kernel/2.6/net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/version.h>
  47 #include <linux/init.h>
  48 #include <linux/kmod.h>
  49 #include <linux/slab.h>
  50 #include <linux/list.h>
  51 #include <linux/spinlock.h>
  52 #include <linux/rcupdate.h>
  53 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,18)
  54 #include <linux/uaccess.h>
  55 #else
  56 #include <asm/uaccess.h>
  57 #endif
  58 #include <linux/net.h>
  59 #include <linux/netdevice.h>
  60 #include <linux/socket.h>
  61 #include <linux/if_ether.h>
  62 #include <linux/if_arp.h>
  63 #include <linux/skbuff.h>
  64 #include <linux/can.h>
  65 #include <linux/can/core.h>
  66 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
  67 #include <net/net_namespace.h>
  68 #endif
  69 #include <net/sock.h>
  70
  71 #include "af_can.h"
  72 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,25)
  73 #include "compat.h"
  74 #endif
  75
  76 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  77 RCSID("$Id$");
  78
  79 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  80         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  81
  82 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  83 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  84 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  85               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  86
  87 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  88
  89 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  90 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  91 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  92
  93 HLIST_HEAD(can_rx_dev_list);
  94 static struct dev_rcv_lists can_rx_alldev_list;
  95 static DEFINE_SPINLOCK(can_rcvlists_lock);
  96
  97 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20)
  98 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
  99 #else
 100 static kmem_cache_t *rcv_cache;
 101 #endif
 102
 103 /* table of registered CAN protocols */
 104 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
 105 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
 106
 107 struct timer_list can_stattimer;   /* timer for statistics update */
 108 struct s_stats    can_stats;       /* packet statistics */
 109 struct s_pstats   can_pstats;      /* receive list statistics */
 110
 111 /*
 112  * af_can socket functions
 113  */
 114
 115 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 116 {
 117         struct sock *sk = sock->sk;
 118
 119         switch (cmd) {
 120
 121         case SIOCGSTAMP:
 122                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 123
 124         default:
 125 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
 126                 return -ENOIOCTLCMD;
 127 #else
 128                 return dev_ioctl(cmd, (void __user *)arg);
 129 #endif
 130         }
 131 }
 132
 133 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 134 {
 135         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 136 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 137         if (sk->sk_protinfo)
 138                 kfree(sk->sk_protinfo);
 139 #endif
 140 }
 141
 142 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 143 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 144 #else
 145 static int can_create(struct socket *sock, int protocol)
 146 #endif
 147 {
 148         struct sock *sk;
 149         struct can_proto *cp;
 150         int err = 0;
 151
 152         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 153
 154         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 155                 return -EINVAL;
 156
 157 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 158         if (net != &init_net)
 159                 return -EAFNOSUPPORT;
 160 #endif
 161
 162 #ifdef CONFIG_KMOD
 163         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 164         if (!proto_tab[protocol]) {
 165                 err = request_module("can-proto-%d", protocol);
 166
 167                 /*
 168                  * In case of error we only print a message but don't
 169                  * return the error code immediately.  Below we will
 170                  * return -EPROTONOSUPPORT
 171                  */
 172                 if (err && printk_ratelimit())
 173                         printk(KERN_ERR "can: request_module "
 174                                "(can-proto-%d) failed.\n", protocol);
 175         }
 176 #endif
 177
 178         spin_lock(&proto_tab_lock);
 179         cp = proto_tab[protocol];
 180 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 181         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 182                 cp = NULL;
 183 #else
 184         if (cp && !try_module_get(cp->owner))
 185                 cp = NULL;
 186 #endif
 187         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 188
 189         /* check for available protocol and correct usage */
 190
 191         if (!cp)
 192                 return -EPROTONOSUPPORT;
 193
 194         if (cp->type != sock->type) {
 195                 err = -EPROTONOSUPPORT;
 196                 goto errout;
 197         }
 198
 199         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability)) {
 200                 err = -EPERM;
 201                 goto errout;
 202         }
 203
 204         sock->ops = cp->ops;
 205
 206 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 207         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 208 #elif LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 209         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 210 #else
 211         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, 1, 0);
 212 #endif
 213         if (!sk) {
 214                 err = -ENOMEM;
 215                 goto errout;
 216         }
 217
 218 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 219         if (cp->obj_size) {
 220                 sk->sk_protinfo = kmalloc(cp->obj_size, GFP_KERNEL);
 221                 if (!sk->sk_protinfo) {
 222                         sk_free(sk);
 223                         err = -ENOMEM;
 224                         goto errout;
 225                 }
 226         }
 227         sk_set_owner(sk, proto_tab[protocol]->owner);
 228 #endif
 229
 230         sock_init_data(sock, sk);
 231         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 232
 233 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 234         if (sk->sk_prot->init)
 235                 err = sk->sk_prot->init(sk);
 236 #else
 237         if (cp->init)
 238                 err = cp->init(sk);
 239 #endif
 240
 241         if (err) {
 242                 /* release sk on errors */
 243                 sock_orphan(sk);
 244                 sock_put(sk);
 245         }
 246
 247  errout:
 248 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 249         module_put(cp->prot->owner);
 250 #else
 251         module_put(cp->owner);
 252 #endif
 253         return err;
 254 }
 255
 256 /*
 257  * af_can tx path
 258  */
 259
 260 /**
 261  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 262  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 263  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 264  *
 265  * Return:
 266  *  0 on success
 267  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 268  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 269  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 270  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 271  *  -EINVAL when the skb->data does not contain a valid CAN frame
 272  */
 273 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 274 {
 275         struct sk_buff *newskb = NULL;
 276         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 277         int err;
 278
 279         if (skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8) {
 280                 kfree_skb(skb);
 281                 return -EINVAL;
 282         }
 283
 284         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 285                 kfree_skb(skb);
 286                 return -EPERM;
 287         }
 288
 289         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 290                 kfree_skb(skb);
 291                 return -ENETDOWN;
 292         }
 293
 294         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 295 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,22)
 296         skb_reset_network_header(skb);
 297         skb_reset_transport_header(skb);
 298 #else
 299         skb->nh.raw = skb->data;
 300         skb->h.raw  = skb->data;
 301 #endif
 302
 303         if (loop) {
 304                 /* local loopback of sent CAN frames */
 305
 306                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 307                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 308
 309                 /*
 310                  * The reference to the originating sock may be required
 311                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 312                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 313                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 314                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 315                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 316                  */
 317
 318 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,25)
 319 #define IFF_ECHO IFF_LOOPBACK
 320 #endif
 321                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 322                         /*
 323                          * If the interface is not capable to do loopback
 324                          * itself, we do it here.
 325                          */
 326                         newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 327                         if (!newskb) {
 328                                 kfree_skb(skb);
 329                                 return -ENOMEM;
 330                         }
 331
 332                         newskb->sk = skb->sk;
 333                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 334                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 335                 }
 336         } else {
 337                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 338                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 339         }
 340
 341         /* send to netdevice */
 342         err = dev_queue_xmit(skb);
 343         if (err > 0)
 344                 err = net_xmit_errno(err);
 345
 346         if (err) {
 347                 if (newskb)
 348                         kfree_skb(newskb);
 349                 return err;
 350         }
 351
 352         if (newskb)
 353                 netif_rx(newskb);
 354
 355         /* update statistics */
 356         can_stats.tx_frames++;
 357         can_stats.tx_frames_delta++;
 358
 359         return 0;
 360 }
 361 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 362
 363 /*
 364  * af_can rx path
 365  */
 366
 367 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 368 {
 369         struct dev_rcv_lists *d = NULL;
 370         struct hlist_node *n;
 371
 372         /*
 373          * find receive list for this device
 374          *
 375          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 376          * using the pointer variable n and set d to the containing
 377          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 378          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 379          * points to last list element, when the list is non-empty
 380          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 381          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 382          * cursor variable n to decide if a match was found.
 383          */
 384
 385         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &can_rx_dev_list, list) {
 386                 if (d->dev == dev)
 387                         break;
 388         }
 389
 390         return n ? d : NULL;
 391 }
 392
 393 /**
 394  * find_rcv_list - determine optimal filterlist inside device filter struct
 395  * @can_id: pointer to CAN identifier of a given can_filter
 396  * @mask: pointer to CAN mask of a given can_filter
 397  * @d: pointer to the device filter struct
 398  *
 399  * Description:
 400  *  Returns the optimal filterlist to reduce the filter handling in the
 401  *  receive path. This function is called by service functions that need
 402  *  to register or unregister a can_filter in the filter lists.
 403  *
 404  *  A filter matches in general, when
 405  *
 406  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 407  *
 408  *  so every bit set in the mask (even CAN_EFF_FLAG, CAN_RTR_FLAG) describe
 409  *  relevant bits for the filter.
 410  *
 411  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 412  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask). For error frames
 413  *  there is a special filterlist and a special rx path filter handling.
 414  *
 415  * Return:
 416  *  Pointer to optimal filterlist for the given can_id/mask pair.
 417  *  Constistency checked mask.
 418  *  Reduced can_id to have a preprocessed filter compare value.
 419  */
 420 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 421                                         struct dev_rcv_lists *d)
 422 {
 423         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 424
 425         /* filter for error frames in extra filterlist */
 426         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 427                 /* clear CAN_ERR_FLAG in filter entry */
 428                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 429                 return &d->rx[RX_ERR];
 430         }
 431
 432         /* with cleared CAN_ERR_FLAG we have a simple mask/value filterpair */
 433
 434 #define CAN_EFF_RTR_FLAGS (CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG)
 435
 436         /* ensure valid values in can_mask for 'SFF only' frame filtering */
 437         if ((*mask & CAN_EFF_FLAG) && !(*can_id & CAN_EFF_FLAG))
 438                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS);
 439
 440         /* reduce condition testing at receive time */
 441         *can_id &= *mask;
 442
 443         /* inverse can_id/can_mask filter */
 444         if (inv)
 445                 return &d->rx[RX_INV];
 446
 447         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 448         if (!(*mask))
 449                 return &d->rx[RX_ALL];
 450
 451         /* extra filterlists for the subscription of a single non-RTR can_id */
 452         if (((*mask & CAN_EFF_RTR_FLAGS) == CAN_EFF_RTR_FLAGS)
 453             && !(*can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 454
 455                 if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 456                         if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS)) {
 457                                 /* RFC: a future use-case for hash-tables? */
 458                                 return &d->rx[RX_EFF];
 459                         }
 460                 } else {
 461                         if (*mask == (CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_RTR_FLAGS))
 462                                 return &d->rx_sff[*can_id];
 463                 }
 464         }
 465
 466         /* default: filter via can_id/can_mask */
 467         return &d->rx[RX_FIL];
 468 }
 469
 470 /**
 471  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 472  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 473  * @can_id: CAN identifier (see description)
 474  * @mask: CAN mask (see description)
 475  * @func: callback function on filter match
 476  * @data: returned parameter for callback function
 477  * @ident: string for calling module indentification
 478  *
 479  * Description:
 480  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 481  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 482  *
 483  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 484  *
 485  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 486  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 487  *
 488  *  The provided pointer to the sk_buff is guaranteed to be valid as long as
 489  *  the callback function is running. The callback function must *not* free
 490  *  the given sk_buff while processing it's task. When the given sk_buff is
 491  *  needed after the end of the callback function it must be cloned inside
 492  *  the callback function with skb_clone().
 493  *
 494  * Return:
 495  *  0 on success
 496  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 497  *  -ENODEV unknown device
 498  */
 499 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 500                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 501                     char *ident)
 502 {
 503         struct receiver *r;
 504         struct hlist_head *rl;
 505         struct dev_rcv_lists *d;
 506         int err = 0;
 507
 508         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 509
 510         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 511         if (!r)
 512                 return -ENOMEM;
 513
 514         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 515
 516         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 517         if (d) {
 518                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 519
 520                 r->can_id  = can_id;
 521                 r->mask    = mask;
 522                 r->matches = 0;
 523                 r->func    = func;
 524                 r->data    = data;
 525                 r->ident   = ident;
 526
 527                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 528                 d->entries++;
 529
 530                 can_pstats.rcv_entries++;
 531                 if (can_pstats.rcv_entries_max < can_pstats.rcv_entries)
 532                         can_pstats.rcv_entries_max = can_pstats.rcv_entries;
 533         } else {
 534                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 535                 err = -ENODEV;
 536         }
 537
 538         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 539
 540         return err;
 541 }
 542 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 543
 544 /*
 545  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 546  */
 547 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 548 {
 549         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 550
 551         kfree(d);
 552 }
 553
 554 /*
 555  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 556  */
 557 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 558 {
 559         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 560
 561         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 562 }
 563
 564 /**
 565  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 566  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 567  * @can_id: CAN identifier
 568  * @mask: CAN mask
 569  * @func: callback function on filter match
 570  * @data: returned parameter for callback function
 571  *
 572  * Description:
 573  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 574  */
 575 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 576                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 577 {
 578         struct receiver *r = NULL;
 579         struct hlist_head *rl;
 580         struct hlist_node *next;
 581         struct dev_rcv_lists *d;
 582
 583         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 584
 585         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 586         if (!d) {
 587                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 588                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 589                        DNAME(dev), can_id, mask);
 590                 goto out;
 591         }
 592
 593         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 594
 595         /*
 596          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 597          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 598          * been registered before.
 599          */
 600
 601         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 602                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 603                     && r->func == func && r->data == data)
 604                         break;
 605         }
 606
 607         /*
 608          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 609          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 610          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 611          */
 612
 613         if (!next) {
 614                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 615                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 616                        DNAME(dev), can_id, mask);
 617                 r = NULL;
 618                 d = NULL;
 619                 goto out;
 620         }
 621
 622         hlist_del_rcu(&r->list);
 623         d->entries--;
 624
 625         if (can_pstats.rcv_entries > 0)
 626                 can_pstats.rcv_entries--;
 627
 628         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 629         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries)
 630                 hlist_del_rcu(&d->list);
 631         else
 632                 d = NULL;
 633
 634  out:
 635         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 636
 637         /* schedule the receiver item for deletion */
 638         if (r)
 639                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 640
 641         /* schedule the device structure for deletion */
 642         if (d)
 643                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 644 }
 645 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 646
 647 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 648 {
 649         r->func(skb, r->data);
 650         r->matches++;
 651 }
 652
 653 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 654 {
 655         struct receiver *r;
 656         struct hlist_node *n;
 657         int matches = 0;
 658         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 659         canid_t can_id = cf->can_id;
 660
 661         if (d->entries == 0)
 662                 return 0;
 663
 664         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 665                 /* check for error frame entries only */
 666                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 667                         if (can_id & r->mask) {
 668                                 deliver(skb, r);
 669                                 matches++;
 670                         }
 671                 }
 672                 return matches;
 673         }
 674
 675         /* check for unfiltered entries */
 676         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 677                 deliver(skb, r);
 678                 matches++;
 679         }
 680
 681         /* check for can_id/mask entries */
 682         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 683                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 684                         deliver(skb, r);
 685                         matches++;
 686                 }
 687         }
 688
 689         /* check for inverted can_id/mask entries */
 690         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 691                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 692                         deliver(skb, r);
 693                         matches++;
 694                 }
 695         }
 696
 697         /* check filterlists for single non-RTR can_ids */
 698         if (can_id & CAN_RTR_FLAG)
 699                 return matches;
 700
 701         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 702                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 703                         if (r->can_id == can_id) {
 704                                 deliver(skb, r);
 705                                 matches++;
 706                         }
 707                 }
 708         } else {
 709                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 710                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 711                         deliver(skb, r);
 712                         matches++;
 713                 }
 714         }
 715
 716         return matches;
 717 }
 718
 719 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 720 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 721                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 722 #else
 723 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 724                    struct packet_type *pt)
 725 #endif
 726 {
 727         struct dev_rcv_lists *d;
 728         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 729         int matches;
 730
 731 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,26)
 732         if (dev->type != ARPHRD_CAN || !net_eq(dev_net(dev), &init_net)) {
 733 #elif LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 734         if (dev->type != ARPHRD_CAN || dev->nd_net != &init_net) {
 735 #else
 736         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
 737 #endif
 738                 kfree_skb(skb);
 739                 return 0;
 740         }
 741
 742         BUG_ON(skb->len != sizeof(struct can_frame) || cf->can_dlc > 8);
 743
 744         /* update statistics */
 745         can_stats.rx_frames++;
 746         can_stats.rx_frames_delta++;
 747
 748         rcu_read_lock();
 749
 750         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 751         matches = can_rcv_filter(&can_rx_alldev_list, skb);
 752
 753         /* find receive list for this device */
 754         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 755         if (d)
 756                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 757
 758         rcu_read_unlock();
 759
 760         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 761         kfree_skb(skb);
 762
 763         if (matches > 0) {
 764                 can_stats.matches++;
 765                 can_stats.matches_delta++;
 766         }
 767
 768         return 0;
 769 }
 770
 771 /*
 772  * af_can protocol functions
 773  */
 774
 775 /**
 776  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 777  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 778  *
 779  * Return:
 780  *  0 on success
 781  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 782  *  -EBUSY  protocol already in use
 783  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 784  */
 785 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 786 {
 787         int proto = cp->protocol;
 788         int err = 0;
 789
 790         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 791                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 792                        proto);
 793                 return -EINVAL;
 794         }
 795
 796 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 797         err = proto_register(cp->prot, 0);
 798         if (err < 0)
 799                 return err;
 800 #endif
 801
 802         spin_lock(&proto_tab_lock);
 803         if (proto_tab[proto]) {
 804                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 805                        proto);
 806                 err = -EBUSY;
 807         } else {
 808                 proto_tab[proto] = cp;
 809
 810                 /* use generic ioctl function if not defined by module */
 811                 if (!cp->ops->ioctl)
 812                         cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 813         }
 814         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 815
 816 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 817         if (err < 0)
 818                 proto_unregister(cp->prot);
 819 #endif
 820
 821         return err;
 822 }
 823 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 824
 825 /**
 826  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 827  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 828  */
 829 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 830 {
 831         int proto = cp->protocol;
 832
 833         spin_lock(&proto_tab_lock);
 834         if (!proto_tab[proto]) {
 835                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 836                        proto);
 837         }
 838         proto_tab[proto] = NULL;
 839         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 840
 841 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 842         proto_unregister(cp->prot);
 843 #endif
 844 }
 845 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 846
 847 /*
 848  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 849  */
 850 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 851                         void *data)
 852 {
 853         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 854         struct dev_rcv_lists *d;
 855
 856 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,26)
 857         if (!net_eq(dev_net(dev), &init_net))
 858                 return NOTIFY_DONE;
 859 #elif LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 860         if (dev->nd_net != &init_net)
 861                 return NOTIFY_DONE;
 862 #endif
 863
 864         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 865                 return NOTIFY_DONE;
 866
 867         switch (msg) {
 868
 869         case NETDEV_REGISTER:
 870
 871                 /*
 872                  * create new dev_rcv_lists for this device
 873                  *
 874                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 875                  * for the embedded hlist_head structs.
 876                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 877                  * explicit initialization.
 878                  */
 879
 880                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 881                 if (!d) {
 882                         printk(KERN_ERR
 883                                "can: allocation of receive list failed\n");
 884                         return NOTIFY_DONE;
 885                 }
 886                 d->dev = dev;
 887
 888                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 889                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &can_rx_dev_list);
 890                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 891
 892                 break;
 893
 894         case NETDEV_UNREGISTER:
 895                 spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 896
 897                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 898                 if (d) {
 899                         if (d->entries) {
 900                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 901                                 d = NULL;
 902                         } else
 903                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 904                 } else
 905                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 906                                "found for dev %s\n", dev->name);
 907
 908                 spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 909
 910                 if (d)
 911                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 912
 913                 break;
 914         }
 915
 916         return NOTIFY_DONE;
 917 }
 918
 919 /*
 920  * af_can module init/exit functions
 921  */
 922
 923 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 924         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 925         .dev  = NULL,
 926         .func = can_rcv,
 927 };
 928
 929 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
 930         .family = PF_CAN,
 931         .create = can_create,
 932         .owner  = THIS_MODULE,
 933 };
 934
 935 /* notifier block for netdevice event */
 936 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 937         .notifier_call = can_notifier,
 938 };
 939
 940 static __init int can_init(void)
 941 {
 942         printk(banner);
 943
 944 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,23)
 945         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 946                                       0, 0, NULL);
 947 #else
 948         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
 949                                       0, 0, NULL, NULL);
 950 #endif
 951         if (!rcv_cache)
 952                 return -ENOMEM;
 953
 954         /*
 955          * Insert can_rx_alldev_list for reception on all devices.
 956          * This struct is zero initialized which is correct for the
 957          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
 958          */
 959
 960         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 961         hlist_add_head_rcu(&can_rx_alldev_list.list, &can_rx_dev_list);
 962         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
 963
 964         if (stats_timer) {
 965                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
 966                 setup_timer(&can_stattimer, can_stat_update, 0);
 967                 mod_timer(&can_stattimer, round_jiffies(jiffies + HZ));
 968         } else
 969                 can_stattimer.function = NULL;
 970
 971         can_init_proc();
 972
 973         /* protocol register */
 974         sock_register(&can_family_ops);
 975         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 976         dev_add_pack(&can_packet);
 977
 978         return 0;
 979 }
 980
 981 static __exit void can_exit(void)
 982 {
 983         struct dev_rcv_lists *d;
 984         struct hlist_node *n, *next;
 985
 986         if (stats_timer)
 987                 del_timer(&can_stattimer);
 988
 989         can_remove_proc();
 990
 991         /* protocol unregister */
 992         dev_remove_pack(&can_packet);
 993         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
 994         sock_unregister(PF_CAN);
 995
 996         /* remove can_rx_dev_list */
 997         spin_lock(&can_rcvlists_lock);
 998         hlist_del(&can_rx_alldev_list.list);
 999         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &can_rx_dev_list, list) {
1000                 hlist_del(&d->list);
1001                 kfree(d);
1002         }
1003         spin_unlock(&can_rcvlists_lock);
1004
1005         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
1006 }
1007
1008 module_init(can_init);
1009 module_exit(can_exit);