kernel/2.6/net/can/bcm.c

   1 /*
   2  * bcm.c - Broadcast Manager to filter/send (cyclic) CAN content
   3  *
   4  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions, the following disclaimer and
  12  *    the referenced file 'COPYING'.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2 as distributed in the 'COPYING'
  23  * file from the main directory of the linux kernel source.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/autoconf.h>
  46 #include <linux/module.h>
  47 #include <linux/init.h>
  48 #include <linux/net.h>
  49 #include <linux/netdevice.h>
  50 #include <linux/proc_fs.h>
  51 #include <linux/poll.h>
  52 #include <net/sock.h>
  53
  54 #include <linux/can.h>
  55 #include <linux/can/core.h>
  56 #include <linux/can/bcm.h>
  57
  58 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  59 RCSID("$Id$");
  60
  61 /* use of last_frames[index].can_dlc */
  62 #define RX_RECV    0x40 /* received data for this element */
  63 #define RX_THR     0x80 /* element not been sent due to throttle feature */
  64 #define BCM_CAN_DLC_MASK 0x0F /* clean private flags in can_dlc by masking */
  65
  66 /* get best masking value for can_rx_register() for a given single can_id */
  67 #define REGMASK(id) ((id & CAN_RTR_FLAG) | ((id & CAN_EFF_FLAG) ? \
  68                         (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG) : CAN_SFF_MASK))
  69
  70 #define IDENT "bcm"
  71 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  72         "CAN: broadcast manager (bcm) socket protocol " CAN_VERSION "\n";
  73
  74 MODULE_DESCRIPTION("PF_CAN bcm sockets");
  75 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  76 MODULE_AUTHOR("Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  77
  78 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  79 static int debug = 0;
  80 module_param(debug, int, S_IRUGO);
  81 MODULE_PARM_DESC(debug, "debug print mask: 1:debug, 2:frames, 4:skbs");
  82 #endif
  83
  84 #define GET_U64(p) (*(u64*)(p)->data) /* easy access */
  85
  86 struct bcm_op {
  87         struct list_head list;
  88         int ifindex;
  89         canid_t can_id;
  90         int flags;
  91         unsigned long j_ival1, j_ival2, j_lastmsg;
  92         unsigned long frames_abs, frames_filtered;
  93         struct timer_list timer, thrtimer;
  94         struct timeval ival1, ival2;
  95         struct timeval rx_stamp;
  96         int rx_ifindex;
  97         int count;
  98         int nframes;
  99         int currframe;
 100         struct can_frame *frames;
 101         struct can_frame *last_frames;
 102         struct sock *sk;
 103 };
 104
 105 struct bcm_opt {
 106         int bound;
 107         int ifindex;
 108         struct list_head rx_ops;
 109         struct list_head tx_ops;
 110         unsigned long dropped_usr_msgs;
 111         struct proc_dir_entry *bcm_proc_read;
 112         char procname [9]; /* pointer printed in ASCII with \0 */
 113 };
 114
 115 static struct proc_dir_entry *proc_dir = NULL;
 116
 117 #ifdef CONFIG_CAN_BCM_USER
 118 #define BCM_CAP (-1)
 119 #else
 120 #define BCM_CAP CAP_NET_RAW
 121 #endif
 122
 123 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 124 struct bcm_sock {
 125         struct sock    sk;
 126         struct bcm_opt opt;
 127 };
 128
 129 #define bcm_sk(sk) (&((struct bcm_sock *)(sk))->opt)
 130
 131 #else
 132 #define bcm_sk(sk) ((struct bcm_opt *)(sk)->sk_protinfo)
 133 #endif
 134
 135 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,14)
 136 static void *kzalloc(size_t size, unsigned int __nocast flags)
 137 {
 138         void *ret = kmalloc(size, flags);
 139         if (ret)
 140                 memset(ret, 0, size);
 141         return ret;
 142 }
 143
 144 static inline void skb_get_timestamp(const struct sk_buff *skb,
 145                                      struct timeval *stamp)
 146 {
 147         stamp->tv_sec  = skb->stamp.tv_sec;
 148         stamp->tv_usec = skb->stamp.tv_usec;
 149 }
 150
 151 static inline void skb_set_timestamp(struct sk_buff *skb,
 152                                      const struct timeval *stamp)
 153 {
 154         skb->stamp.tv_sec  = stamp->tv_sec;
 155         skb->stamp.tv_usec = stamp->tv_usec;
 156 }
 157 #endif
 158
 159 #define CFSIZ sizeof(struct can_frame)
 160 #define OPSIZ sizeof(struct bcm_op)
 161 #define MHSIZ sizeof(struct bcm_msg_head)
 162
 163 /* procfs functions */
 164
 165 static char *bcm_proc_getifname(int ifindex)
 166 {
 167         struct net_device *dev;
 168
 169         if (!ifindex)
 170                 return "any";
 171
 172         dev = __dev_get_by_index(ifindex); /* no usage counting */
 173         if (dev)
 174                 return dev->name;
 175
 176         return "???";
 177 }
 178
 179 static int bcm_read_proc(char *page, char **start, off_t off,
 180                          int count, int *eof, void *data)
 181 {
 182         int len = 0;
 183         struct sock *sk = (struct sock *)data;
 184         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 185         struct bcm_op *op;
 186
 187         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, ">>> socket %p",
 188                         sk->sk_socket);
 189         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / sk %p", sk);
 190         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bo %p", bo);
 191         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / dropped %lu",
 192                         bo->dropped_usr_msgs);
 193         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " / bound %s",
 194                         bcm_proc_getifname(bo->ifindex));
 195         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, " <<<\n");
 196
 197         list_for_each_entry(op, &bo->rx_ops, list) {
 198
 199                 unsigned long reduction;
 200
 201                 /* print only active entries & prevent division by zero */
 202                 if (!op->frames_abs)
 203                         continue;
 204
 205                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 206                                 "rx_op: %03X %-5s ",
 207                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex));
 208                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "[%d]%c ",
 209                                 op->nframes,
 210                                 (op->flags & RX_CHECK_DLC)?'d':' ');
 211                 if (op->j_ival1)
 212                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 213                                         "timeo=%ld ", op->j_ival1);
 214
 215                 if (op->j_ival2)
 216                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 217                                         "thr=%ld ", op->j_ival2);
 218
 219                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 220                                 "# recv %ld (%ld) => reduction: ",
 221                                 op->frames_filtered, op->frames_abs);
 222
 223                 reduction = 100 - (op->frames_filtered * 100) / op->frames_abs;
 224
 225                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "%s%ld%%\n",
 226                                 (reduction == 100)?"near ":"", reduction);
 227
 228                 if (len > PAGE_SIZE - 200) {
 229                         /* mark output cut off */
 230                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 231                         break;
 232                 }
 233         }
 234
 235         list_for_each_entry(op, &bo->tx_ops, list) {
 236
 237                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len,
 238                                 "tx_op: %03X %s [%d] ",
 239                                 op->can_id, bcm_proc_getifname(op->ifindex),
 240                                 op->nframes);
 241                 if (op->j_ival1)
 242                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t1=%ld ",
 243                                         op->j_ival1);
 244
 245                 if (op->j_ival2)
 246                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "t2=%ld ",
 247                                         op->j_ival2);
 248
 249                 len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "# sent %ld\n",
 250                                 op->frames_abs);
 251
 252                 if (len > PAGE_SIZE - 100) {
 253                         /* mark output cut off */
 254                         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "(..)\n");
 255                         break;
 256                 }
 257         }
 258
 259         len += snprintf(page + len, PAGE_SIZE - len, "\n");
 260
 261         *eof = 1;
 262         return len;
 263 }
 264
 265 /* bcm_op handling tx path */
 266
 267 static void bcm_can_tx(struct bcm_op *op)
 268 {
 269         struct sk_buff *skb;
 270         struct net_device *dev;
 271         struct can_frame *cf = &op->frames[op->currframe];
 272
 273         DBG_FRAME("BCM: bcm_can_tx: sending frame", cf);
 274
 275         /* no target device? => exit */
 276         if (!op->ifindex)
 277                 return;
 278
 279         dev = dev_get_by_index(op->ifindex);
 280
 281         if (!dev) {
 282                 /* RFC: should this bcm_op remove itself here? */
 283                 return;
 284         }
 285
 286         skb = alloc_skb(CFSIZ,
 287                         in_interrupt() ? GFP_ATOMIC : GFP_KERNEL);
 288
 289         if (!skb)
 290                 goto out;
 291
 292         memcpy(skb_put(skb, CFSIZ), cf, CFSIZ);
 293
 294         /* send with loopback */
 295         skb->dev = dev;
 296         skb->sk = op->sk;
 297         can_send(skb, 1);
 298
 299         /* update statistics */
 300         op->currframe++;
 301         op->frames_abs++;
 302
 303         /* reached last frame? */
 304         if (op->currframe >= op->nframes)
 305                 op->currframe = 0;
 306  out:
 307         dev_put(dev);
 308 }
 309
 310 /* bcm_op handling rx path */
 311 static void bcm_send_to_user(struct bcm_op *op, struct bcm_msg_head *head,
 312                              struct can_frame *frames, struct timeval *tv)
 313 {
 314         struct sk_buff *skb;
 315         struct can_frame *firstframe;
 316         struct sock *sk = op->sk;
 317         int datalen = head->nframes * CFSIZ;
 318         struct sockaddr_can *addr;
 319         int err;
 320
 321         skb = alloc_skb(sizeof(*head) + datalen,
 322                         in_interrupt() ? GFP_ATOMIC : GFP_KERNEL);
 323         if (!skb)
 324                 return;
 325
 326         memcpy(skb_put(skb, sizeof(*head)), head, sizeof(*head));
 327
 328         /* can_frames starting here */
 329         firstframe = (struct can_frame *) skb->tail;
 330
 331         if (tv)
 332                 skb_set_timestamp(skb, tv); /* restore timestamp */
 333
 334         addr = (struct sockaddr_can *)skb->cb;
 335         memset(addr, 0, sizeof(*addr));
 336         addr->can_family  = AF_CAN;
 337         /* restore originator for recvfrom() */
 338         addr->can_ifindex = op->rx_ifindex;
 339
 340         if (head->nframes){
 341                 memcpy(skb_put(skb, datalen), frames, datalen);
 342
 343                 /*
 344                  * the BCM uses the can_dlc-element of the can_frame
 345                  * structure for internal purposes. This is only
 346                  * relevant for updates that are generated by the
 347                  * BCM, where nframes is 1
 348                  */
 349                 if (head->nframes == 1)
 350                         firstframe->can_dlc &= BCM_CAN_DLC_MASK;
 351         }
 352
 353         err = sock_queue_rcv_skb(sk, skb);
 354         if (err < 0) {
 355                 struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 356
 357                 DBG("sock_queue_rcv_skb failed: %d\n", err);
 358                 kfree_skb(skb);
 359                 /* don't care about overflows in this statistic */
 360                 bo->dropped_usr_msgs++;
 361         }
 362 }
 363
 364
 365 static void bcm_tx_timeout_handler(unsigned long data)
 366 {
 367         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
 368
 369         DBG("Called with bcm_op %p\n", op);
 370
 371         if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
 372
 373                 op->count--;
 374
 375                 if (!op->count && (op->flags & TX_COUNTEVT)) {
 376                         /* create notification to user */
 377
 378                         struct bcm_msg_head msg_head;
 379
 380                         DBG("sending TX_EXPIRED for can_id %03X\n",
 381                             op->can_id);
 382
 383                         msg_head.opcode  = TX_EXPIRED;
 384                         msg_head.flags   = op->flags;
 385                         msg_head.count   = op->count;
 386                         msg_head.ival1   = op->ival1;
 387                         msg_head.ival2   = op->ival2;
 388                         msg_head.can_id  = op->can_id;
 389                         msg_head.nframes = 0;
 390
 391                         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, NULL);
 392                 }
 393         }
 394
 395         DBG("count=%d j_ival1=%ld j_ival2=%ld\n",
 396             op->count, op->j_ival1, op->j_ival2);
 397
 398         if (op->j_ival1 && (op->count > 0)) {
 399
 400                 op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
 401                 add_timer(&op->timer);
 402
 403                 DBG("adding timer ival1. func=%p data=%p exp=0x%08X\n",
 404                     op->timer.function,
 405                     (char*) op->timer.data,
 406                     (unsigned int) op->timer.expires);
 407
 408                 /* send (next) frame */
 409                 bcm_can_tx(op);
 410         } else {
 411                 if (op->j_ival2) {
 412                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival2;
 413                         add_timer(&op->timer);
 414
 415                         DBG("adding timer ival2. func=%p data=%p exp=0x%08X\n",
 416                             op->timer.function,
 417                             (char*) op->timer.data,
 418                             (unsigned int) op->timer.expires);
 419
 420                         /* send (next) frame */
 421                         bcm_can_tx(op);
 422                 } else
 423                         DBG("no timer restart\n");
 424         }
 425
 426         return;
 427
 428 }
 429
 430 static void bcm_rx_changed(struct bcm_op *op, struct can_frame *data)
 431 {
 432         struct bcm_msg_head head;
 433
 434         op->j_lastmsg = jiffies;
 435
 436         /* update statistics */
 437         op->frames_filtered++;
 438
 439         /* prevent statistics overflow */
 440         if (op->frames_filtered > ULONG_MAX/100)
 441                 op->frames_filtered = op->frames_abs = 0;
 442
 443         DBG("setting j_lastmsg to 0x%08X for rx_op %p\n",
 444             (unsigned int) op->j_lastmsg, op);
 445         DBG("sending notification\n");
 446
 447         head.opcode  = RX_CHANGED;
 448         head.flags   = op->flags;
 449         head.count   = op->count;
 450         head.ival1   = op->ival1;
 451         head.ival2   = op->ival2;
 452         head.can_id  = op->can_id;
 453         head.nframes = 1;
 454
 455         bcm_send_to_user(op, &head, data, &op->rx_stamp);
 456 }
 457
 458 static void bcm_rx_update_and_send(struct bcm_op *op,
 459                                    struct can_frame *lastdata,
 460                                    struct can_frame *rxdata)
 461 {
 462         unsigned long nexttx = op->j_lastmsg + op->j_ival2;
 463
 464         memcpy(lastdata, rxdata, CFSIZ);
 465
 466         /* mark as used */
 467         lastdata->can_dlc |= RX_RECV;
 468
 469         /* throttle bcm_rx_changed ? */
 470         if ((op->thrtimer.expires) ||
 471             ((op->j_ival2) && (nexttx > jiffies))) {
 472                 /* we are already waiting OR we have to start waiting */
 473
 474                 /* mark as 'throttled' */
 475                 lastdata->can_dlc |= RX_THR;
 476
 477                 if (!(op->thrtimer.expires)) {
 478                         /* start the timer only the first time */
 479                         op->thrtimer.expires = nexttx;
 480                         add_timer(&op->thrtimer);
 481
 482                         DBG("adding thrtimer. func=%p data=%p exp=0x%08X\n",
 483                             op->thrtimer.function,
 484                             (char*) op->thrtimer.data,
 485                             (unsigned int) op->thrtimer.expires);
 486                 }
 487         } else {
 488                 /* send RX_CHANGED to the user */
 489                 bcm_rx_changed(op, rxdata);
 490         }
 491 }
 492
 493 static void bcm_rx_cmp_to_index(struct bcm_op *op, int index,
 494                                 struct can_frame *rxdata)
 495 {
 496         /*
 497          * no one uses the MSBs of can_dlc for comparation,
 498          * so we use it here to detect the first time of reception
 499          */
 500
 501         if (!(op->last_frames[index].can_dlc & RX_RECV)) {
 502                 /* received data for the first time => send update to user */
 503                 DBG("first time :)\n");
 504                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 505                 return;
 506         }
 507
 508         /* do a real check in can_data */
 509
 510         DBG("op->frames[index].data = 0x%016llx\n",
 511             GET_U64(&op->frames[index]));
 512         DBG("op->last_frames[index].data = 0x%016llx\n",
 513             GET_U64(&op->last_frames[index]));
 514         DBG("rxdata->data = 0x%016llx\n", GET_U64(rxdata));
 515
 516         if ((GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(rxdata)) !=
 517             (GET_U64(&op->frames[index]) & GET_U64(&op->last_frames[index]))) {
 518                 DBG("relevant data change :)\n");
 519                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index], rxdata);
 520                 return;
 521         }
 522
 523
 524         if (op->flags & RX_CHECK_DLC) {
 525
 526                 /* do a real check in dlc */
 527
 528                 if (rxdata->can_dlc != (op->last_frames[index].can_dlc &
 529                                         BCM_CAN_DLC_MASK)) {
 530                         DBG("dlc change :)\n");
 531                         bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[index],
 532                                                rxdata);
 533                         return;
 534                 }
 535         }
 536         DBG("no relevant change :(\n");
 537 }
 538
 539 static void bcm_rx_starttimer(struct bcm_op *op)
 540 {
 541         if (op->flags & RX_NO_AUTOTIMER)
 542                 return;
 543
 544         if (op->j_ival1) {
 545
 546                 op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
 547
 548                 DBG("adding rx timeout timer ival1. func=%p data=%p "
 549                     "exp=0x%08X\n",
 550                     op->timer.function,
 551                     (char*) op->timer.data,
 552                     (unsigned int) op->timer.expires);
 553
 554                 add_timer(&op->timer);
 555         }
 556 }
 557
 558 static void bcm_rx_timeout_handler(unsigned long data)
 559 {
 560         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
 561         struct bcm_msg_head msg_head;
 562
 563         DBG("sending RX_TIMEOUT for can_id %03X. op is %p\n", op->can_id, op);
 564
 565         msg_head.opcode  = RX_TIMEOUT;
 566         msg_head.flags   = op->flags;
 567         msg_head.count   = op->count;
 568         msg_head.ival1   = op->ival1;
 569         msg_head.ival2   = op->ival2;
 570         msg_head.can_id  = op->can_id;
 571         msg_head.nframes = 0;
 572
 573         bcm_send_to_user(op, &msg_head, NULL, NULL);
 574
 575         /* no restart of the timer is done here! */
 576
 577         /* if user wants to be informed, when cyclic CAN-Messages come back */
 578         if ((op->flags & RX_ANNOUNCE_RESUME) && op->last_frames) {
 579                 /* clear received can_frames to indicate 'nothing received' */
 580                 memset(op->last_frames, 0, op->nframes * CFSIZ);
 581                 DBG("RX_ANNOUNCE_RESTART\n");
 582         }
 583
 584 }
 585
 586 static void bcm_rx_thr_handler(unsigned long data)
 587 {
 588         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
 589         int i = 0;
 590
 591         /* mark disabled / consumed timer */
 592         op->thrtimer.expires = 0;
 593
 594         if (op->nframes > 1){
 595
 596                 DBG("sending MUX RX_CHANGED for can_id %03X. op is %p\n",
 597                     op->can_id, op);
 598                 /* for MUX filter we start at index 1 */
 599                 for (i=1; i<op->nframes; i++){
 600                         if ((op->last_frames) &&
 601                             (op->last_frames[i].can_dlc & RX_THR)){
 602                                 op->last_frames[i].can_dlc &= ~RX_THR;
 603                                 bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[i]);
 604                         }
 605                 }
 606         } else {
 607
 608                 DBG("sending simple RX_CHANGED for can_id %03X. op is %p\n",
 609                     op->can_id, op);
 610                 /* for RX_FILTER_ID and simple filter */
 611                 if (op->last_frames && (op->last_frames[0].can_dlc & RX_THR)){
 612                         op->last_frames[0].can_dlc &= ~RX_THR;
 613                         bcm_rx_changed(op, &op->last_frames[0]);
 614                 }
 615         }
 616 }
 617
 618
 619 static void bcm_rx_handler(struct sk_buff *skb, void *data)
 620 {
 621         struct bcm_op *op = (struct bcm_op*)data;
 622         struct can_frame rxframe;
 623         int i;
 624
 625         /* disable timeout */
 626         del_timer(&op->timer);
 627
 628         DBG("Called with bcm_op %p\n", op);
 629
 630         if (skb->len == sizeof(rxframe)) {
 631                 memcpy(&rxframe, skb->data, sizeof(rxframe));
 632                 /* save rx timestamp */
 633                 skb_get_timestamp(skb, &op->rx_stamp);
 634                 /* save originator for recvfrom() */
 635                 op->rx_ifindex = skb->dev->ifindex;
 636                 /* update statistics */
 637                 op->frames_abs++;
 638                 kfree_skb(skb);
 639                 DBG("got can_frame with can_id %03X\n", rxframe.can_id);
 640         } else {
 641                 DBG("Wrong skb->len = %d\n", skb->len);
 642                 kfree_skb(skb);
 643                 return;
 644         }
 645
 646         DBG_FRAME("BCM: bcm_rx_handler: CAN frame", &rxframe);
 647
 648         if (op->can_id != rxframe.can_id) {
 649                 DBG("ERROR! Got wrong can_id %03X! Expected %03X.\n",
 650                     rxframe.can_id, op->can_id);
 651                 return;
 652         }
 653
 654         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
 655                 /* send reply for RTR-request */
 656                 DBG("RTR-request\n");
 657
 658                 /* send op->frames[0] to CAN device */
 659                 bcm_can_tx(op);
 660                 return;
 661         }
 662
 663         if (op->flags & RX_FILTER_ID) {
 664                 /* the easiest case */
 665                 DBG("Easy does it with RX_FILTER_ID\n");
 666
 667                 bcm_rx_update_and_send(op, &op->last_frames[0], &rxframe);
 668                 bcm_rx_starttimer(op);
 669                 return;
 670         }
 671
 672         if (op->nframes == 1) {
 673                 /* simple compare with index 0 */
 674                 DBG("Simple compare\n");
 675
 676                 bcm_rx_cmp_to_index(op, 0, &rxframe);
 677                 bcm_rx_starttimer(op);
 678                 return;
 679         }
 680
 681         if (op->nframes > 1) {
 682                 /* multiplex compare */
 683                 DBG("Multiplex compare\n");
 684
 685                 /*
 686                  * find the first multiplex mask that fits.
 687                  * Remark: The MUX-mask is stored in index 0
 688                  */
 689
 690                 for (i=1; i < op->nframes; i++) {
 691
 692                         if ((GET_U64(&op->frames[0]) & GET_U64(&rxframe)) ==
 693                             (GET_U64(&op->frames[0]) &
 694                              GET_U64(&op->frames[i]))) {
 695                                 DBG("found MUX index %d\n", i);
 696                                 bcm_rx_cmp_to_index(op, i, &rxframe);
 697                                 break;
 698                         }
 699                 }
 700                 bcm_rx_starttimer(op);
 701         }
 702 }
 703
 704 /* bcm_op handling: find & delete bcm_op elements */
 705
 706 static struct bcm_op *bcm_find_op(struct list_head *ops, canid_t can_id,
 707                                   int ifindex)
 708 {
 709         struct bcm_op *op;
 710
 711         list_for_each_entry(op, ops, list) {
 712                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex))
 713                         return op;
 714         }
 715
 716         return NULL;
 717 }
 718
 719 static void bcm_remove_op(struct bcm_op *op)
 720 {
 721         del_timer(&op->timer);
 722         del_timer(&op->thrtimer);
 723         if (op->frames)
 724                 kfree(op->frames);
 725         if (op->last_frames)
 726                 kfree(op->last_frames);
 727         kfree(op);
 728
 729         return;
 730 }
 731
 732 static int bcm_delete_rx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 733 {
 734         struct bcm_op *op, *n;
 735
 736         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 737                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 738                         DBG("removing rx_op %p for can_id %03X\n",
 739                             op, op->can_id);
 740
 741                         /*
 742                          * Don't care if we're bound or not (due to netdev
 743                          * problems) can_rx_unregister() is always a save
 744                          * thing to do here.
 745                          */
 746                         if (op->ifindex) {
 747                                 struct net_device *dev =
 748                                         dev_get_by_index(op->ifindex);
 749
 750                                 if (dev) {
 751                                         can_rx_unregister(dev, op->can_id,
 752                                                           REGMASK(op->can_id),
 753                                                           bcm_rx_handler, op);
 754                                         dev_put(dev);
 755                                 }
 756                         } else
 757                                 can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
 758                                                   REGMASK(op->can_id),
 759                                                   bcm_rx_handler, op);
 760
 761                         list_del(&op->list);
 762                         bcm_remove_op(op);
 763                         return 1; /* done */
 764                 }
 765         }
 766
 767         return 0; /* not found */
 768 }
 769
 770 static int bcm_delete_tx_op(struct list_head *ops, canid_t can_id, int ifindex)
 771 {
 772         struct bcm_op *op, *n;
 773
 774         list_for_each_entry_safe(op, n, ops, list) {
 775                 if ((op->can_id == can_id) && (op->ifindex == ifindex)) {
 776                         DBG("removing rx_op %p for can_id %03X\n",
 777                             op, op->can_id);
 778                         list_del(&op->list);
 779                         bcm_remove_op(op);
 780                         return 1; /* done */
 781                 }
 782         }
 783
 784         return 0; /* not found */
 785 }
 786
 787 static int bcm_read_op(struct list_head *ops, struct bcm_msg_head *msg_head,
 788                        int ifindex)
 789 {
 790         struct bcm_op *op;
 791         int ret;
 792
 793         op = bcm_find_op(ops, msg_head->can_id, ifindex);
 794         if (op) {
 795
 796                 DBG("TRX_READ: sending status for can_id %03X\n",
 797                     msg_head->can_id);
 798                 /* put current values into msg_head */
 799                 msg_head->flags   = op->flags;
 800                 msg_head->count   = op->count;
 801                 msg_head->ival1   = op->ival1;
 802                 msg_head->ival2   = op->ival2;
 803                 msg_head->nframes = op->nframes;
 804
 805                 bcm_send_to_user(op, msg_head, op->frames, NULL);
 806
 807                 ret = MHSIZ;
 808
 809         } else {
 810
 811                 DBG("TRX_READ: did not find op for can_id %03X\n",
 812                     msg_head->can_id);
 813                 ret = -EINVAL;
 814         }
 815
 816         return ret;
 817 }
 818
 819 /* helper functions for bcm_sendmsg() */
 820
 821 static int bcm_tx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 822                         int ifindex, struct sock *sk)
 823 {
 824         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 825         struct bcm_op *op;
 826         int i, err;
 827
 828         /* we need a real device to send frames */
 829         if (!ifindex)
 830                 return -ENODEV;
 831
 832         /* we need at least one can_frame */
 833         if (msg_head->nframes < 1)
 834                 return -EINVAL;
 835
 836         /* check the given can_id */
 837
 838         op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
 839         if (op) {
 840
 841                 /* update existing BCM operation */
 842
 843                 DBG("TX_SETUP: modifying existing tx_op %p for can_id %03X\n",
 844                     op, msg_head->can_id);
 845
 846                 /*
 847                  * Do we need more space for the can_frames than currently
 848                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
 849                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
 850                  */
 851                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
 852                         return -E2BIG;
 853
 854                 /* update can_frames content */
 855                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 856                         err = memcpy_fromiovec((u8*)&op->frames[i],
 857                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 858                         if (err < 0)
 859                                 return err;
 860
 861                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 862                                 /* copy can_id into frame */
 863                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 864                         }
 865                 }
 866
 867         } else {
 868                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
 869
 870                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
 871                 if (!op)
 872                         return -ENOMEM;
 873
 874                 DBG("TX_SETUP: creating new tx_op %p for can_id %03X\n",
 875                     op, msg_head->can_id);
 876
 877                 op->can_id    = msg_head->can_id;
 878
 879                 /* create array for can_frames and copy the data */
 880                 op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ, GFP_KERNEL);
 881                 if (!op->frames) {
 882                         kfree(op);
 883                         return -ENOMEM;
 884                 }
 885
 886                 for (i = 0; i < msg_head->nframes; i++) {
 887                         err = memcpy_fromiovec((u8*)&op->frames[i],
 888                                                msg->msg_iov, CFSIZ);
 889                         if (err < 0) {
 890                                 kfree(op->frames);
 891                                 kfree(op);
 892                                 return err;
 893                         }
 894
 895                         if (msg_head->flags & TX_CP_CAN_ID) {
 896                                 /* copy can_id into frame */
 897                                 op->frames[i].can_id = msg_head->can_id;
 898                         }
 899                 }
 900
 901                 /* tx_ops never compare with previous received messages */
 902                 op->last_frames = NULL;
 903
 904                 /* bcm_can_tx / bcm_tx_timeout_handler needs this */
 905                 op->sk = sk;
 906
 907                 op->ifindex = ifindex;
 908
 909                 /* initialize uninitialized (kmalloc) structure */
 910                 init_timer(&op->timer);
 911
 912                 /* currently unused in tx_ops */
 913                 init_timer(&op->thrtimer);
 914
 915                 /* handler for tx_ops */
 916                 op->timer.function = bcm_tx_timeout_handler;
 917
 918                 /* timer.data points to this op-structure */
 919                 op->timer.data = (unsigned long)op;
 920
 921                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
 922                 list_add(&op->list, &bo->tx_ops);
 923
 924         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->tx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
 925
 926         if (op->nframes != msg_head->nframes) {
 927                 op->nframes   = msg_head->nframes;
 928                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 929                 op->currframe = 0;
 930         }
 931
 932         /* check flags */
 933
 934         op->flags = msg_head->flags;
 935
 936         if (op->flags & TX_RESET_MULTI_IDX) {
 937                 /* start multiple frame transmission with index 0 */
 938                 op->currframe = 0;
 939         }
 940
 941         if (op->flags & SETTIMER) {
 942
 943                 /* set timer values */
 944
 945                 op->count = msg_head->count;
 946                 op->ival1 = msg_head->ival1;
 947                 op->ival2 = msg_head->ival2;
 948                 op->j_ival1 = timeval2jiffies(&msg_head->ival1, 1);
 949                 op->j_ival2 = timeval2jiffies(&msg_head->ival2, 1);
 950
 951                 DBG("TX_SETUP: SETTIMER count=%d j_ival1=%ld j_ival2=%ld\n",
 952                     op->count, op->j_ival1, op->j_ival2);
 953
 954                 /* disable an active timer due to zero values? */
 955                 if (!op->j_ival1 && !op->j_ival2) {
 956                         del_timer(&op->timer);
 957                         DBG("TX_SETUP: SETTIMER disabled timer.\n");
 958                 }
 959         }
 960
 961         if ((op->flags & STARTTIMER) &&
 962             ((op->j_ival1 && op->count) || op->j_ival2)) {
 963
 964                 del_timer(&op->timer);
 965
 966                 /* spec: send can_frame when starting timer */
 967                 op->flags |= TX_ANNOUNCE;
 968
 969                 if (op->j_ival1 && (op->count > 0)){
 970                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
 971                         /* op->count-- is done in bcm_tx_timeout_handler */
 972                         DBG("TX_SETUP: adding timer ival1. func=%p data=%p "
 973                             "exp=0x%08X\n",
 974                             op->timer.function,
 975                             (char*) op->timer.data,
 976                             (unsigned int) op->timer.expires);
 977                 } else{
 978                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival2;
 979                         DBG("TX_SETUP: adding timer ival2. func=%p data=%p "
 980                             "exp=0x%08X\n",
 981                             op->timer.function,
 982                             (char*) op->timer.data,
 983                             (unsigned int) op->timer.expires);
 984                 }
 985
 986                 add_timer(&op->timer);
 987         }
 988
 989         if (op->flags & TX_ANNOUNCE)
 990                 bcm_can_tx(op);
 991
 992         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
 993 }
 994
 995 static int bcm_rx_setup(struct bcm_msg_head *msg_head, struct msghdr *msg,
 996                         int ifindex, struct sock *sk)
 997 {
 998         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
 999         struct bcm_op *op;
1000         int do_rx_register;
1001         int err;
1002
1003         if ((msg_head->flags & RX_FILTER_ID) || (!(msg_head->nframes))) {
1004                 /* be robust against wrong usage ... */
1005                 msg_head->flags |= RX_FILTER_ID;
1006                 msg_head->nframes = 0; /* ignore trailing garbage */
1007         }
1008
1009         if ((msg_head->flags & RX_RTR_FRAME) &&
1010             ((msg_head->nframes != 1) ||
1011              (!(msg_head->can_id & CAN_RTR_FLAG)))) {
1012
1013                 DBG("RX_SETUP: bad RX_RTR_FRAME setup!\n");
1014                 return -EINVAL;
1015         }
1016
1017         /* check the given can_id */
1018         op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex);
1019         if (op) {
1020
1021                 /* update existing BCM operation */
1022
1023                 DBG("RX_SETUP: modifying existing rx_op %p for can_id %03X\n",
1024                     op, msg_head->can_id);
1025
1026                 /*
1027                  * Do we need more space for the can_frames than currently
1028                  * allocated? -> This is a _really_ unusual use-case and
1029                  * therefore (complexity / locking) it is not supported.
1030                  */
1031                 if (msg_head->nframes > op->nframes)
1032                         return -E2BIG;
1033
1034                 if (msg_head->nframes) {
1035                         /* update can_frames content */
1036                         err = memcpy_fromiovec((u8*)op->frames,
1037                                                msg->msg_iov,
1038                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1039                         if (err < 0)
1040                                 return err;
1041
1042                         /* clear last_frames to indicate 'nothing received' */
1043                         memset(op->last_frames, 0, msg_head->nframes * CFSIZ);
1044                 }
1045
1046                 op->nframes = msg_head->nframes;
1047                 /* Only an update -> do not call can_rx_register() */
1048                 do_rx_register = 0;
1049
1050         } else {
1051                 /* insert new BCM operation for the given can_id */
1052
1053                 op = kzalloc(OPSIZ, GFP_KERNEL);
1054                 if (!op)
1055                         return -ENOMEM;
1056
1057                 DBG("RX_SETUP: creating new rx_op %p for can_id %03X\n",
1058                     op, msg_head->can_id);
1059
1060                 op->can_id    = msg_head->can_id;
1061                 op->nframes   = msg_head->nframes;
1062
1063                 if (msg_head->nframes) {
1064
1065                         /* create array for can_frames and copy the data */
1066                         op->frames = kmalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1067                                              GFP_KERNEL);
1068                         if (!op->frames) {
1069                                 kfree(op);
1070                                 return -ENOMEM;
1071                         }
1072
1073                         err = memcpy_fromiovec((u8*)op->frames, msg->msg_iov,
1074                                                msg_head->nframes * CFSIZ);
1075                         if (err < 0) {
1076                                 kfree(op->frames);
1077                                 kfree(op);
1078                                 return err;
1079                         }
1080
1081                         /* create and init array for received can_frames */
1082                         op->last_frames = kzalloc(msg_head->nframes * CFSIZ,
1083                                                   GFP_KERNEL);
1084                         if (!op->last_frames) {
1085                                 kfree(op->frames);
1086                                 kfree(op);
1087                                 return -ENOMEM;
1088                         }
1089                 } else {
1090                         /* op->frames = NULL due to memset in kzalloc() */
1091
1092                         /*
1093                          * even when we have the RX_FILTER_ID case, we need
1094                          * to store the last frame for the throttle feature
1095                          */
1096
1097                         /* create and init array for received can_frames */
1098                         op->last_frames = kzalloc(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1099                         if (!op->last_frames) {
1100                                 kfree(op);
1101                                 return -ENOMEM;
1102                         }
1103                 }
1104
1105                 op->sk = sk; /* bcm_delete_rx_op() needs this */
1106                 op->ifindex = ifindex;
1107
1108                 /* initialize uninitialized (kmalloc) structure */
1109                 init_timer(&op->timer);
1110
1111                 /* init throttle timer for RX_CHANGED */
1112                 init_timer(&op->thrtimer);
1113
1114                 /* handler for rx timeouts */
1115                 op->timer.function = bcm_rx_timeout_handler;
1116
1117                 /* timer.data points to this op-structure */
1118                 op->timer.data = (unsigned long)op;
1119
1120                 /* handler for RX_CHANGED throttle timeouts */
1121                 op->thrtimer.function = bcm_rx_thr_handler;
1122
1123                 /* timer.data points to this op-structure */
1124                 op->thrtimer.data = (unsigned long)op;
1125
1126                 op->thrtimer.expires = 0; /* mark disabled timer */
1127
1128                 /* add this bcm_op to the list of the tx_ops */
1129                 list_add(&op->list, &bo->rx_ops);
1130
1131                 do_rx_register = 1; /* call can_rx_register() */
1132
1133         } /* if ((op = bcm_find_op(&bo->rx_ops, msg_head->can_id, ifindex))) */
1134
1135
1136         /* check flags */
1137
1138         op->flags = msg_head->flags;
1139
1140         if (op->flags & RX_RTR_FRAME) {
1141
1142                 /* no timers in RTR-mode */
1143                 del_timer(&op->thrtimer);
1144                 del_timer(&op->timer);
1145
1146                 /*
1147                  * funny feature in RX(!)_SETUP only for RTR-mode:
1148                  * copy can_id into frame BUT without RTR-flag to
1149                  * prevent a full-load-loopback-test ... ;-]
1150                  */
1151                 if ((op->flags & TX_CP_CAN_ID) ||
1152                     (op->frames[0].can_id == op->can_id))
1153                         op->frames[0].can_id = op->can_id & ~CAN_RTR_FLAG;
1154
1155         } else {
1156                 if (op->flags & SETTIMER) {
1157
1158                         /* set timer value */
1159
1160                         op->ival1 = msg_head->ival1;
1161                         op->ival2 = msg_head->ival2;
1162                         op->j_ival1 = timeval2jiffies(&msg_head->ival1, 1);
1163                         op->j_ival2 = timeval2jiffies(&msg_head->ival2, 1);
1164
1165                         DBG("RX_SETUP: SETTIMER j_ival1=%ld j_ival2=%ld\n",
1166                             op->j_ival1, op->j_ival2);
1167
1168                         /* disable an active timer due to zero value? */
1169                         if (!op->j_ival1) {
1170                                 del_timer(&op->timer);
1171                                 DBG("RX_SETUP: disabled timer rx timeouts.\n");
1172                         }
1173
1174                         /* free currently blocked msgs ? */
1175                         if (op->thrtimer.expires) {
1176                                 DBG("RX_SETUP: unblocking throttled msgs.\n");
1177                                 del_timer(&op->thrtimer);
1178                                 /* send blocked msgs hereafter */
1179                                 op->thrtimer.expires = jiffies + 2;
1180                                 add_timer(&op->thrtimer);
1181                         }
1182                         /*
1183                          * if (op->j_ival2) is zero, no (new) throttling
1184                          * will happen. For details see functions
1185                          * bcm_rx_update_and_send() and bcm_rx_thr_handler()
1186                          */
1187                 }
1188
1189                 if ((op->flags & STARTTIMER) && op->j_ival1) {
1190
1191                         del_timer(&op->timer);
1192
1193                         op->timer.expires = jiffies + op->j_ival1;
1194
1195                         DBG("RX_SETUP: adding timer ival1. func=%p data=%p"
1196                             " exp=0x%08X\n",
1197                             (char *) op->timer.function,
1198                             (char *) op->timer.data,
1199                             (unsigned int) op->timer.expires);
1200
1201                         add_timer(&op->timer);
1202                 }
1203         }
1204
1205         /* now we can register for can_ids, if we added a new bcm_op */
1206         if (do_rx_register) {
1207                 DBG("RX_SETUP: can_rx_register() for can_id %03X. "
1208                     "rx_op is %p\n", op->can_id, op);
1209
1210                 if (ifindex) {
1211                         struct net_device *dev = dev_get_by_index(ifindex);
1212
1213                         if (dev) {
1214                                 can_rx_register(dev, op->can_id,
1215                                                 REGMASK(op->can_id),
1216                                                 bcm_rx_handler, op, IDENT);
1217                                 dev_put(dev);
1218                         }
1219                 } else
1220                         can_rx_register(NULL, op->can_id, REGMASK(op->can_id),
1221                                         bcm_rx_handler, op, IDENT);
1222         }
1223
1224         return msg_head->nframes * CFSIZ + MHSIZ;
1225 }
1226
1227 static int bcm_tx_send(struct msghdr *msg, int ifindex, struct sock *sk)
1228 {
1229         struct sk_buff *skb;
1230         struct net_device *dev;
1231         int err;
1232
1233         /* just copy and send one can_frame */
1234
1235         if (!ifindex) /* we need a real device to send frames */
1236                 return -ENODEV;
1237
1238         skb = alloc_skb(CFSIZ, GFP_KERNEL);
1239
1240         if (!skb)
1241                 return -ENOMEM;
1242
1243         err = memcpy_fromiovec(skb_put(skb, CFSIZ), msg->msg_iov, CFSIZ);
1244         if (err < 0) {
1245                 kfree_skb(skb);
1246                 return err;
1247         }
1248
1249         DBG_FRAME("BCM: TX_SEND: sending frame",
1250                   (struct can_frame *)skb->data);
1251
1252         dev = dev_get_by_index(ifindex);
1253         if (!dev) {
1254                 kfree_skb(skb);
1255                 return -ENODEV;
1256         }
1257
1258         skb->dev = dev;
1259         skb->sk  = sk;
1260         can_send(skb, 1); /* send with loopback */
1261         dev_put(dev);
1262
1263         return CFSIZ + MHSIZ;
1264 }
1265
1266
1267 static int bcm_sendmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1268                        struct msghdr *msg, size_t size)
1269 {
1270         struct sock *sk = sock->sk;
1271         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1272         int ifindex = bo->ifindex; /* default ifindex for this bcm_op */
1273         struct bcm_msg_head msg_head;
1274         int ret; /* read bytes or error codes as return value */
1275
1276         if (!bo->bound) {
1277                 DBG("sock %p not bound\n", sk);
1278                 return -ENOTCONN;
1279         }
1280
1281         /* check for alternative ifindex for this bcm_op */
1282
1283         if (!ifindex && msg->msg_name) {
1284                 /* no bound device as default => check msg_name */
1285                 struct sockaddr_can *addr =
1286                         (struct sockaddr_can *)msg->msg_name;
1287
1288                 if (addr->can_family != AF_CAN)
1289                         return -EINVAL;
1290
1291                 ifindex = addr->can_ifindex; /* ifindex from sendto() */
1292
1293                 if (ifindex && !dev_get_by_index(ifindex)) {
1294                         DBG("device %d not found\n", ifindex);
1295                         return -ENODEV;
1296                 }
1297         }
1298
1299         /* read message head information */
1300
1301         ret = memcpy_fromiovec((u8*)&msg_head, msg->msg_iov, MHSIZ);
1302         if (ret < 0)
1303                 return ret;
1304
1305         DBG("opcode %d for can_id %03X\n", msg_head.opcode, msg_head.can_id);
1306
1307         switch (msg_head.opcode) {
1308
1309         case TX_SETUP:
1310
1311                 ret = bcm_tx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1312                 break;
1313
1314         case RX_SETUP:
1315
1316                 ret = bcm_rx_setup(&msg_head, msg, ifindex, sk);
1317                 break;
1318
1319         case TX_DELETE:
1320
1321                 if (bcm_delete_tx_op(&bo->tx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1322                         ret = MHSIZ;
1323                 else
1324                         ret = -EINVAL;
1325                 break;
1326
1327         case RX_DELETE:
1328
1329                 if (bcm_delete_rx_op(&bo->rx_ops, msg_head.can_id, ifindex))
1330                         ret = MHSIZ;
1331                 else
1332                         ret = -EINVAL;
1333                 break;
1334
1335         case TX_READ:
1336
1337                 /* reuse msg_head for the reply to TX_READ */
1338                 msg_head.opcode  = TX_STATUS;
1339                 ret = bcm_read_op(&bo->tx_ops, &msg_head, ifindex);
1340                 break;
1341
1342         case RX_READ:
1343
1344                 /* reuse msg_head for the reply to RX_READ */
1345                 msg_head.opcode  = RX_STATUS;
1346                 ret = bcm_read_op(&bo->rx_ops, &msg_head, ifindex);
1347                 break;
1348
1349         case TX_SEND:
1350
1351                 /* we need at least one can_frame */
1352                 if (msg_head.nframes < 1)
1353                         return -EINVAL;
1354
1355                 ret = bcm_tx_send(msg, ifindex, sk);
1356                 break;
1357
1358         default:
1359
1360                 DBG("Unknown opcode %d\n", msg_head.opcode);
1361                 ret = -EINVAL;
1362                 break;
1363         }
1364
1365         return ret;
1366 }
1367
1368 /* initial settings at socket creation time */
1369
1370 static int bcm_init(struct sock *sk)
1371 {
1372         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1373
1374         bo->bound            = 0;
1375         bo->ifindex          = 0;
1376         bo->dropped_usr_msgs = 0;
1377         bo->bcm_proc_read    = NULL;
1378
1379         INIT_LIST_HEAD(&bo->tx_ops);
1380         INIT_LIST_HEAD(&bo->rx_ops);
1381
1382         return 0;
1383 }
1384
1385 static void bcm_notifier(unsigned long msg, void *data)
1386 {
1387         struct sock *sk = (struct sock *)data;
1388         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1389
1390         DBG("called for sock %p\n", sk);
1391
1392         switch (msg) {
1393         case NETDEV_UNREGISTER:
1394                 bo->bound   = 0;
1395                 bo->ifindex = 0;
1396                 /* fallthrough */
1397         case NETDEV_DOWN:
1398                 sk->sk_err = ENETDOWN;
1399                 if (!sock_flag(sk, SOCK_DEAD))
1400                         sk->sk_error_report(sk);
1401         }
1402 }
1403
1404 /* standard socket functions */
1405
1406 static int bcm_release(struct socket *sock)
1407 {
1408         struct sock *sk = sock->sk;
1409         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1410         struct bcm_op *op, *next;
1411
1412         DBG("socket %p, sk %p\n", sock, sk);
1413
1414         /* remove bcm_ops, timer, rx_unregister(), etc. */
1415
1416         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->tx_ops, list) {
1417                 DBG("removing tx_op %p for can_id %03X\n", op, op->can_id);
1418                 bcm_remove_op(op);
1419         }
1420
1421         list_for_each_entry_safe(op, next, &bo->rx_ops, list) {
1422                 DBG("removing rx_op %p for can_id %03X\n", op, op->can_id);
1423
1424                 /*
1425                  * Don't care if we're bound or not (due to netdev problems)
1426                  * can_rx_unregister() is always a save thing to do here.
1427                  */
1428                 if (op->ifindex) {
1429                         struct net_device *dev = dev_get_by_index(op->ifindex);
1430
1431                         if (dev) {
1432                                 can_rx_unregister(dev, op->can_id,
1433                                                   REGMASK(op->can_id),
1434                                                   bcm_rx_handler, op);
1435                                 dev_put(dev);
1436                         }
1437                 } else
1438                         can_rx_unregister(NULL, op->can_id,
1439                                           REGMASK(op->can_id),
1440                                           bcm_rx_handler, op);
1441
1442                 bcm_remove_op(op);
1443         }
1444
1445         /* remove procfs entry */
1446         if ((proc_dir) && (bo->bcm_proc_read)) {
1447                 remove_proc_entry(bo->procname, proc_dir);
1448         }
1449
1450         /* remove device notifier */
1451         if (bo->ifindex) {
1452                 struct net_device *dev = dev_get_by_index(bo->ifindex);
1453
1454                 if (dev) {
1455                         can_dev_unregister(dev, bcm_notifier, sk);
1456                         dev_put(dev);
1457                 }
1458         }
1459
1460         sock_put(sk);
1461
1462         return 0;
1463 }
1464
1465 static int bcm_connect(struct socket *sock, struct sockaddr *uaddr, int len,
1466                        int flags)
1467 {
1468         struct sockaddr_can *addr = (struct sockaddr_can *)uaddr;
1469         struct sock *sk = sock->sk;
1470         struct bcm_opt *bo = bcm_sk(sk);
1471
1472         if (bo->bound)
1473                 return -EISCONN;
1474
1475         /* bind a device to this socket */
1476         if (addr->can_ifindex) {
1477                 struct net_device *dev = dev_get_by_index(addr->can_ifindex);
1478
1479                 if (!dev) {
1480                         DBG("could not find device index %d\n",
1481                             addr->can_ifindex);
1482                         return -ENODEV;
1483                 }
1484                 bo->ifindex = dev->ifindex;
1485                 can_dev_register(dev, bcm_notifier, sk); /* register notif. */
1486                 dev_put(dev);
1487
1488                 DBG("socket %p bound to device %s (idx %d)\n",
1489                     sock, dev->name, dev->ifindex);
1490         } else {
1491                 /* no notifier for ifindex = 0 ('any' CAN device) */
1492                 bo->ifindex = 0;
1493         }
1494
1495         bo->bound = 1;
1496
1497         if (proc_dir) {
1498                 /* unique socket address as filename */
1499                 sprintf(bo->procname, "%p", sock);
1500                 bo->bcm_proc_read = create_proc_read_entry(bo->procname, 0644,
1501                                                            proc_dir,
1502                                                            bcm_read_proc, sk);
1503         }
1504
1505         return 0;
1506 }
1507
1508 static int bcm_recvmsg(struct kiocb *iocb, struct socket *sock,
1509                        struct msghdr *msg, size_t size, int flags)
1510 {
1511         struct sock *sk = sock->sk;
1512         struct sk_buff *skb;
1513         int error = 0;
1514         int noblock;
1515         int err;
1516
1517         DBG("socket %p, sk %p\n", sock, sk);
1518
1519         noblock =  flags & MSG_DONTWAIT;
1520         flags   &= ~MSG_DONTWAIT;
1521         skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &error);
1522         if (!skb)
1523                 return error;
1524
1525         DBG("delivering skbuff %p\n", skb);
1526         DBG_SKB(skb);
1527
1528         if (skb->len < size)
1529                 size = skb->len;
1530
1531         err = memcpy_toiovec(msg->msg_iov, skb->data, size);
1532         if (err < 0) {
1533                 skb_free_datagram(sk, skb);
1534                 return err;
1535         }
1536
1537         sock_recv_timestamp(msg, sk, skb);
1538
1539         if (msg->msg_name) {
1540                 msg->msg_namelen = sizeof(struct sockaddr_can);
1541                 memcpy(msg->msg_name, skb->cb, msg->msg_namelen);
1542         }
1543
1544         DBG("freeing sock %p, skbuff %p\n", sk, skb);
1545         skb_free_datagram(sk, skb);
1546
1547         return size;
1548 }
1549
1550 static unsigned int bcm_poll(struct file *file, struct socket *sock,
1551                              poll_table *wait)
1552 {
1553         unsigned int mask = 0;
1554
1555         DBG("socket %p\n", sock);
1556
1557         mask = datagram_poll(file, sock, wait);
1558         return mask;
1559 }
1560
1561 static struct proto_ops bcm_ops = {
1562         .family        = PF_CAN,
1563         .release       = bcm_release,
1564         .bind          = sock_no_bind,
1565         .connect       = bcm_connect,
1566         .socketpair    = sock_no_socketpair,
1567         .accept        = sock_no_accept,
1568         .getname       = sock_no_getname,
1569         .poll          = bcm_poll,
1570         .ioctl         = NULL,          /* use can_ioctl() from af_can.c */
1571         .listen        = sock_no_listen,
1572         .shutdown      = sock_no_shutdown,
1573         .setsockopt    = sock_no_setsockopt,
1574         .getsockopt    = sock_no_getsockopt,
1575         .sendmsg       = bcm_sendmsg,
1576         .recvmsg       = bcm_recvmsg,
1577         .mmap          = sock_no_mmap,
1578         .sendpage      = sock_no_sendpage,
1579 };
1580
1581 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
1582 static struct proto bcm_proto = {
1583         .name       = "CAN_BCM",
1584         .owner      = THIS_MODULE,
1585         .obj_size   = sizeof(struct bcm_sock),
1586         .init       = bcm_init,
1587 };
1588
1589 static struct can_proto bcm_can_proto = {
1590         .type       = SOCK_DGRAM,
1591         .protocol   = CAN_BCM,
1592         .capability = BCM_CAP,
1593         .ops        = &bcm_ops,
1594         .prot       = &bcm_proto,
1595 };
1596 #else
1597 static struct can_proto bcm_can_proto = {
1598         .type       = SOCK_DGRAM,
1599         .protocol   = CAN_BCM,
1600         .capability = BCM_CAP,
1601         .ops        = &bcm_ops,
1602         .owner      = THIS_MODULE,
1603         .obj_size   = sizeof(struct bcm_opt),
1604         .init       = bcm_init,
1605 };
1606 #endif
1607
1608 static int __init bcm_module_init(void)
1609 {
1610         printk(banner);
1611
1612         can_proto_register(&bcm_can_proto);
1613
1614         /* create /proc/net/can/bcm directory */
1615         proc_dir = proc_mkdir(CAN_PROC_DIR"/"IDENT, NULL);
1616
1617         if (proc_dir)
1618                 proc_dir->owner = THIS_MODULE;
1619
1620         return 0;
1621 }
1622
1623 static void __exit bcm_module_exit(void)
1624 {
1625         can_proto_unregister(&bcm_can_proto);
1626
1627         if (proc_dir)
1628                 remove_proc_entry(CAN_PROC_DIR"/"IDENT, NULL);
1629
1630 }
1631
1632 module_init(bcm_module_init);
1633 module_exit(bcm_module_exit);