kernel/2.6/drivers/net/can/usb/esd_usb2.c

   1 /*
   2  * CAN driver for esd CAN-USB/2
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>, esd gmbh
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7  * under the terms of the GNU General Public License as published
   8  * by the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
  18  */
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/signal.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/netdevice.h>
  24 #include <linux/usb.h>
  25
  26 #include <socketcan/can.h>
  27 #include <socketcan/can/dev.h>
  28 #include <socketcan/can/error.h>
  29
  30 MODULE_AUTHOR("Matthias Fuchs <matthias.fuchs@esd.eu>");
  31 MODULE_DESCRIPTION("CAN driver for esd CAN-USB/2 interfaces");
  32 MODULE_LICENSE("GPL v2");
  33
  34 /* Define these values to match your devices */
  35 #define USB_ESDGMBH_VENDOR_ID   0x0ab4
  36 #define USB_CANUSB2_PRODUCT_ID  0x0010
  37
  38 #define ESD_USB2_CAN_CLOCK      60000000
  39 #define ESD_USB2_MAX_NETS       2
  40
  41 /* USB2 commands */
  42 #define CMD_VERSION             1 /* also used for VERSION_REPLY */
  43 #define CMD_CAN_RX              2 /* device to host only */
  44 #define CMD_CAN_TX              3 /* also used for TX_DONE */
  45 #define CMD_SETBAUD             4 /* also used for SETBAUD_REPLY */
  46 #define CMD_TS                  5 /* also used for TS_REPLY */
  47 #define CMD_IDADD               6 /* also used for IDADD_REPLY */
  48
  49 /* esd CAN message flags - dlc field */
  50 #define ESD_RTR                 0x10
  51
  52 /* esd CAN message flags - id field */
  53 #define ESD_EXTID               0x20000000
  54 #define ESD_EVENT               0x40000000
  55 #define ESD_IDMASK              0x1fffffff
  56
  57 /* esd CAN event ids used by this driver */
  58 #define ESD_EV_CAN_ERROR_EXT    2
  59
  60 /* baudrate message flags */
  61 #define ESD_USB2_UBR            0x80000000
  62 #define ESD_USB2_LOM            0x40000000
  63 #define ESD_USB2_NO_BAUDRATE    0x7fffffff
  64 #define ESD_USB2_TSEG1_MIN      1
  65 #define ESD_USB2_TSEG1_MAX      16
  66 #define ESD_USB2_TSEG1_SHIFT    16
  67 #define ESD_USB2_TSEG2_MIN      1
  68 #define ESD_USB2_TSEG2_MAX      8
  69 #define ESD_USB2_TSEG2_SHIFT    20
  70 #define ESD_USB2_SJW_MAX        4
  71 #define ESD_USB2_SJW_SHIFT      14
  72 #define ESD_USB2_BRP_MIN        1
  73 #define ESD_USB2_BRP_MAX        1024
  74 #define ESD_USB2_BRP_INC        1
  75 #define ESD_USB2_3_SAMPLES      0x00800000
  76
  77 /* esd IDADD message */
  78 #define ESD_ID_ENABLE           0x80
  79 #define ESD_MAX_ID_SEGMENT      64
  80
  81 /* SJA1000 ECC register (emulated by usb2 firmware) */
  82 #define SJA1000_ECC_SEG         0x1F
  83 #define SJA1000_ECC_DIR         0x20
  84 #define SJA1000_ECC_ERR         0x06
  85 #define SJA1000_ECC_BIT         0x00
  86 #define SJA1000_ECC_FORM        0x40
  87 #define SJA1000_ECC_STUFF       0x80
  88 #define SJA1000_ECC_MASK        0xc0
  89
  90 /* esd bus state event codes */
  91 #define ESD_BUSSTATE_MASK       0xc0
  92 #define ESD_BUSSTATE_WARN       0x40
  93 #define ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE 0x80
  94 #define ESD_BUSSTATE_BUSOFF     0xc0
  95
  96 #define RX_BUFFER_SIZE          1024
  97 #define MAX_RX_URBS             4
  98 #define MAX_TX_URBS             16 /* must be power of 2 */
  99
 100 struct header_msg {
 101         u8 len; /* len is always the total message length in 32bit words */
 102         u8 cmd;
 103         u8 rsvd[2];
 104 };
 105
 106 struct version_msg {
 107         u8 len;
 108         u8 cmd;
 109         u8 rsvd;
 110         u8 flags;
 111         __le32 drv_version;
 112 };
 113
 114 struct version_reply_msg {
 115         u8 len;
 116         u8 cmd;
 117         u8 nets;
 118         u8 features;
 119         __le32 version;
 120         u8 name[16];
 121         __le32 rsvd;
 122         __le32 ts;
 123 };
 124
 125 struct rx_msg {
 126         u8 len;
 127         u8 cmd;
 128         u8 net;
 129         u8 dlc;
 130         __le32 ts;
 131         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 132         u8 data[8];
 133 };
 134
 135 struct tx_msg {
 136         u8 len;
 137         u8 cmd;
 138         u8 net;
 139         u8 dlc;
 140         __le32 hnd;
 141         __le32 id; /* upper 3 bits contain flags */
 142         u8 data[8];
 143 };
 144
 145 struct tx_done_msg {
 146         u8 len;
 147         u8 cmd;
 148         u8 net;
 149         u8 status;
 150         __le32 hnd;
 151         __le32 ts;
 152 };
 153
 154 struct id_filter_msg {
 155         u8 len;
 156         u8 cmd;
 157         u8 net;
 158         u8 option;
 159         __le32 mask[65];
 160 };
 161
 162 struct set_baudrate_msg {
 163         u8 len;
 164         u8 cmd;
 165         u8 net;
 166         u8 rsvd;
 167         __le32 baud;
 168 };
 169
 170 /* Main message type used between library and application */
 171 struct __attribute__ ((packed)) esd_usb2_msg {
 172         union {
 173                 struct header_msg hdr;
 174                 struct version_msg version;
 175                 struct version_reply_msg version_reply;
 176                 struct rx_msg rx;
 177                 struct tx_msg tx;
 178                 struct tx_done_msg txdone;
 179                 struct set_baudrate_msg setbaud;
 180                 struct id_filter_msg filter;
 181         } msg;
 182 };
 183
 184 static struct usb_device_id esd_usb2_table[] = {
 185         {USB_DEVICE(USB_ESDGMBH_VENDOR_ID, USB_CANUSB2_PRODUCT_ID)},
 186         {}
 187 };
 188 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, esd_usb2_table);
 189
 190 struct esd_usb2_net_priv;
 191
 192 struct esd_tx_urb_context {
 193         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 194         u32 echo_index;
 195         int dlc;
 196 };
 197
 198 struct esd_usb2 {
 199         struct usb_device *udev;
 200         struct esd_usb2_net_priv *nets[ESD_USB2_MAX_NETS];
 201
 202         struct usb_anchor rx_submitted;
 203
 204         int net_count;
 205         u32 version;
 206         int rxinitdone;
 207 };
 208
 209 struct esd_usb2_net_priv {
 210         struct can_priv can; /* must be the first member */
 211
 212         atomic_t active_tx_jobs;
 213         struct usb_anchor tx_submitted;
 214         struct esd_tx_urb_context tx_contexts[MAX_TX_URBS];
 215
 216         int open_time;
 217         struct esd_usb2 *usb2;
 218         struct net_device *netdev;
 219         int index;
 220         u8 old_state;
 221 };
 222
 223 static void esd_usb2_rx_event(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 224                               struct esd_usb2_msg *msg)
 225 {
 226         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 227         struct can_frame *cf;
 228         struct sk_buff *skb;
 229         u32 id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id) & ESD_IDMASK;
 230
 231         if (id == ESD_EV_CAN_ERROR_EXT) {
 232                 u8 state = msg->msg.rx.data[0];
 233                 u8 ecc = msg->msg.rx.data[1];
 234                 u8 txerr = msg->msg.rx.data[2];
 235                 u8 rxerr = msg->msg.rx.data[3];
 236
 237                 skb = alloc_can_err_skb(priv->netdev, &cf);
 238                 if (skb == NULL) {
 239                         stats->rx_dropped++;
 240                         return;
 241                 }
 242
 243                 if (state != priv->old_state) {
 244                         priv->old_state = state;
 245
 246                         switch (state & ESD_BUSSTATE_MASK) {
 247                         case ESD_BUSSTATE_BUSOFF:
 248                                 priv->can.state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 249                                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 250                                 can_bus_off(priv->netdev);
 251                                 break;
 252                         case ESD_BUSSTATE_WARN:
 253                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 254                                 priv->can.can_stats.error_warning++;
 255                                 break;
 256                         case ESD_BUSSTATE_ERRPASSIVE:
 257                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 258                                 priv->can.can_stats.error_passive++;
 259                                 break;
 260                         default:
 261                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 262                                 break;
 263                         }
 264                 } else {
 265                         priv->can.can_stats.bus_error++;
 266                         stats->rx_errors++;
 267
 268                         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 269
 270                         switch (ecc & SJA1000_ECC_MASK) {
 271                         case SJA1000_ECC_BIT:
 272                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 273                                 break;
 274                         case SJA1000_ECC_FORM:
 275                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 276                                 break;
 277                         case SJA1000_ECC_STUFF:
 278                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 279                                 break;
 280                         default:
 281                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_UNSPEC;
 282                                 cf->data[3] = ecc & SJA1000_ECC_SEG;
 283                                 break;
 284                         }
 285
 286                         /* Error occurred during transmission? */
 287                         if (!(ecc & SJA1000_ECC_DIR))
 288                                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_TX;
 289
 290                         if (priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_WARNING ||
 291                             priv->can.state == CAN_STATE_ERROR_PASSIVE) {
 292                                 cf->data[1] = (txerr > rxerr) ?
 293                                         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 294                                         CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 295                         }
 296                 }
 297
 298                 netif_rx(skb);
 299
 300 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 301                 priv->netdev->last_rx = jiffies;
 302 #endif
 303                 stats->rx_packets++;
 304                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 305         }
 306 }
 307
 308 static void esd_usb2_rx_can_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 309                                 struct esd_usb2_msg *msg)
 310 {
 311         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 312         struct can_frame *cf;
 313         struct sk_buff *skb;
 314         int i;
 315         u32 id;
 316
 317         if (!netif_device_present(priv->netdev))
 318                 return;
 319
 320         id = le32_to_cpu(msg->msg.rx.id);
 321
 322         if (id & ESD_EVENT) {
 323                 esd_usb2_rx_event(priv, msg);
 324         } else {
 325                 skb = alloc_can_skb(priv->netdev, &cf);
 326                 if (skb == NULL) {
 327                         stats->rx_dropped++;
 328                         return;
 329                 }
 330
 331                 cf->can_id = id & ESD_IDMASK;
 332                 cf->can_dlc = get_can_dlc(msg->msg.rx.dlc);
 333
 334                 if (id & ESD_EXTID)
 335                         cf->can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 336
 337                 if (msg->msg.rx.dlc & ESD_RTR) {
 338                         cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 339                 } else {
 340                         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 341                                 cf->data[i] = msg->msg.rx.data[i];
 342                 }
 343
 344                 netif_rx(skb);
 345
 346 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 347                 priv->netdev->last_rx = jiffies;
 348 #endif
 349                 stats->rx_packets++;
 350                 stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 351         }
 352
 353         return;
 354 }
 355
 356 static void esd_usb2_tx_done_msg(struct esd_usb2_net_priv *priv,
 357                                  struct esd_usb2_msg *msg)
 358 {
 359         struct net_device_stats *stats = &priv->netdev->stats;
 360         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 361         struct esd_tx_urb_context *context;
 362
 363         if (!netif_device_present(netdev))
 364                 return;
 365
 366         context = &priv->tx_contexts[msg->msg.txdone.hnd & (MAX_TX_URBS - 1)];
 367
 368         if (!msg->msg.txdone.status) {
 369                 stats->tx_packets++;
 370                 stats->tx_bytes += context->dlc;
 371                 can_get_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 372         } else {
 373                 stats->tx_errors++;
 374                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 375         }
 376
 377         /* Release context */
 378         context->echo_index = MAX_TX_URBS;
 379         atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 380
 381         netif_wake_queue(netdev);
 382 }
 383
 384 static void esd_usb2_read_bulk_callback(struct urb *urb)
 385 {
 386         struct esd_usb2 *dev = urb->context;
 387         int retval;
 388         int pos = 0;
 389         int i;
 390
 391         switch (urb->status) {
 392         case 0: /* success */
 393                 break;
 394
 395         case -ENOENT:
 396         case -ESHUTDOWN:
 397                 return;
 398
 399         default:
 400                 dev_info(dev->udev->dev.parent,
 401                          "Rx URB aborted (%d)\n", urb->status);
 402                 goto resubmit_urb;
 403         }
 404
 405         while (pos < urb->actual_length) {
 406                 struct esd_usb2_msg *msg;
 407
 408                 msg = (struct esd_usb2_msg *)(urb->transfer_buffer + pos);
 409
 410                 switch (msg->msg.hdr.cmd) {
 411                 case CMD_CAN_RX:
 412                         esd_usb2_rx_can_msg(dev->nets[msg->msg.rx.net], msg);
 413                         break;
 414
 415                 case CMD_CAN_TX:
 416                         esd_usb2_tx_done_msg(dev->nets[msg->msg.txdone.net],
 417                                              msg);
 418                         break;
 419                 }
 420
 421                 pos += msg->msg.hdr.len << 2;
 422
 423                 if (pos > urb->actual_length) {
 424                         dev_err(dev->udev->dev.parent, "format error\n");
 425                         break;
 426                 }
 427         }
 428
 429 resubmit_urb:
 430         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 431                           urb->transfer_buffer, RX_BUFFER_SIZE,
 432                           esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 433
 434         retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 435         if (retval == -ENODEV) {
 436                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 437                         if (dev->nets[i])
 438                                 netif_device_detach(dev->nets[i]->netdev);
 439                 }
 440         } else if (retval) {
 441                 dev_err(dev->udev->dev.parent,
 442                         "failed resubmitting read bulk urb: %d\n", retval);
 443         }
 444
 445         return;
 446 }
 447
 448 /*
 449  * callback for bulk IN urb
 450  */
 451 static void esd_usb2_write_bulk_callback(struct urb *urb)
 452 {
 453         struct esd_tx_urb_context *context = urb->context;
 454         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 455         struct esd_usb2 *dev;
 456         struct net_device *netdev;
 457         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 458
 459         BUG_ON(!context);
 460
 461         priv = context->priv;
 462         netdev = priv->netdev;
 463         dev = priv->usb2;
 464
 465         /* free up our allocated buffer */
 466         usb_buffer_free(urb->dev, size,
 467                         urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
 468
 469         if (!netif_device_present(netdev))
 470                 return;
 471
 472         if (urb->status)
 473                 dev_info(ND2D(netdev), "Tx URB aborted (%d)\n",
 474                          urb->status);
 475
 476         netdev->trans_start = jiffies;
 477 }
 478
 479 #ifdef CONFIG_SYSFS
 480 static ssize_t show_firmware(struct device *d,
 481                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 482 {
 483         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 484         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 485
 486         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 487                        (dev->version >> 12) & 0xf,
 488                        (dev->version >> 8) & 0xf,
 489                        dev->version & 0xff);
 490 }
 491 static DEVICE_ATTR(firmware, S_IRUGO, show_firmware, NULL);
 492
 493 static ssize_t show_hardware(struct device *d,
 494                              struct device_attribute *attr, char *buf)
 495 {
 496         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 497         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 498
 499         return sprintf(buf, "%d.%d.%d\n",
 500                        (dev->version >> 28) & 0xf,
 501                        (dev->version >> 24) & 0xf,
 502                        (dev->version >> 16) & 0xff);
 503 }
 504 static DEVICE_ATTR(hardware, S_IRUGO, show_hardware, NULL);
 505
 506 static ssize_t show_nets(struct device *d,
 507                          struct device_attribute *attr, char *buf)
 508 {
 509         struct usb_interface *intf = to_usb_interface(d);
 510         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 511
 512         return sprintf(buf, "%d", dev->net_count);
 513 }
 514 static DEVICE_ATTR(nets, S_IRUGO, show_nets, NULL);
 515 #endif
 516
 517 static int esd_usb2_send_msg(struct esd_usb2 *dev, struct esd_usb2_msg *msg)
 518 {
 519         int actual_length;
 520
 521         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 522                             usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2),
 523                             msg,
 524                             msg->msg.hdr.len << 2,
 525                             &actual_length,
 526                             1000);
 527 }
 528
 529 static int esd_usb2_wait_msg(struct esd_usb2 *dev,
 530                              struct esd_usb2_msg *msg)
 531 {
 532         int actual_length;
 533
 534         return usb_bulk_msg(dev->udev,
 535                             usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 536                             msg,
 537                             sizeof(*msg),
 538                             &actual_length,
 539                             1000);
 540 }
 541
 542 static int esd_usb2_setup_rx_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 543 {
 544         int i, err = 0;
 545
 546         if (dev->rxinitdone)
 547                 return 0;
 548
 549         for (i = 0; i < MAX_RX_URBS; i++) {
 550                 struct urb *urb = NULL;
 551                 u8 *buf = NULL;
 552
 553                 /* create a URB, and a buffer for it */
 554                 urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 555                 if (!urb) {
 556                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 557                                  "No memory left for URBs\n");
 558                         err = -ENOMEM;
 559                         break;
 560                 }
 561
 562                 buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, GFP_KERNEL,
 563                                        &urb->transfer_dma);
 564                 if (!buf) {
 565                         dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 566                                  "No memory left for USB buffer\n");
 567                         err = -ENOMEM;
 568                         goto freeurb;
 569                 }
 570
 571                 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
 572                                   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, 1),
 573                                   buf, RX_BUFFER_SIZE,
 574                                   esd_usb2_read_bulk_callback, dev);
 575                 urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 576                 usb_anchor_urb(urb, &dev->rx_submitted);
 577
 578                 err = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
 579                 if (err) {
 580                         usb_unanchor_urb(urb);
 581                         usb_buffer_free(dev->udev, RX_BUFFER_SIZE, buf,
 582                                         urb->transfer_dma);
 583                 }
 584
 585 freeurb:
 586                 /* Drop reference, USB core will take care of freeing it */
 587                 usb_free_urb(urb);
 588                 if (err)
 589                         break;
 590         }
 591
 592         /* Did we submit any URBs */
 593         if (i == 0) {
 594                 dev_err(dev->udev->dev.parent, "couldn't setup read URBs\n");
 595                 return err;
 596         }
 597
 598         /* Warn if we've couldn't transmit all the URBs */
 599         if (i < MAX_RX_URBS) {
 600                 dev_warn(dev->udev->dev.parent,
 601                          "rx performance may be slow\n");
 602         }
 603
 604         dev->rxinitdone = 1;
 605         return 0;
 606 }
 607
 608 /*
 609  * Start interface
 610  */
 611 static int esd_usb2_start(struct esd_usb2_net_priv *priv)
 612 {
 613         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 614         struct net_device *netdev = priv->netdev;
 615         struct esd_usb2_msg msg;
 616         int err, i;
 617
 618         /*
 619          * Enable all IDs
 620          * The IDADD message takes up to 64 32 bit bitmasks (2048 bits).
 621          * Each bit represents one 11 bit CAN identifier. A set bit
 622          * enables reception of the corresponding CAN identifier. A cleared
 623          * bit disabled this identifier. An additional bitmask value
 624          * following the CAN 2.0A bits is used to enable reception of
 625          * extended CAN frames. Only the LSB of this final mask is checked
 626          * for the complete 29 bit ID range. The IDADD message also allows
 627          * filter configuration for an ID subset. In this case you can add
 628          * the number of the starting bitmask (0..64) to the filter.option
 629          * field followed by only some bitmasks.
 630          */
 631         msg.msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 632         msg.msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 633         msg.msg.filter.net = priv->index;
 634         msg.msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 635         for (i = 0; i < ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 636                 msg.msg.filter.mask[i] = cpu_to_le32(0xffffffff);
 637         /* enable 29bit extended IDs */
 638         msg.msg.filter.mask[ESD_MAX_ID_SEGMENT] = cpu_to_le32(0x00000001);
 639
 640         err = esd_usb2_send_msg(dev, &msg);
 641         if (err)
 642                 goto failed;
 643
 644         err = esd_usb2_setup_rx_urbs(dev);
 645         if (err)
 646                 goto failed;
 647
 648         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 649
 650         return 0;
 651
 652 failed:
 653         if (err == -ENODEV)
 654                 netif_device_detach(netdev);
 655
 656         dev_err(ND2D(netdev), "couldn't start device: %d\n", err);
 657
 658         return err;
 659 }
 660
 661 static void unlink_all_urbs(struct esd_usb2 *dev)
 662 {
 663         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 664         int i;
 665
 666         usb_kill_anchored_urbs(&dev->rx_submitted);
 667         for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
 668                 priv = dev->nets[i];
 669                 if (priv) {
 670                         usb_kill_anchored_urbs(&priv->tx_submitted);
 671                         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 672
 673                         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 674                                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
 675                 }
 676         }
 677 }
 678
 679 static int esd_usb2_open(struct net_device *netdev)
 680 {
 681         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 682         int err;
 683
 684         /* common open */
 685         err = open_candev(netdev);
 686         if (err)
 687                 return err;
 688
 689         /* finally start device */
 690         err = esd_usb2_start(priv);
 691         if (err) {
 692                 dev_warn(ND2D(netdev), "couldn't start device: %d\n", err);
 693
 694                 close_candev(netdev);
 695
 696                 return err;
 697         }
 698
 699         priv->open_time = jiffies;
 700
 701         netif_start_queue(netdev);
 702
 703         return 0;
 704 }
 705
 706 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 707 static int esd_usb2_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *netdev)
 708 #else
 709 static netdev_tx_t esd_usb2_start_xmit(struct sk_buff *skb,
 710                                       struct net_device *netdev)
 711 #endif
 712 {
 713         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 714         struct esd_usb2 *dev = priv->usb2;
 715         struct esd_tx_urb_context *context = NULL;
 716         struct net_device_stats *stats = &netdev->stats;
 717         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 718         struct esd_usb2_msg *msg;
 719         struct urb *urb;
 720         u8 *buf;
 721         int i, err;
 722         int ret = NETDEV_TX_OK;
 723         size_t size = sizeof(struct esd_usb2_msg);
 724
 725         /* create a URB, and a buffer for it, and copy the data to the URB */
 726         urb = usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
 727         if (!urb) {
 728                 dev_err(ND2D(netdev), "No memory left for URBs\n");
 729                 stats->tx_dropped++;
 730                 kfree_skb(skb);
 731                 goto nourbmem;
 732         }
 733
 734         buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, size, GFP_ATOMIC, &urb->transfer_dma);
 735         if (!buf) {
 736                 dev_err(ND2D(netdev), "No memory left for USB buffer\n");
 737                 stats->tx_dropped++;
 738                 kfree_skb(skb);
 739                 goto nobufmem;
 740         }
 741
 742         msg = (struct esd_usb2_msg *)buf;
 743
 744         msg->msg.hdr.len = 3; /* minimal length */
 745         msg->msg.hdr.cmd = CMD_CAN_TX;
 746         msg->msg.tx.net = priv->index;
 747         msg->msg.tx.dlc = cf->can_dlc;
 748         msg->msg.tx.id = cpu_to_le32(cf->can_id & CAN_ERR_MASK);
 749
 750         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 751                 msg->msg.tx.dlc |= ESD_RTR;
 752
 753         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 754                 msg->msg.tx.id |= cpu_to_le32(ESD_EXTID);
 755
 756         for (i = 0; i < cf->can_dlc; i++)
 757                 msg->msg.tx.data[i] = cf->data[i];
 758
 759         msg->msg.hdr.len += (cf->can_dlc + 3) >> 2;
 760
 761         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++) {
 762                 if (priv->tx_contexts[i].echo_index == MAX_TX_URBS) {
 763                         context = &priv->tx_contexts[i];
 764                         break;
 765                 }
 766         }
 767
 768         /*
 769          * This may never happen.
 770          */
 771         if (!context) {
 772                 dev_warn(ND2D(netdev), "couldn't find free context\n");
 773                 ret = NETDEV_TX_BUSY;
 774                 goto releasebuf;
 775         }
 776
 777         context->priv = priv;
 778         context->echo_index = i;
 779         context->dlc = cf->can_dlc;
 780
 781         /* hnd must not be 0 */
 782         msg->msg.tx.hnd = 0x80000000 | i; /* returned in TX done message */
 783
 784         usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev, usb_sndbulkpipe(dev->udev, 2), buf,
 785                           msg->msg.hdr.len << 2,
 786                           esd_usb2_write_bulk_callback, context);
 787
 788         urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 789
 790         usb_anchor_urb(urb, &priv->tx_submitted);
 791
 792         can_put_echo_skb(skb, netdev, context->echo_index);
 793
 794         atomic_inc(&priv->active_tx_jobs);
 795
 796         err = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 797         if (err) {
 798                 can_free_echo_skb(netdev, context->echo_index);
 799
 800                 atomic_dec(&priv->active_tx_jobs);
 801                 usb_unanchor_urb(urb);
 802
 803                 stats->tx_dropped++;
 804
 805                 if (err == -ENODEV)
 806                         netif_device_detach(netdev);
 807                 else
 808                         dev_warn(ND2D(netdev), "failed tx_urb %d\n", err);
 809
 810                 goto releasebuf;
 811         }
 812
 813         netdev->trans_start = jiffies;
 814
 815         /* Slow down tx path */
 816         if (atomic_read(&priv->active_tx_jobs) >= MAX_TX_URBS)
 817                 netif_stop_queue(netdev);
 818
 819         /*
 820          * Release our reference to this URB, the USB core will eventually free
 821          * it entirely.
 822          */
 823         usb_free_urb(urb);
 824
 825         return NETDEV_TX_OK;
 826
 827 releasebuf:
 828         usb_buffer_free(dev->udev, size, buf, urb->transfer_dma);
 829
 830 nobufmem:
 831         usb_free_urb(urb);
 832
 833 nourbmem:
 834         return ret;
 835 }
 836
 837 static int esd_usb2_close(struct net_device *netdev)
 838 {
 839         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 840         struct esd_usb2_msg msg;
 841         int i;
 842
 843         /* Disable all IDs (see esd_usb2_start()) */
 844         msg.msg.hdr.cmd = CMD_IDADD;
 845         msg.msg.hdr.len = 2 + ESD_MAX_ID_SEGMENT;
 846         msg.msg.filter.net = priv->index;
 847         msg.msg.filter.option = ESD_ID_ENABLE; /* start with segment 0 */
 848         for (i = 0; i <= ESD_MAX_ID_SEGMENT; i++)
 849                 msg.msg.filter.mask[i] = 0;
 850         esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg);
 851
 852         /* set CAN controller to reset mode */
 853         msg.msg.hdr.len = 2;
 854         msg.msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 855         msg.msg.setbaud.net = priv->index;
 856         msg.msg.setbaud.rsvd = 0;
 857         msg.msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(ESD_USB2_NO_BAUDRATE);
 858         esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg);
 859
 860         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 861
 862         netif_stop_queue(netdev);
 863
 864         close_candev(netdev);
 865
 866         priv->open_time = 0;
 867
 868         return 0;
 869 }
 870
 871 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 872 static const struct net_device_ops esd_usb2_netdev_ops = {
 873         .ndo_open = esd_usb2_open,
 874         .ndo_stop = esd_usb2_close,
 875         .ndo_start_xmit = esd_usb2_start_xmit,
 876 };
 877 #endif
 878
 879 static struct can_bittiming_const esd_usb2_bittiming_const = {
 880         .name = "esd_usb2",
 881         .tseg1_min = ESD_USB2_TSEG1_MIN,
 882         .tseg1_max = ESD_USB2_TSEG1_MAX,
 883         .tseg2_min = ESD_USB2_TSEG2_MIN,
 884         .tseg2_max = ESD_USB2_TSEG2_MAX,
 885         .sjw_max = ESD_USB2_SJW_MAX,
 886         .brp_min = ESD_USB2_BRP_MIN,
 887         .brp_max = ESD_USB2_BRP_MAX,
 888         .brp_inc = ESD_USB2_BRP_INC,
 889 };
 890
 891 static int esd_usb2_set_bittiming(struct net_device *netdev)
 892 {
 893         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 894         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 895         struct esd_usb2_msg msg;
 896         u32 canbtr;
 897
 898         canbtr = ESD_USB2_UBR;
 899         canbtr |= (bt->brp - 1) & (ESD_USB2_BRP_MAX - 1);
 900         canbtr |= ((bt->sjw - 1) & (ESD_USB2_SJW_MAX - 1))
 901                 << ESD_USB2_SJW_SHIFT;
 902         canbtr |= ((bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1)
 903                    & (ESD_USB2_TSEG1_MAX - 1))
 904                 << ESD_USB2_TSEG1_SHIFT;
 905         canbtr |= ((bt->phase_seg2 - 1) & (ESD_USB2_TSEG2_MAX - 1))
 906                 << ESD_USB2_TSEG2_SHIFT;
 907         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 908                 canbtr |= ESD_USB2_3_SAMPLES;
 909
 910         msg.msg.hdr.len = 2;
 911         msg.msg.hdr.cmd = CMD_SETBAUD;
 912         msg.msg.setbaud.net = priv->index;
 913         msg.msg.setbaud.rsvd = 0;
 914         msg.msg.setbaud.baud = cpu_to_le32(canbtr);
 915
 916         dev_info(ND2D(netdev), "setting BTR=%#x\n", canbtr);
 917
 918         return esd_usb2_send_msg(priv->usb2, &msg);
 919 }
 920
 921 static int esd_usb2_set_mode(struct net_device *netdev, enum can_mode mode)
 922 {
 923         struct esd_usb2_net_priv *priv = netdev_priv(netdev);
 924
 925         if (!priv->open_time)
 926                 return -EINVAL;
 927
 928         switch (mode) {
 929         case CAN_MODE_START:
 930                 netif_wake_queue(netdev);
 931                 break;
 932
 933         default:
 934                 return -EOPNOTSUPP;
 935         }
 936
 937         return 0;
 938 }
 939
 940 static int esd_usb2_probe_one_net(struct usb_interface *intf, int index)
 941 {
 942         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
 943         struct net_device *netdev;
 944         struct esd_usb2_net_priv *priv;
 945         int err;
 946         int i;
 947
 948         netdev = alloc_candev(sizeof(*priv), MAX_TX_URBS);
 949         if (!netdev) {
 950                 dev_err(&intf->dev, "couldn't alloc candev\n");
 951                 return -ENOMEM;
 952         }
 953
 954         priv = netdev_priv(netdev);
 955
 956         init_usb_anchor(&priv->tx_submitted);
 957         atomic_set(&priv->active_tx_jobs, 0);
 958
 959         for (i = 0; i < MAX_TX_URBS; i++)
 960                 priv->tx_contexts[i].echo_index = MAX_TX_URBS;
 961
 962         priv->usb2 = dev;
 963         priv->netdev = netdev;
 964         priv->index = index;
 965
 966         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 967         priv->can.clock.freq = ESD_USB2_CAN_CLOCK;
 968         priv->can.bittiming_const = &esd_usb2_bittiming_const;
 969         priv->can.do_set_bittiming = esd_usb2_set_bittiming;
 970         priv->can.do_set_mode = esd_usb2_set_mode;
 971
 972         netdev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 973
 974 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 975         netdev->netdev_ops = &esd_usb2_netdev_ops;
 976 #else
 977         netdev->open = esd_usb2_open;
 978         netdev->stop = esd_usb2_close;
 979         netdev->hard_start_xmit = esd_usb2_start_xmit;
 980 #endif
 981
 982         SET_NETDEV_DEV(netdev, &intf->dev);
 983
 984         err = register_candev(netdev);
 985         if (err) {
 986                 dev_err(&intf->dev,
 987                         "couldn't register CAN device: %d\n", err);
 988                 free_candev(netdev);
 989                 return -ENOMEM;
 990         }
 991
 992         dev->nets[index] = priv;
 993         dev_info(ND2D(netdev), "device %s registered\n", netdev->name);
 994         return 0;
 995 }
 996
 997 /*
 998  * probe function for new USB2 devices
 999  *
1000  * check version information and number of available
1001  * CAN interfaces
1002  */
1003 static int esd_usb2_probe(struct usb_interface *intf,
1004                          const struct usb_device_id *id)
1005 {
1006         struct esd_usb2 *dev;
1007         struct esd_usb2_msg msg;
1008         int i, err = -ENOMEM;
1009
1010         dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
1011         if (!dev)
1012                 return -ENOMEM;
1013
1014         dev->udev = interface_to_usbdev(intf);
1015
1016         init_usb_anchor(&dev->rx_submitted);
1017
1018         usb_set_intfdata(intf, dev);
1019
1020         /* query number of CAN interfaces (nets) */
1021         msg.msg.hdr.cmd = CMD_VERSION;
1022         msg.msg.hdr.len = 2;
1023         msg.msg.version.rsvd = 0;
1024         msg.msg.version.flags = 0;
1025         msg.msg.version.drv_version = 0;
1026
1027         if (esd_usb2_send_msg(dev, &msg) < 0) {
1028                 dev_err(&intf->dev, "sending version message failed\n");
1029                 goto free_dev;
1030         }
1031
1032         if (esd_usb2_wait_msg(dev, &msg) < 0) {
1033                 dev_err(&intf->dev, "no version message answer\n");
1034                 goto free_dev;
1035         }
1036
1037         dev->net_count = (int)msg.msg.version_reply.nets;
1038         dev->version = le32_to_cpu(msg.msg.version_reply.version);
1039
1040 #ifdef CONFIG_SYSFS
1041         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware))
1042                 dev_err(&intf->dev,
1043                         "Couldn't create device file for firmware\n");
1044
1045         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware))
1046                 dev_err(&intf->dev,
1047                         "Couldn't create device file for hardware\n");
1048
1049         if (device_create_file(&intf->dev, &dev_attr_nets))
1050                 dev_err(&intf->dev,
1051                         "Couldn't create device file for nets\n");
1052 #endif
1053
1054         /* do per device probing */
1055         for (i = 0; i < dev->net_count; i++)
1056                 esd_usb2_probe_one_net(intf, i);
1057
1058         return 0;
1059
1060 free_dev:
1061         kfree(dev);
1062         return err;
1063 }
1064
1065 /*
1066  * called by the usb core when the device is removed from the system
1067  */
1068 static void esd_usb2_disconnect(struct usb_interface *intf)
1069 {
1070         struct esd_usb2 *dev = usb_get_intfdata(intf);
1071         struct net_device *netdev;
1072         int i;
1073
1074 #ifdef CONFIG_SYSFS
1075         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_firmware);
1076         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_hardware);
1077         device_remove_file(&intf->dev, &dev_attr_nets);
1078 #endif
1079         usb_set_intfdata(intf, NULL);
1080
1081         if (dev) {
1082                 for (i = 0; i < dev->net_count; i++) {
1083                         if (dev->nets[i]) {
1084                                 netdev = dev->nets[i]->netdev;
1085                                 unregister_netdev(netdev);
1086                                 free_candev(netdev);
1087                         }
1088                 }
1089                 unlink_all_urbs(dev);
1090         }
1091 }
1092
1093 /* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
1094 static struct usb_driver esd_usb2_driver = {
1095         .name = "esd_usb2",
1096         .probe = esd_usb2_probe,
1097         .disconnect = esd_usb2_disconnect,
1098         .id_table = esd_usb2_table,
1099 };
1100
1101 static int __init esd_usb2_init(void)
1102 {
1103         int err;
1104
1105         /* register this driver with the USB subsystem */
1106         err = usb_register(&esd_usb2_driver);
1107
1108         if (err) {
1109                 err("usb_register failed. Error number %d\n", err);
1110                 return err;
1111         }
1112
1113         return 0;
1114 }
1115 module_init(esd_usb2_init);
1116
1117 static void __exit esd_usb2_exit(void)
1118 {
1119         /* deregister this driver with the USB subsystem */
1120         usb_deregister(&esd_usb2_driver);
1121 }
1122 module_exit(esd_usb2_exit);