kernel/2.6/drivers/net/can/mscan/mscan.c

   1 /*
   2  * CAN bus driver for the alone generic (as possible as) MSCAN controller.
   3  *
   4  * Copyright (C) 2005-2006 Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>,
   5  *                         Varma Electronics Oy
   6  * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
   7  * Copyright (C) 2008-2009 Pengutronix <kernel@pengutronix.de>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the version 2 of the GNU General Public License
  11  * as published by the Free Software Foundation
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/interrupt.h>
  26 #include <linux/delay.h>
  27 #include <linux/netdevice.h>
  28 #include <linux/if_arp.h>
  29 #include <linux/if_ether.h>
  30 #include <linux/list.h>
  31 #include <socketcan/can.h>
  32 #include <socketcan/can/dev.h>
  33 #include <socketcan/can/error.h>
  34 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
  35 #include <linux/io.h>
  36 #else
  37 #include <asm/io.h>
  38 #endif
  39
  40 #include "mscan.h"
  41
  42 #include <socketcan/can/version.h>      /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  43 RCSID("$Id$");
  44
  45 static struct can_bittiming_const mscan_bittiming_const = {
  46         .name = "mscan",
  47         .tseg1_min = 4,
  48         .tseg1_max = 16,
  49         .tseg2_min = 2,
  50         .tseg2_max = 8,
  51         .sjw_max = 4,
  52         .brp_min = 1,
  53         .brp_max = 64,
  54         .brp_inc = 1,
  55 };
  56
  57 struct mscan_state {
  58         u8 mode;
  59         u8 canrier;
  60         u8 cantier;
  61 };
  62
  63 static enum can_state state_map[] = {
  64         CAN_STATE_ERROR_ACTIVE,
  65         CAN_STATE_ERROR_WARNING,
  66         CAN_STATE_ERROR_PASSIVE,
  67         CAN_STATE_BUS_OFF
  68 };
  69
  70 static int mscan_set_mode(struct net_device *dev, u8 mode)
  71 {
  72         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
  73         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
  74         int ret = 0;
  75         int i;
  76         u8 canctl1;
  77
  78         if (mode != MSCAN_NORMAL_MODE) {
  79                 if (priv->tx_active) {
  80                         /* Abort transfers before going to sleep */#
  81                         out_8(&regs->cantarq, priv->tx_active);
  82                         /* Suppress TX done interrupts */
  83                         out_8(&regs->cantier, 0);
  84                 }
  85
  86                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
  87                 if ((mode & MSCAN_SLPRQ) && !(canctl1 & MSCAN_SLPAK)) {
  88                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ);
  89                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
  90                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_SLPAK)
  91                                         break;
  92                                 udelay(100);
  93                         }
  94                         /*
  95                          * The mscan controller will fail to enter sleep mode,
  96                          * while there are irregular activities on bus, like
  97                          * somebody keeps retransmitting. This behavior is
  98                          * undocumented and seems to differ between mscan built
  99                          * in mpc5200b and mpc5200. We proceed in that case,
 100                          * since otherwise the slprq will be kept set and the
 101                          * controller will get stuck. NOTE: INITRQ or CSWAI
 102                          * will abort all active transmit actions, if still
 103                          * any, at once.
 104                          */
 105                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 106                                 dev_dbg(ND2D(dev),
 107                                         "device failed to enter sleep mode. "
 108                                         "We proceed anyhow.\n");
 109                         else
 110                                 priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
 111                 }
 112
 113                 if ((mode & MSCAN_INITRQ) && !(canctl1 & MSCAN_INITAK)) {
 114                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_INITRQ);
 115                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 116                                 if (in_8(&regs->canctl1) & MSCAN_INITAK)
 117                                         break;
 118                         }
 119                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 120                                 ret = -ENODEV;
 121                 }
 122                 if (!ret)
 123                         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 124
 125                 if (mode & MSCAN_CSWAI)
 126                         setbits8(&regs->canctl0, MSCAN_CSWAI);
 127
 128         } else {
 129                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 130                 if (canctl1 & (MSCAN_SLPAK | MSCAN_INITAK)) {
 131                         clrbits8(&regs->canctl0, MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 132                         for (i = 0; i < MSCAN_SET_MODE_RETRIES; i++) {
 133                                 canctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 134                                 if (!(canctl1 & (MSCAN_INITAK | MSCAN_SLPAK)))
 135                                         break;
 136                         }
 137                         if (i >= MSCAN_SET_MODE_RETRIES)
 138                                 ret = -ENODEV;
 139                         else
 140                                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 141                 }
 142         }
 143         return ret;
 144 }
 145
 146 static int mscan_start(struct net_device *dev)
 147 {
 148         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 149         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 150         u8 canrflg;
 151         int err;
 152
 153         out_8(&regs->canrier, 0);
 154
 155         INIT_LIST_HEAD(&priv->tx_head);
 156         priv->prev_buf_id = 0;
 157         priv->cur_pri = 0;
 158         priv->tx_active = 0;
 159         priv->shadow_canrier = 0;
 160         priv->flags = 0;
 161
 162         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 163                 /* Clear pending bus-off condition */
 164                 if (in_8(&regs->canmisc) & MSCAN_BOHOLD)
 165                         out_8(&regs->canmisc, MSCAN_BOHOLD);
 166         }
 167
 168         err = mscan_set_mode(dev, MSCAN_NORMAL_MODE);
 169         if (err)
 170                 return err;
 171
 172         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 173         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 174         priv->can.state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 175                                     MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 176         out_8(&regs->cantier, 0);
 177
 178         /* Enable receive interrupts. */
 179         out_8(&regs->canrier, MSCAN_RX_INTS_ENABLE);
 180
 181         return 0;
 182 }
 183
 184 static int mscan_restart(struct net_device *dev)
 185 {
 186         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 187
 188         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 189                 struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 190
 191                 priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 192                 WARN(!(in_8(&regs->canmisc) & MSCAN_BOHOLD),
 193                      "bus-off state expected");
 194                 out_8(&regs->canmisc, MSCAN_BOHOLD);
 195                 /* Re-enable receive interrupts. */
 196                 out_8(&regs->canrier, MSCAN_RX_INTS_ENABLE);
 197         } else {
 198                 if (priv->can.state <= CAN_STATE_BUS_OFF)
 199                         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 200                 return mscan_start(dev);
 201         }
 202
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 207 static int mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 208 #else
 209 static netdev_tx_t mscan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 210 #endif
 211 {
 212         struct can_frame *frame = (struct can_frame *)skb->data;
 213         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 214         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 215         int i, rtr, buf_id;
 216         u32 can_id;
 217
 218         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 219                 return NETDEV_TX_OK;
 220
 221         out_8(&regs->cantier, 0);
 222
 223         i = ~priv->tx_active & MSCAN_TXE;
 224         buf_id = ffs(i) - 1;
 225         switch (hweight8(i)) {
 226         case 0:
 227                 netif_stop_queue(dev);
 228                 dev_err(ND2D(dev), "Tx Ring full when queue awake!\n");
 229                 return NETDEV_TX_BUSY;
 230         case 1:
 231                 /*
 232                  * if buf_id < 3, then current frame will be send out of order,
 233                  * since buffer with lower id have higher priority (hell..)
 234                  */
 235                 netif_stop_queue(dev);
 236         case 2:
 237                 if (buf_id < priv->prev_buf_id) {
 238                         priv->cur_pri++;
 239                         if (priv->cur_pri == 0xff) {
 240                                 set_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 241                                 netif_stop_queue(dev);
 242                         }
 243                 }
 244                 set_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 245                 break;
 246         }
 247         priv->prev_buf_id = buf_id;
 248         out_8(&regs->cantbsel, i);
 249
 250         rtr = frame->can_id & CAN_RTR_FLAG;
 251
 252         /* RTR is always the lowest bit of interest, then IDs follow */
 253         if (frame->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 254                 can_id = (frame->can_id & CAN_EFF_MASK)
 255                          << (MSCAN_EFF_RTR_SHIFT + 1);
 256                 if (rtr)
 257                         can_id |= 1 << MSCAN_EFF_RTR_SHIFT;
 258                 out_be16(&regs->tx.idr3_2, can_id);
 259
 260                 can_id >>= 16;
 261                 /* EFF_FLAGS are between the IDs :( */
 262                 can_id = (can_id & 0x7) | ((can_id << 2) & 0xffe0)
 263                          | MSCAN_EFF_FLAGS;
 264         } else {
 265                 can_id = (frame->can_id & CAN_SFF_MASK)
 266                          << (MSCAN_SFF_RTR_SHIFT + 1);
 267                 if (rtr)
 268                         can_id |= 1 << MSCAN_SFF_RTR_SHIFT;
 269         }
 270         out_be16(&regs->tx.idr1_0, can_id);
 271
 272         if (!rtr) {
 273                 void __iomem *data = &regs->tx.dsr1_0;
 274                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 275
 276                 /* It is safe to write into dsr[dlc+1] */
 277                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 278                         out_be16(data, *payload++);
 279                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 280                 }
 281         }
 282
 283         out_8(&regs->tx.dlr, frame->can_dlc);
 284         out_8(&regs->tx.tbpr, priv->cur_pri);
 285
 286         /* Start transmission. */
 287         out_8(&regs->cantflg, 1 << buf_id);
 288
 289         if (!test_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags))
 290                 dev->trans_start = jiffies;
 291
 292         list_add_tail(&priv->tx_queue[buf_id].list, &priv->tx_head);
 293
 294         can_put_echo_skb(skb, dev, buf_id);
 295
 296         /* Enable interrupt. */
 297         priv->tx_active |= 1 << buf_id;
 298         out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 299
 300         return NETDEV_TX_OK;
 301 }
 302
 303 /* This function returns the old state to see where we came from */
 304 static enum can_state check_set_state(struct net_device *dev, u8 canrflg)
 305 {
 306         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 307         enum can_state state, old_state = priv->can.state;
 308
 309         if (canrflg & MSCAN_CSCIF && old_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 310                 state = state_map[max(MSCAN_STATE_RX(canrflg),
 311                                       MSCAN_STATE_TX(canrflg))];
 312                 priv->can.state = state;
 313         }
 314         return old_state;
 315 }
 316
 317 static void mscan_get_rx_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame)
 318 {
 319         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 320         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 321         u32 can_id;
 322         int i;
 323
 324         can_id = in_be16(&regs->rx.idr1_0);
 325         if (can_id & (1 << 3)) {
 326                 frame->can_id = CAN_EFF_FLAG;
 327                 can_id = ((can_id << 16) | in_be16(&regs->rx.idr3_2));
 328                 can_id = ((can_id & 0xffe00000) |
 329                           ((can_id & 0x7ffff) << 2)) >> 2;
 330         } else {
 331                 can_id >>= 4;
 332                 frame->can_id = 0;
 333         }
 334
 335         frame->can_id |= can_id >> 1;
 336         if (can_id & 1)
 337                 frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 338
 339         frame->can_dlc = get_can_dlc(in_8(&regs->rx.dlr) & 0xf);
 340
 341         if (!(frame->can_id & CAN_RTR_FLAG)) {
 342                 void __iomem *data = &regs->rx.dsr1_0;
 343                 u16 *payload = (u16 *)frame->data;
 344
 345                 for (i = 0; i < (frame->can_dlc + 1) / 2; i++) {
 346                         *payload++ = in_be16(data);
 347                         data += 2 + _MSCAN_RESERVED_DSR_SIZE;
 348                 }
 349         }
 350
 351         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_RXF);
 352 }
 353
 354 static void mscan_get_err_frame(struct net_device *dev, struct can_frame *frame,
 355                                 u8 canrflg)
 356 {
 357         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 358         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 359 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 360         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 361 #else
 362         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 363 #endif
 364         enum can_state old_state;
 365
 366         dev_dbg(ND2D(dev), "error interrupt (canrflg=%#x)\n", canrflg);
 367         frame->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 368
 369         if (canrflg & MSCAN_OVRIF) {
 370                 frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 371                 frame->data[1] = CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
 372                 stats->rx_over_errors++;
 373                 stats->rx_errors++;
 374         } else {
 375                 frame->data[1] = 0;
 376         }
 377
 378         old_state = check_set_state(dev, canrflg);
 379         /* State changed */
 380         if (old_state != priv->can.state) {
 381                 switch (priv->can.state) {
 382                 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
 383                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 384                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 385                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_RSTAT_MSK) <
 386                             (canrflg & MSCAN_RSTAT_MSK))
 387                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 388                         if ((priv->shadow_statflg & MSCAN_TSTAT_MSK) <
 389                             (canrflg & MSCAN_TSTAT_MSK))
 390                                 frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;
 391                         break;
 392                 case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
 393                         frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 394                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 395                         frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 396                         break;
 397                 case CAN_STATE_BUS_OFF:
 398                         frame->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 399                         /*
 400                          * The MSCAN on the MPC5200 does recover from bus-off
 401                          * automatically. To avoid that we stop the chip doing
 402                          * a light-weight stop (we are in irq-context).
 403                          */
 404                         if (priv->type != MSCAN_TYPE_MPC5121) {
 405                                 out_8(&regs->cantier, 0);
 406                                 out_8(&regs->canrier, 0);
 407                                 setbits8(&regs->canctl0,
 408                                          MSCAN_SLPRQ | MSCAN_INITRQ);
 409                         }
 410                         can_bus_off(dev);
 411                         break;
 412                 default:
 413                         break;
 414                 }
 415         }
 416         priv->shadow_statflg = canrflg & MSCAN_STAT_MSK;
 417         frame->can_dlc = CAN_ERR_DLC;
 418         out_8(&regs->canrflg, MSCAN_ERR_IF);
 419 }
 420
 421 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 422 static int mscan_rx_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 423 #else
 424 static int mscan_rx_poll(struct net_device *dev, int *budget)
 425 #endif
 426 {
 427 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 428         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
 429         struct net_device *dev = napi->dev;
 430 #elif LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 431         struct mscan_priv *priv = container_of(napi, struct mscan_priv, napi);
 432         struct net_device *dev = priv->dev;
 433 #else
 434         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 435         int quota = min(dev->quota, *budget);
 436 #endif
 437         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 438 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 439         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 440 #else
 441         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 442 #endif
 443         int npackets = 0;
 444         int ret = 1;
 445         struct sk_buff *skb;
 446         struct can_frame *frame;
 447         u8 canrflg;
 448
 449         while (npackets < quota) {
 450                 canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 451                 if (!(canrflg & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF)))
 452                         break;
 453
 454                 skb = alloc_can_skb(dev, &frame);
 455                 if (!skb) {
 456                         if (printk_ratelimit())
 457                                 dev_notice(ND2D(dev), "packet dropped\n");
 458                         stats->rx_dropped++;
 459                         out_8(&regs->canrflg, canrflg);
 460                         continue;
 461                 }
 462
 463                 if (canrflg & MSCAN_RXF)
 464                         mscan_get_rx_frame(dev, frame);
 465                 else if (canrflg & MSCAN_ERR_IF)
 466                         mscan_get_err_frame(dev, frame, canrflg);
 467
 468 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,32)
 469                 dev->last_rx = jiffies;
 470 #endif
 471                 stats->rx_packets++;
 472                 stats->rx_bytes += frame->can_dlc;
 473                 npackets++;
 474                 netif_receive_skb(skb);
 475         }
 476
 477 #if LINUX_VERSION_CODE <= KERNEL_VERSION(2,6,23)
 478         *budget -= npackets;
 479         dev->quota -= npackets;
 480 #endif
 481
 482         if (!(in_8(&regs->canrflg) & (MSCAN_RXF | MSCAN_ERR_IF))) {
 483 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 484                 napi_complete(&priv->napi);
 485 #elif LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 486                 netif_rx_complete(dev, &priv->napi);
 487 #else
 488                 netif_rx_complete(dev);
 489 #endif
 490                 clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 491                 if (priv->can.state < CAN_STATE_BUS_OFF)
 492                         out_8(&regs->canrier, priv->shadow_canrier);
 493                 ret = 0;
 494         }
 495         return ret;
 496 }
 497
 498 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,19)
 499 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *r)
 500 #else
 501 static irqreturn_t mscan_isr(int irq, void *dev_id)
 502 #endif
 503 {
 504         struct net_device *dev = (struct net_device *)dev_id;
 505         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 506         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 507 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,23)
 508         struct net_device_stats *stats = can_get_stats(dev);
 509 #else
 510         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 511 #endif
 512         u8 cantier, cantflg, canrflg;
 513         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 514
 515         cantier = in_8(&regs->cantier) & MSCAN_TXE;
 516         cantflg = in_8(&regs->cantflg) & cantier;
 517
 518         if (cantier && cantflg) {
 519                 struct list_head *tmp, *pos;
 520
 521                 list_for_each_safe(pos, tmp, &priv->tx_head) {
 522                         struct tx_queue_entry *entry =
 523                             list_entry(pos, struct tx_queue_entry, list);
 524                         u8 mask = entry->mask;
 525
 526                         if (!(cantflg & mask))
 527                                 continue;
 528
 529                         out_8(&regs->cantbsel, mask);
 530                         stats->tx_bytes += in_8(&regs->tx.dlr);
 531                         stats->tx_packets++;
 532                         can_get_echo_skb(dev, entry->id);
 533                         priv->tx_active &= ~mask;
 534                         list_del(pos);
 535                 }
 536
 537                 if (list_empty(&priv->tx_head)) {
 538                         clear_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags);
 539                         clear_bit(F_TX_PROGRESS, &priv->flags);
 540                         priv->cur_pri = 0;
 541                 } else {
 542                         dev->trans_start = jiffies;
 543                 }
 544
 545                 if (!test_bit(F_TX_WAIT_ALL, &priv->flags))
 546                         netif_wake_queue(dev);
 547
 548                 out_8(&regs->cantier, priv->tx_active);
 549                 ret = IRQ_HANDLED;
 550         }
 551
 552         canrflg = in_8(&regs->canrflg);
 553         if ((canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) &&
 554             !test_and_set_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags)) {
 555                 if (canrflg & ~MSCAN_STAT_MSK) {
 556                         priv->shadow_canrier = in_8(&regs->canrier);
 557                         out_8(&regs->canrier, 0);
 558 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 559                         napi_schedule(&priv->napi);
 560 #elif LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 561                         netif_rx_schedule(dev, &priv->napi);
 562 #else
 563                         netif_rx_schedule(dev);
 564 #endif
 565                         ret = IRQ_HANDLED;
 566                 } else {
 567                         clear_bit(F_RX_PROGRESS, &priv->flags);
 568                 }
 569         }
 570         return ret;
 571 }
 572
 573 static int mscan_do_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 574 {
 575         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 576         int ret = 0;
 577
 578         if (!priv->open_time)
 579                 return -EINVAL;
 580
 581         switch (mode) {
 582         case CAN_MODE_START:
 583                 ret = mscan_restart(dev);
 584                 if (ret)
 585                         break;
 586                 if (netif_queue_stopped(dev))
 587                         netif_wake_queue(dev);
 588                 break;
 589
 590         default:
 591                 ret = -EOPNOTSUPP;
 592                 break;
 593         }
 594         return ret;
 595 }
 596
 597 static int mscan_do_set_bittiming(struct net_device *dev)
 598 {
 599         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 600         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 601         struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 602         u8 btr0, btr1;
 603
 604         btr0 = BTR0_SET_BRP(bt->brp) | BTR0_SET_SJW(bt->sjw);
 605         btr1 = (BTR1_SET_TSEG1(bt->prop_seg + bt->phase_seg1) |
 606                 BTR1_SET_TSEG2(bt->phase_seg2) |
 607                 BTR1_SET_SAM(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES));
 608
 609         dev_info(ND2D(dev), "setting BTR0=0x%02x BTR1=0x%02x\n",
 610                 btr0, btr1);
 611
 612         out_8(&regs->canbtr0, btr0);
 613         out_8(&regs->canbtr1, btr1);
 614
 615         return 0;
 616 }
 617
 618 static int mscan_open(struct net_device *dev)
 619 {
 620         int ret;
 621         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 622         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 623
 624         /* common open */
 625         ret = open_candev(dev);
 626         if (ret)
 627                 return ret;
 628
 629 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 630         napi_enable(&priv->napi);
 631 #endif
 632
 633         ret = request_irq(dev->irq, mscan_isr, 0, dev->name, dev);
 634         if (ret < 0) {
 635                 dev_err(ND2D(dev), "failed to attach interrupt\n");
 636                 goto exit_napi_disable;
 637         }
 638
 639         priv->open_time = jiffies;
 640
 641         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_LISTEN);
 642
 643         ret = mscan_start(dev);
 644         if (ret)
 645                 goto exit_free_irq;
 646
 647         netif_start_queue(dev);
 648
 649         return 0;
 650
 651 exit_free_irq:
 652         priv->open_time = 0;
 653         free_irq(dev->irq, dev);
 654 exit_napi_disable:
 655 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 656         napi_disable(&priv->napi);
 657 #endif
 658         close_candev(dev);
 659         return ret;
 660 }
 661
 662 static int mscan_close(struct net_device *dev)
 663 {
 664         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 665         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 666
 667         netif_stop_queue(dev);
 668 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 669         napi_disable(&priv->napi);
 670 #endif
 671
 672         out_8(&regs->cantier, 0);
 673         out_8(&regs->canrier, 0);
 674         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 675         close_candev(dev);
 676         free_irq(dev->irq, dev);
 677         priv->open_time = 0;
 678
 679         return 0;
 680 }
 681
 682 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 683 static const struct net_device_ops mscan_netdev_ops = {
 684        .ndo_open               = mscan_open,
 685        .ndo_stop               = mscan_close,
 686        .ndo_start_xmit         = mscan_start_xmit,
 687 };
 688 #endif
 689
 690 int register_mscandev(struct net_device *dev, int mscan_clksrc)
 691 {
 692         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 693         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 694         u8 ctl1;
 695
 696         ctl1 = in_8(&regs->canctl1);
 697         if (mscan_clksrc)
 698                 ctl1 |= MSCAN_CLKSRC;
 699         else
 700                 ctl1 &= ~MSCAN_CLKSRC;
 701
 702         if (priv->type == MSCAN_TYPE_MPC5121)
 703                 ctl1 |= MSCAN_BORM; /* bus-off recovery upon request */
 704
 705         ctl1 |= MSCAN_CANE;
 706         out_8(&regs->canctl1, ctl1);
 707         udelay(100);
 708
 709         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 710         out_be16(&regs->canidar1_0, 0);
 711         out_be16(&regs->canidar3_2, 0);
 712         out_be16(&regs->canidar5_4, 0);
 713         out_be16(&regs->canidar7_6, 0);
 714
 715         out_be16(&regs->canidmr1_0, 0xffff);
 716         out_be16(&regs->canidmr3_2, 0xffff);
 717         out_be16(&regs->canidmr5_4, 0xffff);
 718         out_be16(&regs->canidmr7_6, 0xffff);
 719         /* Two 32 bit Acceptance Filters */
 720         out_8(&regs->canidac, MSCAN_AF_32BIT);
 721
 722         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 723
 724         return register_candev(dev);
 725 }
 726
 727 void unregister_mscandev(struct net_device *dev)
 728 {
 729         struct mscan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 730         struct mscan_regs *regs = (struct mscan_regs *)priv->reg_base;
 731         mscan_set_mode(dev, MSCAN_INIT_MODE);
 732         clrbits8(&regs->canctl1, MSCAN_CANE);
 733         unregister_candev(dev);
 734 }
 735
 736 struct net_device *alloc_mscandev(void)
 737 {
 738         struct net_device *dev;
 739         struct mscan_priv *priv;
 740         int i;
 741
 742         dev = alloc_candev(sizeof(struct mscan_priv), MSCAN_ECHO_SKB_MAX);
 743         if (!dev)
 744                 return NULL;
 745         priv = netdev_priv(dev);
 746
 747 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 748         dev->netdev_ops = &mscan_netdev_ops;
 749 #else
 750         dev->open = mscan_open;
 751         dev->stop = mscan_close;
 752         dev->hard_start_xmit = mscan_start_xmit;
 753 #endif
 754
 755         dev->flags |= IFF_ECHO; /* we support local echo */
 756
 757 #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,28)
 758         netif_napi_add(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
 759 #elif LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,23)
 760         priv->dev = dev;
 761         netif_napi_add(dev, &priv->napi, mscan_rx_poll, 8);
 762 #else
 763         dev->poll = mscan_rx_poll;
 764         dev->weight = 8;
 765 #endif
 766
 767         priv->can.bittiming_const = &mscan_bittiming_const;
 768         priv->can.do_set_bittiming = mscan_do_set_bittiming;
 769         priv->can.do_set_mode = mscan_do_set_mode;
 770         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES;
 771
 772         for (i = 0; i < TX_QUEUE_SIZE; i++) {
 773                 priv->tx_queue[i].id = i;
 774                 priv->tx_queue[i].mask = 1 << i;
 775         }
 776
 777         return dev;
 778 }
 779
 780 MODULE_AUTHOR("Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>");
 781 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 782 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for a MSCAN based chips");