h>
  59
  60 enum {
  61         UNSPEC,
  62         ADD,
  63         DEL,
  64         FLUSH,
  65         LIST
  66 };
  67
  68 struct modattr {
  69         struct can_frame cf;
  70         __u8 modtype;
  71         __u8 instruction;
  72 } __attribute__((packed));
  73
  74
  75 #define RTCAN_RTA(r)  ((struct rtattr*)(((char*)(r)) + NLMSG_ALIGN(sizeof(struct rtcanmsg))))
  76 #define RTCAN_PAYLOAD(n) NLMSG_PAYLOAD(n,sizeof(struct rtcanmsg))
  77
  78 /* some netlink helpers stolen from iproute2 package */
  79 #define NLMSG_TAIL(nmsg) \
  80         ((struct rtattr *)(((void *) (nmsg)) + NLMSG_ALIGN((nmsg)->nlmsg_len)))
  81
  82 int addattr_l(struct nlmsghdr *n, int maxlen, int type, const void *data,
  83               int alen)
  84 {
  85         int len = RTA_LENGTH(alen);
  86         struct rtattr *rta;
  87
  88         if (NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len) > maxlen) {
  89                 fprintf(stderr, "addattr_l: message exceeded bound of %d\n",
  90                         maxlen);
  91                 return -1;
  92         }
  93         rta = NLMSG_TAIL(n);
  94         rta->rta_type = type;
  95         rta->rta_len = len;
  96         memcpy(RTA_DATA(rta), data, alen);
  97         n->nlmsg_len = NLMSG_ALIGN(n->nlmsg_len) + RTA_ALIGN(len);
  98         return 0;
  99 }
 100
 101 void printfilter(const void *data)
 102 {
 103         struct can_filter *filter = (struct can_filter *)data;
 104
 105         printf("-f %03X:%X ", filter->can_id, filter->can_mask);
 106 }
 107
 108 void printmod(const char *type, const void *data)
 109 {
 110         struct modattr mod;
 111         int i;
 112
 113         memcpy (&mod, data, CGW_MODATTR_LEN);
 114
 115         printf("-m %s:", type);
 116
 117         if (mod.modtype & CGW_MOD_ID)
 118                 printf("I");
 119
 120         if (mod.modtype & CGW_MOD_DLC)
 121                 printf("L");
 122
 123         if (mod.modtype & CGW_MOD_DATA)
 124                 printf("D");
 125
 126         printf(":%03X.%X.", mod.cf.can_id, mod.cf.can_dlc);
 127
 128         for (i = 0; i < 8; i++)
 129                 printf("%02X", mod.cf.data[i]);
 130
 131         printf(" ");
 132 }
 133
 134 void print_cs_xor(struct cgw_csum_xor *cs_xor)
 135 {
 136         printf("-x %d:%d:%d:%02X ",
 137                cs_xor->from_idx, cs_xor->to_idx,
 138                cs_xor->result_idx, cs_xor->init_xor_val);
 139 }
 140
 141 void print_cs_crc8_profile(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 142 {
 143         int i;
 144
 145         printf("-p %d:", cs_crc8->profile);
 146
 147         switch (cs_crc8->profile) {
 148
 149         case  CGW_CRC8PRF_1U8:
 150
 151                 printf("%02X", cs_crc8->profile_data[0]);
 152                 break;
 153
 154         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 155
 156                 for (i = 0; i < 16; i++)
 157                         printf("%02X", cs_crc8->profile_data[i]);
 158                 break;
 159
 160         case  CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 161                 break;
 162
 163         default:
 164                 printf("<unknown profile #%d>", cs_crc8->profile);
 165         }
 166
 167         printf(" ");
 168 }
 169
 170 void print_cs_crc8(struct cgw_csum_crc8 *cs_crc8)
 171 {
 172         int i;
 173
 174         printf("-c %d:%d:%d:%02X:%02X:",
 175                cs_crc8->from_idx, cs_crc8->to_idx,
 176                cs_crc8->result_idx, cs_crc8->init_crc_val,
 177                cs_crc8->final_xor_val);
 178
 179         for (i = 0; i < 256; i++)
 180                 printf("%02X", cs_crc8->crctab[i]);
 181
 182         printf(" ");
 183
 184         if (cs_crc8->profile != CGW_CRC8PRF_UNSPEC)
 185                 print_cs_crc8_profile(cs_crc8);
 186 }
 187
 188 void print_usage(char *prg)
 189 {
 190         fprintf(stderr, "\nUsage: %s [options]\n\n", prg);
 191         fprintf(stderr, "Commands:  -A (add a new rule)\n");
 192         fprintf(stderr, "           -D (delete a rule)\n");
 193         fprintf(stderr, "           -F (flush / delete all rules)\n");
 194         fprintf(stderr, "           -L (list all rules)\n");
 195         fprintf(stderr, "Mandatory: -s <src_dev>  (source netdevice)\n");
 196         fprintf(stderr, "           -d <dst_dev>  (destination netdevice)\n");
 197         fprintf(stderr, "Options:   -t (preserve src_dev rx timestamp)\n");
 198         fprintf(stderr, "           -e (echo sent frames - recommended on vcanx)\n");
 199         fprintf(stderr, "           -f <filter> (set CAN filter)\n");
 200         fprintf(stderr, "           -m <mod> (set frame modifications)\n");
 201         fprintf(stderr, "           -x <from_idx>:<to_idx>:<result_idx>:<init_xor_val> (XOR checksum)\n");
 202         fprintf(stderr, "           -c <from>:<to>:<result>:<init_val>:<xor_val>:<crctab[256]> (CRC8 cs)\n");
 203         fprintf(stderr, "           -p <profile>:[<profile_data>] (CRC8 checksum profile & parameters)\n");
 204         fprintf(stderr, "\nValues are given and expected in hexadecimal values. Leading 0s can be omitted.\n");
 205         fprintf(stderr, "\n");
 206         fprintf(stderr, "<filter> is a <value><mask> CAN identifier filter\n");
 207         fprintf(stderr, "   <can_id>:<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask == can_id & mask)\n");
 208         fprintf(stderr, "   <can_id>~<can_mask> (matches when <received_can_id> & mask != can_id & mask)\n");
 209         fprintf(stderr, "\n");
 210         fprintf(stderr, "<mod> is a CAN frame modification instruction consisting of\n");
 211         fprintf(stderr, "<instruction>:<can_frame-elements>:<can_id>.<can_dlc>.<can_data>\n");
 212         fprintf(stderr, " - <instruction> is one of 'AND' 'OR' 'XOR' 'SET'\n");
 213         fprintf(stderr, " - <can_frame-elements> is _one_ or _more_ of 'I'dentifier 'L'ength 'D'ata\n");
 214         fprintf(stderr, " - <can_id> is an u32 value containing the CAN Identifier\n");
 215         fprintf(stderr, " - <can_dlc> is an u8 value containing the data length code (0 .. 8)\n");
 216         fprintf(stderr, " - <can_data> is always eight(!) u8 values containing the CAN frames data\n");
 217         fprintf(stderr, "The max. four modifications are performed in the order AND -> OR -> XOR -> SET\n");
 218         fprintf(stderr, "\n");
 219         fprintf(stderr, "Example:\n");
 220         fprintf(stderr, "%s -A -s can0 -d vcan3 -e -f 123:C00007FF -m SET:IL:333.4.1122334455667788\n", prg);
 221         fprintf(stderr, "\n");
 222         fprintf(stderr, "Supported CRC 8 profiles:\n");
 223         fprintf(stderr, "Profile '%d' (1U8)       - add one additional u8 value\n", CGW_CRC8PRF_1U8);
 224         fprintf(stderr, "Profile '%d' (16U8)      - add u8 value from table[16] indexed by (data[1] & 0xF)\n", CGW_CRC8PRF_16U8);
 225         fprintf(stderr, "Profile '%d' (SFFID_XOR) - add u8 value (can_id & 0xFF) ^ (can_id >> 8 & 0xFF)\n", CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR);
 226         fprintf(stderr, "\n");
 227 }
 228
 229 int b64hex(char *asc, unsigned char *bin, int len)
 230 {
 231         int i;
 232
 233         for (i = 0; i < len; i++) {
 234                 if (!sscanf(asc+(i*2), "%2hhx", bin+i))
 235                         return 1;
 236         }
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 int parse_crc8_profile(char *optarg, struct cgw_csum_crc8 *crc8)
 241 {
 242         int ret = 1;
 243         char *ptr;
 244
 245         if (sscanf(optarg, "%hhd:", &crc8->profile) != 1)
 246                 return ret;
 247
 248         switch (crc8->profile) {
 249
 250         case  CGW_CRC8PRF_1U8:
 251
 252                 if (sscanf(optarg, "%hhd:%2hhx", &crc8->profile, &crc8->profile_data[0]) == 2)
 253                         ret = 0;
 254
 255                 break;
 256
 257         case  CGW_CRC8PRF_16U8:
 258
 259                 ptr = strchr(optarg, ':');
 260
 261                 /* check if length contains 16 base64 hex values */
 262                 if (ptr != NULL &&
 263                     strlen(ptr) == strlen(":00112233445566778899AABBCCDDEEFF") &&
 264                     b64hex(ptr+1, (unsigned char *)&crc8->profile_data[0], 16) == 0)
 265                         ret = 0;
 266
 267                 break;
 268
 269         case  CGW_CRC8PRF_SFFID_XOR:
 270
 271                 /* no additional parameters needed */
 272                 ret = 0;
 273                 break;
 274         }
 275
 276         return ret;
 277 }
 278
 279 int parse_mod(char *optarg, struct modattr *modmsg)
 280 {
 281         char *ptr, *nptr;
 282         char hexdata[17] = {0};
 283
 284         ptr = optarg;
 285         nptr = strchr(ptr, ':');
 286
 287         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 288                 return 1;
 289
 290         if (!strncmp(ptr, "AND", 3))
 291                 modmsg->instruction = CGW_MOD_AND;
 292         else if (!strncmp(ptr, "OR", 2))
 293                 modmsg->instruction = CGW_MOD_OR;
 294         else if (!strncmp(ptr, "XOR", 3))
 295                 modmsg->instruction = CGW_MOD_XOR;
 296         else if (!strncmp(ptr, "SET", 3))
 297                 modmsg->instruction = CGW_MOD_SET;
 298         else
 299                 return 2;
 300
 301         ptr = nptr+1;
 302         nptr = strchr(ptr, ':');
 303
 304         if ((nptr - ptr > 3) || (nptr - ptr == 0))
 305                 return 3;
 306
 307         modmsg->modtype = 0;
 308
 309         while (*ptr != ':') {
 310
 311                 switch (*ptr) {
 312
 313                 case 'I':
 314                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_ID;
 315                         break;
 316
 317                 case 'L':
 318                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DLC;
 319                         break;
 320
 321                 case 'D':
 322                         modmsg->modtype |= CGW_MOD_DATA;
 323                         break;
 324
 325                 default:
 326                         return 4;
 327                 }
 328                 ptr++;
 329         }
 330
 331         if (sscanf(++ptr, "%lx.%hhx.%16s",
 332                    (long unsigned int *)&modmsg->cf.can_id,
 333                    (unsigned char *)&modmsg->cf.can_dlc, hexdata) != 3)
 334                 return 5;
 335
 336         /* 4-bit masks can have values from 0 to 0xF */
 337         if (modmsg->cf.can_dlc > 0xF)
 338                 return 6;
 339
 340         /* but when setting CAN_DLC the value has to be limited to 8 */
 341         if (modmsg->instruction == CGW_MOD_SET && modmsg->cf.can_dlc > 8)
 342                 return 7;
 343
 344         if (strlen(hexdata) != 16)
 345                 return 8;
 346
 347         if (b64hex(hexdata, &modmsg->cf.data[0], 8))
 348                 return 9;
 349
 350         return 0; /* ok */
 351 }
 352
 353 int parse_rtlist(char *prgname, unsigned char *rxbuf, int len)
 354 {
 355         char ifname[IF_NAMESIZE]; /* internface name for if_indextoname() */
 356         struct rtcanmsg *rtc;
 357         struct rtattr *rta;
 358         struct nlmsghdr *nlh;
 359         unsigned int src_ifindex = 0;
 360         unsigned int dst_ifindex = 0;
 361         __u32 handled, dropped;
 362         int rtlen;
 363
 364
 365         nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 366
 367         while (1) {
 368                 if (!NLMSG_OK(nlh, len))
 369                         return 0;
 370
 371                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_ERROR) {
 372                         printf("NLMSG_ERROR\n");
 373                         return 1;
 374                 }
 375
 376                 if (nlh->nlmsg_type == NLMSG_DONE) {
 377                         //printf("NLMSG_DONE\n");
 378                         return 1;
 379                 }
 380
 381                 rtc = (struct rtcanmsg *)NLMSG_DATA(nlh);
 382                 if (rtc->can_family != AF_CAN) {
 383                         printf("received msg from unknown family %d\n", rtc->can_family);
 384                         return -EINVAL;
 385                 }
 386
 387                 if (rtc->gwtype != CGW_TYPE_CAN_CAN) {
 388                         printf("received msg with unknown gwtype %d\n", rtc->gwtype);
 389                         return -EINVAL;
 390                 }
 391
 392                 /*
 393                  * print list in a representation that
 394                  * can be used directly for start scripts.
 395                  *
 396                  * To order the mandatory and optional parameters in the
 397                  * output string, the NLMSG is parsed twice.
 398                  */
 399
 400                 handled = 0;
 401                 dropped = 0;
 402                 src_ifindex = 0;
 403                 dst_ifindex = 0;
 404
 405                 printf("%s -A ", basename(prgname));
 406
 407                 /* first parse for mandatory options */
 408                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 409                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 410                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 411                 {
 412                         //printf("(A-%d)", rta->rta_type);
 413                         switch(rta->rta_type) {
 414
 415                         case CGW_FILTER:
 416                         case CGW_MOD_AND:
 417                         case CGW_MOD_OR:
 418                         case CGW_MOD_XOR:
 419                         case CGW_MOD_SET:
 420                         case CGW_CS_XOR:
 421                         case CGW_CS_CRC8:
 422                                 break;
 423
 424                         case CGW_SRC_IF:
 425                                 src_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 426                                 break;
 427
 428                         case CGW_DST_IF:
 429                                 dst_ifindex = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 430                                 break;
 431
 432                         case CGW_HANDLED:
 433                                 handled = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 434                                 break;
 435
 436                         case CGW_DROPPED:
 437                                 dropped = *(__u32 *)RTA_DATA(rta);
 438                                 break;
 439
 440                         default:
 441                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 442                                 return -EINVAL;
 443                                 break;
 444                         }
 445                 }
 446
 447
 448                 printf("-s %s ", if_indextoname(src_ifindex, ifname));
 449                 printf("-d %s ", if_indextoname(dst_ifindex, ifname));
 450
 451                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_ECHO)
 452                         printf("-e ");
 453
 454                 if (rtc->flags & CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP)
 455                         printf("-t ");
 456
 457                 /* second parse for mod attributes */
 458                 rta = (struct rtattr *) RTCAN_RTA(rtc);
 459                 rtlen = RTCAN_PAYLOAD(nlh);
 460                 for(;RTA_OK(rta, rtlen);rta=RTA_NEXT(rta,rtlen))
 461                 {
 462                         //printf("(B-%d)", rta->rta_type);
 463                         switch(rta->rta_type) {
 464
 465                         case CGW_FILTER:
 466                                 printfilter(RTA_DATA(rta));
 467                                 break;
 468
 469                         case CGW_MOD_AND:
 470                                 printmod("AND", RTA_DATA(rta));
 471                                 break;
 472
 473                         case CGW_MOD_OR:
 474                                 printmod("OR", RTA_DATA(rta));
 475                                 break;
 476
 477                         case CGW_MOD_XOR:
 478                                 printmod("XOR", RTA_DATA(rta));
 479                                 break;
 480
 481                         case CGW_MOD_SET:
 482                                 printmod("SET", RTA_DATA(rta));
 483                                 break;
 484
 485                         case CGW_CS_XOR:
 486                                 print_cs_xor((struct cgw_csum_xor *)RTA_DATA(rta));
 487                                 break;
 488
 489                         case CGW_CS_CRC8:
 490                                 print_cs_crc8((struct cgw_csum_crc8 *)RTA_DATA(rta));
 491                                 break;
 492
 493                         case CGW_SRC_IF:
 494                         case CGW_DST_IF:
 495                         case CGW_HANDLED:
 496                         case CGW_DROPPED:
 497                                 break;
 498
 499                         default:
 500                                 printf("Unknown attribute %d!", rta->rta_type);
 501                                 return -EINVAL;
 502                                 break;
 503                         }
 504                 }
 505
 506                 printf("# %d handled %d dropped\n", handled, dropped); /* end of entry */
 507
 508                 /* jump to next NLMSG in the given buffer */
 509                 nlh = NLMSG_NEXT(nlh, len);
 510         }
 511 }
 512
 513 int main(int argc, char **argv)
 514 {
 515         int s;
 516         int err = 0;
 517
 518         int opt;
 519         extern int optind, opterr, optopt;
 520
 521         int cmd = UNSPEC;
 522         int have_filter = 0;
 523         int have_cs_xor = 0;
 524         int have_cs_crc8 = 0;
 525
 526         struct {
 527                 struct nlmsghdr nh;
 528                 struct rtcanmsg rtcan;
 529                 char buf[600];
 530
 531         } req;
 532
 533         unsigned char rxbuf[8192]; /* netlink receive buffer */
 534         struct nlmsghdr *nlh;
 535         struct nlmsgerr *rte;
 536         unsigned int src_ifindex = 0;
 537         unsigned int dst_ifindex = 0;
 538         __u16 flags = 0;
 539         int len;
 540
 541         struct can_filter filter;
 542         struct sockaddr_nl nladdr;
 543
 544         struct cgw_csum_xor cs_xor;
 545         struct cgw_csum_crc8 cs_crc8;
 546         char crc8tab[513] = {0};
 547
 548         struct modattr modmsg[CGW_MOD_FUNCS];
 549         int modidx = 0;
 550         int i;
 551
 552         memset(&req, 0, sizeof(req));
 553         memset(&cs_xor, 0, sizeof(cs_xor));
 554         memset(&cs_crc8, 0, sizeof(cs_crc8));
 555
 556         while ((opt = getopt(argc, argv, "ADFLs:d:tef:c:p:x:m:?")) != -1) {
 557                 switch (opt) {
 558
 559                 case 'A':
 560                         if (cmd == UNSPEC)
 561                                 cmd = ADD;
 562                         break;
 563
 564                 case 'D':
 565                         if (cmd == UNSPEC)
 566                                 cmd = DEL;
 567                         break;
 568
 569                 case 'F':
 570                         if (cmd == UNSPEC)
 571                                 cmd = FLUSH;
 572                         break;
 573
 574                 case 'L':
 575                         if (cmd == UNSPEC)
 576                                 cmd = LIST;
 577                         break;
 578
 579                 case 's':
 580                         src_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 581                         break;
 582
 583                 case 'd':
 584                         dst_ifindex = if_nametoindex(optarg);
 585                         break;
 586
 587                 case 't':
 588                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_SRC_TSTAMP;
 589                         break;
 590
 591                 case 'e':
 592                         flags |= CGW_FLAGS_CAN_ECHO;
 593                         break;
 594
 595                 case 'f':
 596                         if (sscanf(optarg, "%lx:%lx",
 597                                    (long unsigned int *)&filter.can_id,
 598                                    (long unsigned int *)&filter.can_mask) == 2) {
 599                                 have_filter = 1;
 600                         } else if (sscanf(optarg, "%lx~%lx",
 601                                           (long unsigned int *)&filter.can_id,
 602                                           (long unsigned int *)&filter.can_mask) == 2) {
 603                                 filter.can_id |= CAN_INV_FILTER;
 604                                 have_filter = 1;
 605                         } else {
 606                                 printf("Bad filter definition '%s'.\n", optarg);
 607                                 exit(1);
 608                         }
 609                         break;
 610
 611                 case 'x':
 612                         if (sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx",
 613                                    &cs_xor.from_idx, &cs_xor.to_idx,
 614                                    &cs_xor.result_idx, &cs_xor.init_xor_val) == 4) {
 615                                 have_cs_xor = 1;
 616                         } else {
 617                                 printf("Bad XOR checksum definition '%s'.\n", optarg);
 618                                 exit(1);
 619                         }
 620                         break;
 621
 622                 case 'c':
 623                         if ((sscanf(optarg, "%hhd:%hhd:%hhd:%hhx:%hhx:%512s",
 624                                     &cs_crc8.from_idx, &cs_crc8.to_idx,
 625                                     &cs_crc8.result_idx, &cs_crc8.init_crc_val,
 626                                     &cs_crc8.final_xor_val, crc8tab) == 6) &&
 627                             (strlen(crc8tab) == 512) &&
 628                             (b64hex(crc8tab, (unsigned char *)&cs_crc8.crctab, 256) == 0)) {
 629                                 have_cs_crc8 = 1;
 630                         } else {
 631                                 printf("Bad CRC8 checksum definition '%s'.\n", optarg);
 632                                 exit(1);
 633                         }
 634                         break;
 635
 636                 case 'p':
 637                         if (parse_crc8_profile(optarg, &cs_crc8)) {
 638                                 printf("Bad CRC8 profile definition '%s'.\n", optarg);
 639                                 exit(1);
 640                         }
 641                         break;
 642
 643                 case 'm':
 644                         /* may be triggered by each of the CGW_MOD_FUNCS functions */
 645                         if ((modidx < CGW_MOD_FUNCS) && (err = parse_mod(optarg, &modmsg[modidx++]))) {
 646                                 printf("Problem %d with modification definition '%s'.\n", err, optarg);
 647                                 exit(1);
 648                         }
 649                         break;
 650
 651                 case '?':
 652                         print_usage(basename(argv[0]));
 653                         exit(0);
 654                         break;
 655
 656                 default:
 657                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 658                         print_usage(basename(argv[0]));
 659                         exit(1);
 660                         break;
 661                 }
 662         }
 663
 664         if ((argc - optind != 0) || (cmd == UNSPEC)) {
 665                 print_usage(basename(argv[0]));
 666                 exit(1);
 667         }
 668
 669         if ((cmd == ADD || cmd == DEL) &&
 670             ((!src_ifindex) || (!dst_ifindex))) {
 671                 print_usage(basename(argv[0]));
 672                 exit(1);
 673         }
 674
 675         s = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ROUTE);
 676
 677         switch (cmd) {
 678
 679         case ADD:
 680                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 681                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_NEWROUTE;
 682                 break;
 683
 684         case DEL:
 685                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 686                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 687                 break;
 688
 689         case FLUSH:
 690                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_ACK;
 691                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_DELROUTE;
 692                 /* if_index set to 0 => remove all entries */
 693                 src_ifindex  = 0;
 694                 dst_ifindex  = 0;
 695                 break;
 696
 697         case LIST:
 698                 req.nh.nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST | NLM_F_DUMP;
 699                 req.nh.nlmsg_type  = RTM_GETROUTE;
 700                 break;
 701
 702         default:
 703                 printf("This function is not yet implemented.\n");
 704                 exit(1);
 705                 break;
 706         }
 707
 708         req.nh.nlmsg_len   = NLMSG_LENGTH(sizeof(struct rtcanmsg));
 709         req.nh.nlmsg_seq   = 0;
 710
 711         req.rtcan.can_family  = AF_CAN;
 712         req.rtcan.gwtype = CGW_TYPE_CAN_CAN;
 713         req.rtcan.flags = flags;
 714
 715         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_SRC_IF, &src_ifindex, sizeof(src_ifindex));
 716         addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_DST_IF, &dst_ifindex, sizeof(dst_ifindex));
 717
 718         /* add new attributes here */
 719
 720         if (have_filter)
 721                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_FILTER, &filter, sizeof(filter));
 722
 723         if (have_cs_crc8)
 724                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_CRC8, &cs_crc8, sizeof(cs_crc8));
 725
 726         if (have_cs_xor)
 727                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), CGW_CS_XOR, &cs_xor, sizeof(cs_xor));
 728
 729         /*
 730          * a better example code
 731          * modmsg.modtype = CGW_MOD_ID;
 732          * addattr_l(&req.n, sizeof(req), CGW_MOD_SET, &modmsg, CGW_MODATTR_LEN);
 733          */
 734
 735         /* add up to CGW_MOD_FUNCS modification definitions */
 736         for (i = 0; i < modidx; i++)
 737                 addattr_l(&req.nh, sizeof(req), modmsg[i].instruction, &modmsg[i], CGW_MODATTR_LEN);
 738
 739         memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));
 740         nladdr.nl_family = AF_NETLINK;
 741         nladdr.nl_pid    = 0;
 742         nladdr.nl_groups = 0;
 743
 744         err = sendto(s, &req, req.nh.nlmsg_len, 0,
 745                      (struct sockaddr*)&nladdr, sizeof(nladdr));
 746         if (err < 0) {
 747                 perror("netlink sendto");
 748                 return err;
 749         }
 750
 751         /* clean netlink receive buffer */
 752         memset(rxbuf, 0x0, sizeof(rxbuf));
 753
 754         if (cmd != LIST) {
 755
 756                 /*
 757                  * cmd == ADD || cmd == DEL || cmd == FLUSH
 758                  *
 759                  * Parse the requested netlink acknowledge return values.
 760                  */
 761
 762                 err = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 763                 if (err < 0) {
 764                         perror("netlink recv");
 765                         return err;
 766                 }
 767                 nlh = (struct nlmsghdr *)rxbuf;
 768                 if (nlh->nlmsg_type != NLMSG_ERROR) {
 769                         fprintf(stderr, "unexpected netlink answer of type %d\n", nlh->nlmsg_type);
 770                         return -EINVAL;
 771                 }
 772                 rte = (struct nlmsgerr *)NLMSG_DATA(nlh);
 773                 err = rte->error;
 774                 if (err < 0)
 775                         fprintf(stderr, "netlink error %d (%s)\n", err, strerror(abs(err)));
 776
 777         } else {
 778
 779                 /* cmd == LIST */
 780
 781                 while (1) {
 782                         len = recv(s, &rxbuf, sizeof(rxbuf), 0);
 783                         if (len < 0) {
 784                                 perror("netlink recv");
 785                                 return len;
 786                         }
 787 #if 0
 788                         printf("received msg len %d\n", len);
 789
 790                         for (i = 0; i < len; i++)
 791                                 printf("%02X ", rxbuf[i]);
 792
 793                         printf("\n");
 794 #endif
 795                         /* leave on errors or NLMSG_DONE */
 796                         if (parse_rtlist(argv[0], rxbuf, len))
 797                                 break;
 798                 }
 799         }
 800
 801         close(s);
 802
 803         return err;
 804 }
 805