kernel/2.6/net/can/af_can.c

   1 /*
   2  * af_can.c - Protocol family CAN core module
   3  *            (used by different CAN protocol modules)
   4  *
   5  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  17  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  18  *    without specific prior written permission.
  19  *
  20  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  21  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  22  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  23  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  24  *
  25  * The provided data structures and external interfaces from this code
  26  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  27  *
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  29  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  30  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  31  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  32  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  33  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  34  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  35  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  36  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  37  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  38  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  39  * DAMAGE.
  40  *
  41  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  42  *
  43  */
  44
  45 #include <linux/module.h>
  46 #include <linux/version.h>
  47 #include <linux/init.h>
  48 #include <linux/kmod.h>
  49 #include <linux/slab.h>
  50 #include <linux/list.h>
  51 #include <linux/spinlock.h>
  52 #include <linux/rcupdate.h>
  53 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,18)
  54 #include <linux/uaccess.h>
  55 #else
  56 #include <asm/uaccess.h>
  57 #endif
  58 #include <linux/net.h>
  59 #include <linux/netdevice.h>
  60 #include <linux/socket.h>
  61 #include <linux/if_ether.h>
  62 #include <linux/if_arp.h>
  63 #include <linux/skbuff.h>
  64 #include <linux/can.h>
  65 #include <linux/can/core.h>
  66 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
  67 #include <net/net_namespace.h>
  68 #endif
  69 #include <net/sock.h>
  70
  71 #include "af_can.h"
  72
  73 #include <linux/can/version.h> /* for RCSID. Removed by mkpatch script */
  74 RCSID("$Id$");
  75
  76 static __initdata const char banner[] = KERN_INFO
  77         "can: controller area network core (" CAN_VERSION_STRING ")\n";
  78
  79 MODULE_DESCRIPTION("Controller Area Network PF_CAN core");
  80 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  81 MODULE_AUTHOR("Urs Thuermann <urs.thuermann@volkswagen.de>, "
  82               "Oliver Hartkopp <oliver.hartkopp@volkswagen.de>");
  83
  84 MODULE_ALIAS_NETPROTO(PF_CAN);
  85
  86 static int stats_timer __read_mostly = 1;
  87 module_param(stats_timer, int, S_IRUGO);
  88 MODULE_PARM_DESC(stats_timer, "enable timer for statistics (default:on)");
  89
  90 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
  91 #define DBG_PREFIX "can"
  92 #define DBG_VAR    can_debug
  93 static int can_debug __read_mostly;
  94 module_param_named(debug, can_debug, int, S_IRUGO);
  95 MODULE_PARM_DESC(debug, "debug print mask: 1:debug, 2:frames, 4:skbs");
  96 #endif
  97
  98 HLIST_HEAD(rx_dev_list);
  99 static struct dev_rcv_lists rx_alldev_list;
 100 static DEFINE_SPINLOCK(rcv_lists_lock);
 101
 102 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,20)
 103 static struct kmem_cache *rcv_cache __read_mostly;
 104 #else
 105 static kmem_cache_t *rcv_cache;
 106 #endif
 107
 108 /* table of registered CAN protocols */
 109 static struct can_proto *proto_tab[CAN_NPROTO] __read_mostly;
 110 static DEFINE_SPINLOCK(proto_tab_lock);
 111
 112 struct timer_list stattimer; /* timer for statistics update */
 113 struct s_stats  stats;       /* packet statistics */
 114 struct s_pstats pstats;      /* receive list statistics */
 115
 116 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,14)
 117 static void *kzalloc(size_t size, unsigned int __nocast flags)
 118 {
 119         void *ret = kmalloc(size, flags);
 120         if (ret)
 121                 memset(ret, 0, size);
 122         return ret;
 123 }
 124 #endif
 125
 126 /*
 127  * af_can socket functions
 128  */
 129
 130 static int can_ioctl(struct socket *sock, unsigned int cmd, unsigned long arg)
 131 {
 132         struct sock *sk = sock->sk;
 133
 134         switch (cmd) {
 135
 136         case SIOCGSTAMP:
 137                 return sock_get_timestamp(sk, (struct timeval __user *)arg);
 138
 139         default:
 140 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,16)
 141                 return -ENOIOCTLCMD;
 142 #else
 143                 return dev_ioctl(cmd, (void __user *)arg);
 144 #endif
 145         }
 146 }
 147
 148 static void can_sock_destruct(struct sock *sk)
 149 {
 150         DBG("called for sock %p\n", sk);
 151
 152         skb_queue_purge(&sk->sk_receive_queue);
 153 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 154         if (sk->sk_protinfo)
 155                 kfree(sk->sk_protinfo);
 156 #endif
 157 }
 158
 159 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 160 static int can_create(struct net *net, struct socket *sock, int protocol)
 161 #else
 162 static int can_create(struct socket *sock, int protocol)
 163 #endif
 164 {
 165         struct sock *sk;
 166         struct can_proto *cp;
 167         char module_name[sizeof("can-proto-000")];
 168         int ret = 0;
 169
 170         DBG("socket %p, type %d, proto %d\n", sock, sock->type, protocol);
 171
 172         sock->state = SS_UNCONNECTED;
 173
 174         if (protocol < 0 || protocol >= CAN_NPROTO)
 175                 return -EINVAL;
 176
 177 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 178         if (net != &init_net)
 179                 return -EAFNOSUPPORT;
 180 #endif
 181
 182         DBG("looking up proto %d in proto_tab[]\n", protocol);
 183
 184         /* try to load protocol module, when CONFIG_KMOD is defined */
 185         if (!proto_tab[protocol]) {
 186                 sprintf(module_name, "can-proto-%d", protocol);
 187                 ret = request_module(module_name);
 188
 189                 /*
 190                  * In case of error we only print a message but don't
 191                  * return the error code immediately.  Below we will
 192                  * return -EPROTONOSUPPORT
 193                  */
 194                 if (ret == -ENOSYS) {
 195                         if (printk_ratelimit())
 196                                 printk(KERN_INFO "can: request_module(%s)"
 197                                         " not implemented.\n", module_name);
 198                 } else if (ret) {
 199                         if (printk_ratelimit())
 200                                 printk(KERN_ERR "can: request_module(%s)"
 201                                        " failed.\n", module_name);
 202                 }
 203         }
 204
 205         spin_lock(&proto_tab_lock);
 206         cp = proto_tab[protocol];
 207 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 208         if (cp && !try_module_get(cp->prot->owner))
 209                 cp = NULL;
 210 #else
 211         if (cp && !try_module_get(cp->owner))
 212                 cp = NULL;
 213 #endif
 214         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 215
 216         /* check for available protocol and correct usage */
 217
 218         if (!cp)
 219                 return -EPROTONOSUPPORT;
 220
 221         if (cp->type != sock->type) {
 222                 ret = -EPROTONOSUPPORT;
 223                 goto errout;
 224         }
 225
 226         if (cp->capability >= 0 && !capable(cp->capability)) {
 227                 ret = -EPERM;
 228                 goto errout;
 229         }
 230
 231         sock->ops = cp->ops;
 232
 233 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 234         sk = sk_alloc(net, PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot);
 235 #elif LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 236         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, cp->prot, 1);
 237 #else
 238         sk = sk_alloc(PF_CAN, GFP_KERNEL, 1, 0);
 239 #endif
 240         if (!sk) {
 241                 ret = -ENOMEM;
 242                 goto errout;
 243         }
 244
 245 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,12)
 246         if (cp->obj_size) {
 247                 sk->sk_protinfo = kmalloc(cp->obj_size, GFP_KERNEL);
 248                 if (!sk->sk_protinfo) {
 249                         sk_free(sk);
 250                         ret = -ENOMEM;
 251                         goto errout;
 252                 }
 253         }
 254         sk_set_owner(sk, proto_tab[protocol]->owner);
 255 #endif
 256
 257         sock_init_data(sock, sk);
 258         sk->sk_destruct = can_sock_destruct;
 259
 260         DBG("created sock: %p\n", sk);
 261
 262 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 263         if (sk->sk_prot->init)
 264                 ret = sk->sk_prot->init(sk);
 265 #else
 266         if (cp->init)
 267                 ret = cp->init(sk);
 268 #endif
 269
 270         if (ret) {
 271                 /* release sk on errors */
 272                 sock_orphan(sk);
 273                 sock_put(sk);
 274         }
 275
 276  errout:
 277 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 278         module_put(cp->prot->owner);
 279 #else
 280         module_put(cp->owner);
 281 #endif
 282         return ret;
 283 }
 284
 285 /*
 286  * af_can tx path
 287  */
 288
 289 /**
 290  * can_send - transmit a CAN frame (optional with local loopback)
 291  * @skb: pointer to socket buffer with CAN frame in data section
 292  * @loop: loopback for listeners on local CAN sockets (recommended default!)
 293  *
 294  * Return:
 295  *  0 on success
 296  *  -ENETDOWN when the selected interface is down
 297  *  -ENOBUFS on full driver queue (see net_xmit_errno())
 298  *  -ENOMEM when local loopback failed at calling skb_clone()
 299  *  -EPERM when trying to send on a non-CAN interface
 300  */
 301 int can_send(struct sk_buff *skb, int loop)
 302 {
 303         int err;
 304
 305         if (skb->dev->type != ARPHRD_CAN) {
 306                 kfree_skb(skb);
 307                 return -EPERM;
 308         }
 309
 310         if (!(skb->dev->flags & IFF_UP)) {
 311                 kfree_skb(skb);
 312                 return -ENETDOWN;
 313         }
 314
 315         skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 316         skb_reset_network_header(skb);
 317         skb_reset_transport_header(skb);
 318
 319         if (loop) {
 320                 /* local loopback of sent CAN frames */
 321
 322                 /* indication for the CAN driver: do loopback */
 323                 skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
 324
 325                 /*
 326                  * The reference to the originating sock may be required
 327                  * by the receiving socket to check whether the frame is
 328                  * its own. Example: can_raw sockopt CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS
 329                  * Therefore we have to ensure that skb->sk remains the
 330                  * reference to the originating sock by restoring skb->sk
 331                  * after each skb_clone() or skb_orphan() usage.
 332                  */
 333
 334 #if LINUX_VERSION_CODE < KERNEL_VERSION(2,6,25)
 335 #define IFF_ECHO IFF_LOOPBACK
 336 #endif
 337                 if (!(skb->dev->flags & IFF_ECHO)) {
 338                         /*
 339                          * If the interface is not capable to do loopback
 340                          * itself, we do it here.
 341                          */
 342                         struct sk_buff *newskb = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 343
 344                         if (!newskb) {
 345                                 kfree_skb(skb);
 346                                 return -ENOMEM;
 347                         }
 348
 349                         newskb->sk = skb->sk;
 350                         newskb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
 351                         newskb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 352                         netif_rx(newskb);
 353                 }
 354         } else {
 355                 /* indication for the CAN driver: no loopback required */
 356                 skb->pkt_type = PACKET_HOST;
 357         }
 358
 359         /* send to netdevice */
 360         err = dev_queue_xmit(skb);
 361         if (err > 0)
 362                 err = net_xmit_errno(err);
 363
 364         /* update statistics */
 365         stats.tx_frames++;
 366         stats.tx_frames_delta++;
 367
 368         return err;
 369 }
 370 EXPORT_SYMBOL(can_send);
 371
 372 /*
 373  * af_can rx path
 374  */
 375
 376 static struct dev_rcv_lists *find_dev_rcv_lists(struct net_device *dev)
 377 {
 378         struct dev_rcv_lists *d = NULL;
 379         struct hlist_node *n;
 380
 381         /*
 382          * find receive list for this device
 383          *
 384          * The hlist_for_each_entry*() macros curse through the list
 385          * using the pointer variable n and set d to the containing
 386          * struct in each list iteration.  Therefore, after list
 387          * iteration, d is unmodified when the list is empty, and it
 388          * points to last list element, when the list is non-empty
 389          * but no match in the loop body is found.  I.e. d is *not*
 390          * NULL when no match is found.  We can, however, use the
 391          * cursor variable n to decide if a match was found.
 392          */
 393
 394         hlist_for_each_entry_rcu(d, n, &rx_dev_list, list) {
 395                 if (d->dev == dev)
 396                         break;
 397         }
 398
 399         return n ? d : NULL;
 400 }
 401
 402 static struct hlist_head *find_rcv_list(canid_t *can_id, canid_t *mask,
 403                                         struct dev_rcv_lists *d)
 404 {
 405         canid_t inv = *can_id & CAN_INV_FILTER; /* save flag before masking */
 406
 407         /* filter error frames */
 408         if (*mask & CAN_ERR_FLAG) {
 409                 /* clear CAN_ERR_FLAG in list entry */
 410                 *mask &= CAN_ERR_MASK;
 411                 return &d->rx[RX_ERR];
 412         }
 413
 414         /* ensure valid values in can_mask */
 415         if (*mask & CAN_EFF_FLAG)
 416                 *mask &= (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG | CAN_RTR_FLAG);
 417         else
 418                 *mask &= (CAN_SFF_MASK | CAN_RTR_FLAG);
 419
 420         /* reduce condition testing at receive time */
 421         *can_id &= *mask;
 422
 423         /* inverse can_id/can_mask filter */
 424         if (inv)
 425                 return &d->rx[RX_INV];
 426
 427         /* mask == 0 => no condition testing at receive time */
 428         if (!(*mask))
 429                 return &d->rx[RX_ALL];
 430
 431         /* use extra filterset for the subscription of exactly *ONE* can_id */
 432         if (*can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 433                 if (*mask == (CAN_EFF_MASK | CAN_EFF_FLAG)) {
 434                         /* RFC: a use-case for hash-tables in the future? */
 435                         return &d->rx[RX_EFF];
 436                 }
 437         } else {
 438                 if (*mask == CAN_SFF_MASK)
 439                         return &d->rx_sff[*can_id];
 440         }
 441
 442         /* default: filter via can_id/can_mask */
 443         return &d->rx[RX_FIL];
 444 }
 445
 446 /**
 447  * can_rx_register - subscribe CAN frames from a specific interface
 448  * @dev: pointer to netdevice (NULL => subcribe from 'all' CAN devices list)
 449  * @can_id: CAN identifier (see description)
 450  * @mask: CAN mask (see description)
 451  * @func: callback function on filter match
 452  * @data: returned parameter for callback function
 453  * @ident: string for calling module indentification
 454  *
 455  * Description:
 456  *  Invokes the callback function with the received sk_buff and the given
 457  *  parameter 'data' on a matching receive filter. A filter matches, when
 458  *
 459  *          <received_can_id> & mask == can_id & mask
 460  *
 461  *  The filter can be inverted (CAN_INV_FILTER bit set in can_id) or it can
 462  *  filter for error frames (CAN_ERR_FLAG bit set in mask).
 463  *
 464  * Return:
 465  *  0 on success
 466  *  -ENOMEM on missing cache mem to create subscription entry
 467  *  -ENODEV unknown device
 468  */
 469 int can_rx_register(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 470                     void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data,
 471                     char *ident)
 472 {
 473         struct receiver *r;
 474         struct hlist_head *rl;
 475         struct dev_rcv_lists *d;
 476         int ret = 0;
 477
 478         /* insert new receiver  (dev,canid,mask) -> (func,data) */
 479
 480         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p, "
 481             "ident %s\n", dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data, ident);
 482
 483         r = kmem_cache_alloc(rcv_cache, GFP_KERNEL);
 484         if (!r)
 485                 return -ENOMEM;
 486
 487         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 488
 489         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 490         if (d) {
 491                 rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 492
 493                 r->can_id  = can_id;
 494                 r->mask    = mask;
 495                 r->matches = 0;
 496                 r->func    = func;
 497                 r->data    = data;
 498                 r->ident   = ident;
 499
 500                 hlist_add_head_rcu(&r->list, rl);
 501                 d->entries++;
 502
 503                 pstats.rcv_entries++;
 504                 if (pstats.rcv_entries_max < pstats.rcv_entries)
 505                         pstats.rcv_entries_max = pstats.rcv_entries;
 506         } else {
 507                 DBG("receive list not found for dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 508                     DNAME(dev), can_id, mask);
 509                 kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 510                 ret = -ENODEV;
 511         }
 512
 513         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 514
 515         return ret;
 516 }
 517 EXPORT_SYMBOL(can_rx_register);
 518
 519 /*
 520  * can_rx_delete_device - rcu callback for dev_rcv_lists structure removal
 521  */
 522 static void can_rx_delete_device(struct rcu_head *rp)
 523 {
 524         struct dev_rcv_lists *d = container_of(rp, struct dev_rcv_lists, rcu);
 525
 526         DBG("removing dev_rcv_list at %p\n", d);
 527         kfree(d);
 528 }
 529
 530 /*
 531  * can_rx_delete_receiver - rcu callback for single receiver entry removal
 532  */
 533 static void can_rx_delete_receiver(struct rcu_head *rp)
 534 {
 535         struct receiver *r = container_of(rp, struct receiver, rcu);
 536
 537         DBG("removing receiver at %p\n", r);
 538         kmem_cache_free(rcv_cache, r);
 539 }
 540
 541 /**
 542  * can_rx_unregister - unsubscribe CAN frames from a specific interface
 543  * @dev: pointer to netdevice (NULL => unsubcribe from 'all' CAN devices list)
 544  * @can_id: CAN identifier
 545  * @mask: CAN mask
 546  * @func: callback function on filter match
 547  * @data: returned parameter for callback function
 548  *
 549  * Description:
 550  *  Removes subscription entry depending on given (subscription) values.
 551  */
 552 void can_rx_unregister(struct net_device *dev, canid_t can_id, canid_t mask,
 553                        void (*func)(struct sk_buff *, void *), void *data)
 554 {
 555         struct receiver *r = NULL;
 556         struct hlist_head *rl;
 557         struct hlist_node *next;
 558         struct dev_rcv_lists *d;
 559
 560         DBG("dev %p (%s), id %03X, mask %03X, callback %p, data %p\n",
 561             dev, DNAME(dev), can_id, mask, func, data);
 562
 563         spin_lock(&rcv_lists_lock);
 564
 565         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 566         if (!d) {
 567                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list not found for "
 568                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 569                        DNAME(dev), can_id, mask);
 570                 goto out;
 571         }
 572
 573         rl = find_rcv_list(&can_id, &mask, d);
 574
 575         /*
 576          * Search the receiver list for the item to delete.  This should
 577          * exist, since no receiver may be unregistered that hasn't
 578          * been registered before.
 579          */
 580
 581         hlist_for_each_entry_rcu(r, next, rl, list) {
 582                 if (r->can_id == can_id && r->mask == mask
 583                     && r->func == func && r->data == data)
 584                         break;
 585         }
 586
 587         /*
 588          * Check for bugs in CAN protocol implementations:
 589          * If no matching list item was found, the list cursor variable next
 590          * will be NULL, while r will point to the last item of the list.
 591          */
 592
 593         if (!next) {
 594                 printk(KERN_ERR "BUG: receive list entry not found for "
 595                        "dev %s, id %03X, mask %03X\n",
 596                        DNAME(dev), can_id, mask);
 597                 r = NULL;
 598                 d = NULL;
 599                 goto out;
 600         }
 601
 602         hlist_del_rcu(&r->list);
 603         d->entries--;
 604
 605         if (pstats.rcv_entries > 0)
 606                 pstats.rcv_entries--;
 607
 608         /* remove device structure requested by NETDEV_UNREGISTER */
 609         if (d->remove_on_zero_entries && !d->entries) {
 610                 DBG("removing dev_rcv_list for %s on zero entries\n",
 611                     dev->name);
 612                 hlist_del_rcu(&d->list);
 613         } else
 614                 d = NULL;
 615
 616  out:
 617         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 618
 619         /* schedule the receiver item for deletion */
 620         if (r)
 621                 call_rcu(&r->rcu, can_rx_delete_receiver);
 622
 623         /* schedule the device structure for deletion */
 624         if (d)
 625                 call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 626 }
 627 EXPORT_SYMBOL(can_rx_unregister);
 628
 629 static inline void deliver(struct sk_buff *skb, struct receiver *r)
 630 {
 631         struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
 632
 633         DBG("skbuff %p cloned to %p\n", skb, clone);
 634         if (clone) {
 635                 clone->sk = skb->sk;
 636                 r->func(clone, r->data);
 637                 r->matches++;
 638         }
 639 }
 640
 641 static int can_rcv_filter(struct dev_rcv_lists *d, struct sk_buff *skb)
 642 {
 643         struct receiver *r;
 644         struct hlist_node *n;
 645         int matches = 0;
 646         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 647         canid_t can_id = cf->can_id;
 648
 649         if (d->entries == 0)
 650                 return 0;
 651
 652         if (can_id & CAN_ERR_FLAG) {
 653                 /* check for error frame entries only */
 654                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ERR], list) {
 655                         if (can_id & r->mask) {
 656                                 DBG("match on rx_err skbuff %p\n", skb);
 657                                 deliver(skb, r);
 658                                 matches++;
 659                         }
 660                 }
 661                 return matches;
 662         }
 663
 664         /* check for unfiltered entries */
 665         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_ALL], list) {
 666                 DBG("match on rx_all skbuff %p\n", skb);
 667                 deliver(skb, r);
 668                 matches++;
 669         }
 670
 671         /* check for can_id/mask entries */
 672         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_FIL], list) {
 673                 if ((can_id & r->mask) == r->can_id) {
 674                         DBG("match on rx_fil skbuff %p\n", skb);
 675                         deliver(skb, r);
 676                         matches++;
 677                 }
 678         }
 679
 680         /* check for inverted can_id/mask entries */
 681         hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_INV], list) {
 682                 if ((can_id & r->mask) != r->can_id) {
 683                         DBG("match on rx_inv skbuff %p\n", skb);
 684                         deliver(skb, r);
 685                         matches++;
 686                 }
 687         }
 688
 689         /* check CAN_ID specific entries */
 690         if (can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 691                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx[RX_EFF], list) {
 692                         if (r->can_id == can_id) {
 693                                 DBG("match on rx_eff skbuff %p\n", skb);
 694                                 deliver(skb, r);
 695                                 matches++;
 696                         }
 697                 }
 698         } else {
 699                 can_id &= CAN_SFF_MASK;
 700                 hlist_for_each_entry_rcu(r, n, &d->rx_sff[can_id], list) {
 701                         DBG("match on rx_sff skbuff %p\n", skb);
 702                         deliver(skb, r);
 703                         matches++;
 704                 }
 705         }
 706
 707         return matches;
 708 }
 709
 710 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,14)
 711 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 712                    struct packet_type *pt, struct net_device *orig_dev)
 713 #else
 714 static int can_rcv(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
 715                    struct packet_type *pt)
 716 #endif
 717 {
 718         struct dev_rcv_lists *d;
 719         int matches;
 720
 721         DBG("received skbuff on device %s, ptype %04x\n",
 722             dev->name, ntohs(pt->type));
 723         DBG_SKB(skb);
 724         DBG_FRAME("can: can_rcv: received CAN frame",
 725                   (struct can_frame *)skb->data);
 726
 727 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 728         if (dev->type != ARPHRD_CAN || dev->nd_net != &init_net) {
 729 #else
 730         if (dev->type != ARPHRD_CAN) {
 731 #endif
 732                 kfree_skb(skb);
 733                 return 0;
 734         }
 735
 736         /* update statistics */
 737         stats.rx_frames++;
 738         stats.rx_frames_delta++;
 739
 740         rcu_read_lock();
 741
 742         /* deliver the packet to sockets listening on all devices */
 743         matches = can_rcv_filter(&rx_alldev_list, skb);
 744
 745         /* find receive list for this device */
 746         d = find_dev_rcv_lists(dev);
 747         if (d)
 748                 matches += can_rcv_filter(d, skb);
 749
 750         rcu_read_unlock();
 751
 752         /* free the skbuff allocated by the netdevice driver */
 753         DBG("freeing skbuff %p\n", skb);
 754         kfree_skb(skb);
 755
 756         if (matches > 0) {
 757                 stats.matches++;
 758                 stats.matches_delta++;
 759         }
 760
 761         return 0;
 762 }
 763
 764 /*
 765  * af_can protocol functions
 766  */
 767
 768 /**
 769  * can_proto_register - register CAN transport protocol
 770  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 771  *
 772  * Return:
 773  *  0 on success
 774  *  -EINVAL invalid (out of range) protocol number
 775  *  -EBUSY  protocol already in use
 776  *  -ENOBUF if proto_register() fails
 777  */
 778 int can_proto_register(struct can_proto *cp)
 779 {
 780         int proto = cp->protocol;
 781         int err = 0;
 782
 783         if (proto < 0 || proto >= CAN_NPROTO) {
 784                 printk(KERN_ERR "can: protocol number %d out of range\n",
 785                        proto);
 786                 return -EINVAL;
 787         }
 788
 789         spin_lock(&proto_tab_lock);
 790         if (proto_tab[proto]) {
 791                 printk(KERN_ERR "can: protocol %d already registered\n",
 792                        proto);
 793                 err = -EBUSY;
 794                 goto errout;
 795         }
 796
 797 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 798         err = proto_register(cp->prot, 0);
 799         if (err < 0)
 800                 goto errout;
 801 #endif
 802
 803         proto_tab[proto] = cp;
 804
 805         /* use generic ioctl function if the module doesn't bring its own */
 806         if (!cp->ops->ioctl)
 807                 cp->ops->ioctl = can_ioctl;
 808
 809  errout:
 810         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 811
 812         return err;
 813 }
 814 EXPORT_SYMBOL(can_proto_register);
 815
 816 /**
 817  * can_proto_unregister - unregister CAN transport protocol
 818  * @cp: pointer to CAN protocol structure
 819  */
 820 void can_proto_unregister(struct can_proto *cp)
 821 {
 822         int proto = cp->protocol;
 823
 824         spin_lock(&proto_tab_lock);
 825         if (!proto_tab[proto]) {
 826                 printk(KERN_ERR "BUG: can: protocol %d is not registered\n",
 827                        proto);
 828         }
 829 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,12)
 830         proto_unregister(cp->prot);
 831 #endif
 832         proto_tab[proto] = NULL;
 833         spin_unlock(&proto_tab_lock);
 834 }
 835 EXPORT_SYMBOL(can_proto_unregister);
 836
 837 /*
 838  * af_can notifier to create/remove CAN netdevice specific structs
 839  */
 840 static int can_notifier(struct notifier_block *nb, unsigned long msg,
 841                         void *data)
 842 {
 843         struct net_device *dev = (struct net_device *)data;
 844         struct dev_rcv_lists *d;
 845
 846         DBG("msg %ld for dev %p (%s idx %d)\n",
 847             msg, dev, dev->name, dev->ifindex);
 848
 849 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,24)
 850         if (dev->nd_net != &init_net)
 851                 return NOTIFY_DONE;
 852 #endif
 853
 854         if (dev->type != ARPHRD_CAN)
 855                 return NOTIFY_DONE;
 856
 857         switch (msg) {
 858
 859         case NETDEV_REGISTER:
 860
 861                 /*
 862                  * create new dev_rcv_lists for this device
 863                  *
 864                  * N.B. zeroing the struct is the correct initialization
 865                  * for the embedded hlist_head structs.
 866                  * Another list type, e.g. list_head, would require
 867                  * explicit initialization.
 868                  */
 869
 870                 DBG("creating new dev_rcv_lists for %s\n", dev->name);
 871
 872                 d = kzalloc(sizeof(*d), GFP_KERNEL);
 873                 if (!d) {
 874                         printk(KERN_ERR
 875                                "can: allocation of receive list failed\n");
 876                         return NOTIFY_DONE;
 877                 }
 878                 d->dev = dev;
 879
 880                 spin_lock(&rcv_lists_lock);
 881                 hlist_add_head_rcu(&d->list, &rx_dev_list);
 882                 spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 883
 884                 break;
 885
 886         case NETDEV_UNREGISTER:
 887                 spin_lock(&rcv_lists_lock);
 888
 889                 d = find_dev_rcv_lists(dev);
 890                 if (d) {
 891                         DBG("remove dev_rcv_list for %s (%d entries)\n",
 892                             dev->name, d->entries);
 893
 894                         if (d->entries) {
 895                                 d->remove_on_zero_entries = 1;
 896                                 d = NULL;
 897                         } else
 898                                 hlist_del_rcu(&d->list);
 899                 } else
 900                         printk(KERN_ERR "can: notifier: receive list not "
 901                                "found for dev %s\n", dev->name);
 902
 903                 spin_unlock(&rcv_lists_lock);
 904
 905                 if (d)
 906                         call_rcu(&d->rcu, can_rx_delete_device);
 907
 908                 break;
 909         }
 910
 911         return NOTIFY_DONE;
 912 }
 913
 914 /*
 915  * af_can debugging stuff
 916  */
 917
 918 #ifdef CONFIG_CAN_DEBUG_CORE
 919
 920 /**
 921  * can_debug_cframe - print CAN frame
 922  * @msg: pointer to message printed before the given CAN frame
 923  * @cf: pointer to CAN frame
 924  */
 925 void can_debug_cframe(const char *msg, struct can_frame *cf)
 926 {
 927         char idbuf[12];
 928         char hexbuf[28];
 929         int dlc;
 930
 931         dlc = cf->can_dlc;
 932         if (dlc > 8)
 933                 dlc = 8;
 934
 935         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
 936                 sprintf(idbuf, "<%08X>", cf->can_id & CAN_EFF_MASK);
 937         else
 938                 sprintf(idbuf, "<%03X>", cf->can_id & CAN_SFF_MASK);
 939
 940         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 941                 sprintf(hexbuf, "(RTR)");
 942         else
 943                 hex_dump_to_buffer(cf->data, dlc, 16, 1, hexbuf, 28, 0);
 944
 945         printk(KERN_DEBUG "%s: %s [%d] %s\n", msg, idbuf, dlc, hexbuf);
 946 }
 947 EXPORT_SYMBOL(can_debug_cframe);
 948
 949 /**
 950  * can_debug_skb - print socket buffer content to kernel log
 951  * @skb: pointer to socket buffer
 952  */
 953 void can_debug_skb(struct sk_buff *skb)
 954 {
 955         printk(KERN_DEBUG "  skbuff at %p, dev: %d, proto: %04x\n"
 956                KERN_DEBUG "  users: %d, dataref: %d, nr_frags: %d, "
 957                "h,d,t,e,l: %p %+d %+d %+d, %d\n",
 958                skb, skb->dev ? skb->dev->ifindex : -1,
 959                ntohs(skb->protocol),
 960                atomic_read(&skb->users),
 961                atomic_read(&(skb_shinfo(skb)->dataref)),
 962                skb_shinfo(skb)->nr_frags,
 963                skb->head, skb->data - skb->head,
 964                skb->tail - skb->head, skb->end - skb->head, skb->len);
 965
 966         print_hex_dump(KERN_DEBUG, "skb_head: ", DUMP_PREFIX_NONE,
 967                        16, 1, skb->head, skb->end - skb->head, 0);
 968 }
 969 EXPORT_SYMBOL(can_debug_skb);
 970
 971 #endif
 972
 973 /*
 974  * af_can module init/exit functions
 975  */
 976
 977 static struct packet_type can_packet __read_mostly = {
 978         .type = __constant_htons(ETH_P_CAN),
 979         .dev  = NULL,
 980         .func = can_rcv,
 981 };
 982
 983 static struct net_proto_family can_family_ops __read_mostly = {
 984         .family = PF_CAN,
 985         .create = can_create,
 986         .owner  = THIS_MODULE,
 987 };
 988
 989 /* notifier block for netdevice event */
 990 static struct notifier_block can_netdev_notifier __read_mostly = {
 991         .notifier_call = can_notifier,
 992 };
 993
 994 static __init int can_init(void)
 995 {
 996         printk(banner);
 997
 998 #if LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,23)
 999         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
1000                                       0, 0, NULL);
1001 #else
1002         rcv_cache = kmem_cache_create("can_receiver", sizeof(struct receiver),
1003                                       0, 0, NULL, NULL);
1004 #endif
1005         if (!rcv_cache)
1006                 return -ENOMEM;
1007
1008         /*
1009          * Insert rx_alldev_list for reception on all devices.
1010          * This struct is zero initialized which is correct for the
1011          * embedded hlist heads, the dev pointer, and the entries counter.
1012          */
1013
1014         spin_lock(&rcv_lists_lock);
1015         hlist_add_head_rcu(&rx_alldev_list.list, &rx_dev_list);
1016         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
1017
1018         if (stats_timer) {
1019                 /* the statistics are updated every second (timer triggered) */
1020                 init_timer(&stattimer);
1021                 stattimer.function = can_stat_update;
1022                 stattimer.data = 0;
1023                 /* update every second */
1024                 stattimer.expires = round_jiffies(jiffies + HZ);
1025                 /* start statistics timer */
1026                 add_timer(&stattimer);
1027         } else
1028                 stattimer.function = NULL;
1029
1030         can_init_proc();
1031
1032         /* protocol register */
1033         sock_register(&can_family_ops);
1034         register_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1035         dev_add_pack(&can_packet);
1036
1037         return 0;
1038 }
1039
1040 static __exit void can_exit(void)
1041 {
1042         struct dev_rcv_lists *d;
1043         struct hlist_node *n, *next;
1044
1045         if (stats_timer)
1046                 del_timer(&stattimer);
1047
1048         can_remove_proc();
1049
1050         /* protocol unregister */
1051         dev_remove_pack(&can_packet);
1052         unregister_netdevice_notifier(&can_netdev_notifier);
1053         sock_unregister(PF_CAN);
1054
1055         /* remove rx_dev_list */
1056         spin_lock(&rcv_lists_lock);
1057         hlist_del(&rx_alldev_list.list);
1058         hlist_for_each_entry_safe(d, n, next, &rx_dev_list, list) {
1059                 hlist_del(&d->list);
1060                 kfree(d);
1061         }
1062         spin_unlock(&rcv_lists_lock);
1063
1064         kmem_cache_destroy(rcv_cache);
1065 }
1066
1067 module_init(can_init);
1068 module_exit(can_exit);