test/canecho.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * canecho.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  16  *    the referenced file 'COPYING'.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  21  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  22  *    without specific prior written permission.
  23  *
  24  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  25  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  26  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  27  * file from the main directory of the linux kernel source.
  28  *
  29  * The provided data structures and external interfaces from this code
  30  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  31  *
  32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  33  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  35  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  36  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  37  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  38  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  39  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  40  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  41  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  42  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  43  * DAMAGE.
  44  *
  45  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  46  *
  47  */
  48
  49 #include <stdio.h>
  50 #include <stdlib.h>
  51 #include <unistd.h>
  52 #include <string.h>
  53 #include <signal.h>
  54 #include <libgen.h>
  55
  56 #include <sys/types.h>
  57 #include <sys/socket.h>
  58 #include <sys/ioctl.h>
  59 #include <sys/uio.h>
  60 #include <net/if.h>
  61
  62 #include <linux/can.h>
  63
  64 extern int optind, opterr, optopt;
  65
  66 static int      s = -1;
  67 static int      running = 1;
  68
  69 void print_usage(char *prg)
  70 {
  71         fprintf(stderr, "Usage: %s [can-interface]\n", prg);
  72 }
  73
  74 void sigterm(int signo)
  75 {
  76         printf("got signal %d\n", signo);
  77         running = 0;
  78 }
  79
  80 int main(int argc, char **argv)
  81 {
  82         int family = PF_CAN, type = SOCK_RAW, proto = CAN_RAW;
  83         int opt;
  84         struct sockaddr_can addr;
  85         struct ifreq ifr;
  86         struct can_frame frame;
  87         int nbytes, i;
  88         int verbose = 0;
  89
  90         signal(SIGTERM, sigterm);
  91         signal(SIGHUP, sigterm);
  92
  93         while ((opt = getopt(argc, argv, "f:t:p:v")) != -1) {
  94                 switch (opt) {
  95                         case 'f':
  96                                 family = atoi(optarg);
  97                                 break;
  98
  99                         case 't':
 100                                 type = atoi(optarg);
 101                                 break;
 102
 103                         case 'p':
 104                                 proto = atoi(optarg);
 105                                 break;
 106
 107                         case 'v':
 108                                 verbose = 1;
 109                                 break;
 110
 111                         case '?':
 112                                 break;
 113
 114                         default:
 115                                 fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
 116                                 break;
 117                 }
 118         }
 119
 120         if (optind == argc) {
 121                 print_usage(basename(argv[0]));
 122                 exit(0);
 123         }
 124
 125         printf("interface = %s, family = %d, type = %d, proto = %d\n",
 126                         argv[optind], family, type, proto);
 127         if ((s = socket(family, type, proto)) < 0) {
 128                 perror("socket");
 129                 return 1;
 130         }
 131
 132         addr.can_family = family;
 133         strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 134         ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 135         addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 136
 137         if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 138                 perror("bind");
 139                 return 1;
 140         }
 141
 142         while (running) {
 143                 if ((nbytes = read(s, &frame, sizeof(frame))) < 0) {
 144                         perror("read");
 145                         return 1;
 146                 }
 147                 if (verbose) {
 148                         printf("%03X: ", frame.can_id & CAN_EFF_MASK);
 149                         if (frame.can_id & CAN_RTR_FLAG) {
 150                                 printf("remote request");
 151                         } else {
 152                                 printf("[%d]", frame.can_dlc);
 153                                 for (i = 0; i < frame.can_dlc; i++) {
 154                                         printf(" %02X", frame.data[i]);
 155                                 }
 156                         }
 157                         printf("\n");
 158                 }
 159                 frame.can_id++;
 160                 write(s, &frame, sizeof(frame));
 161         }
 162
 163         return 0;
 164 }