test/tst-raw-filter.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * tst-raw-filter.c
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <string.h>
  52
  53 #include <sys/types.h>
  54 #include <sys/socket.h>
  55 #include <sys/ioctl.h>
  56 #include <net/if.h>
  57
  58 #include <linux/can.h>
  59 #include <linux/can/raw.h>
  60
  61 #define MAXFILTERS 32
  62
  63 int main(int argc, char **argv)
  64 {
  65         int s;
  66         struct sockaddr_can addr;
  67         struct can_filter rfilter[MAXFILTERS];
  68         struct can_frame frame;
  69         int nbytes, i;
  70         struct ifreq ifr;
  71         char *ifname = "any";
  72         int ifindex;
  73         int opt;
  74         int nfilters = 0;
  75         int deflt = 0;
  76
  77         while ((opt = getopt(argc, argv, "i:f:d")) != -1) {
  78                 switch (opt) {
  79                 case 'i': /* specify different interface than default */
  80                         ifname = optarg;
  81                         break;
  82                 case 'd': /* use default settings from CAN_RAW socket */
  83                         deflt = 1;
  84                         break;
  85                 case 'f': /* add this filter can_id:can_mask */
  86                         if (nfilters >= MAXFILTERS) {
  87                                 fputs("too many filters\n", stderr);
  88                                 break;
  89                         }
  90                         rfilter[nfilters].can_id = strtol(strtok(optarg, ":"), NULL, 16);
  91                         rfilter[nfilters].can_mask = strtol(strtok(NULL, ":"), NULL, 16);
  92                         nfilters++;
  93                         break;
  94                 default:
  95                         fprintf(stderr, "Unknown option %c\n", opt);
  96                         break;
  97                 }
  98         }
  99
 100
 101         if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
 102                 perror("socket");
 103                 return 1;
 104         }
 105
 106         if (deflt) {
 107                 printf("%s: using CAN_RAW socket default filter.\n", argv[0]);
 108         } else {
 109                 printf("%s: setting %d CAN filter(s).\n", argv[0], nfilters);
 110                 setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter,
 111                            sizeof(*rfilter) * nfilters);
 112         }
 113
 114         if (strcmp(ifname, "any") == 0)
 115                 ifindex = 0;
 116         else {
 117                 strcpy(ifr.ifr_name, ifname);
 118                 ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
 119                 ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 120         }
 121
 122         addr.can_family = AF_CAN;
 123         addr.can_ifindex = ifindex;
 124
 125         if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 126                 perror("bind");
 127                 return 1;
 128         }
 129
 130         while (1) {
 131                 socklen_t len = sizeof(addr);
 132                 nbytes = recvfrom(s, &frame, sizeof(struct can_frame),
 133                                   0, (struct sockaddr*)&addr, &len);
 134                 if (nbytes < 0) {
 135                         perror("read");
 136                         return 1;
 137                 } else if (nbytes < sizeof(struct can_frame)) {
 138                         fprintf(stderr, "read: incomplete CAN frame from iface %d\n",
 139                                 addr.can_ifindex);
 140                         return 1;
 141                 } else {
 142                         ifr.ifr_ifindex = addr.can_ifindex;
 143                         ioctl(s, SIOCGIFNAME, &ifr);
 144                         printf(" %-5s ", ifr.ifr_name);
 145                         if (frame.can_id & CAN_EFF_FLAG)
 146                                 printf("%8X  ", frame.can_id & CAN_EFF_MASK);
 147                         else
 148                                 printf("%3X  ", frame.can_id & CAN_SFF_MASK);
 149
 150                         printf("[%d] ", frame.can_dlc);
 151
 152                         for (i = 0; i < frame.can_dlc; i++) {
 153                                 printf("%02X ", frame.data[i]);
 154                         }
 155                         if (frame.can_id & CAN_RTR_FLAG)
 156                                 printf("remote request");
 157                         printf("\n");
 158                         fflush(stdout);
 159                 }
 160         }
 161
 162         close(s);
 163
 164         return 0;
 165 }