rpp-test-sw/commands/main.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2012-2015 Czech Technical University in Prague\r
   3  *\r
   4  * Created on: 15.3.2012\r
   5  *\r
   6  * Authors:\r
   7  *     - Michal Horn\r
   8  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>\r
   9  *\r
  10  * This document contains proprietary information belonging to Czech\r
  11  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this\r
  12  * document, and communication of its contents is not permitted\r
  13  * without prior written authorization.\r
  14  *\r
  15  * File : main.c\r
  16  *\r
  17  * Abstract:\r
  18  *      This file contains main function and Hook functions used by IDLE task.\r
  19  *\r
  20  */\r
  21 \r
  22 /* Include Files */\r
  23 #include "rpp/rpp.h"\r
  24 #include "os/os.h"\r
  25 #include "cmdproc_freertos.h"\r
  26 #include "version.h" // Generated by Makefile\r
  27 \r
  28 #if defined(TARGET_TMS570_HDK)\r
  29 #define TARGET_STR "TI HDK TMS570LS3137"\r
  30 #elif defined(TARGET_RM48_HDK)\r
  31 #define TARGET_STR "TI HDK RM48L952"\r
  32 #elif defined(TARGET_TMS570_HYDCTR)\r
  33 #define TARGET_STR "Eaton Hydraulics Controller"\r
  34 #elif defined(TARGET_POSIX)\r
  35 #define TARGET_STR "POSIX version"\r
  36 #else\r
  37 #error Unknown target\r
  38 #endif\r
  39 \r
  40 /** @fn void main(void)\r
  41  *   @brief Application main function\r
  42  *\r
  43  *   This function is called after startup.\r
  44  */\r
  45 void main(void)\r
  46 {\r
  47         rpp_adc_init();\r
  48         rpp_gio_init(RPP_GIO_PORT_ALL);\r
  49         rpp_sci_init();\r
  50 \r
  51         // Speed up the SCI\r
  52         rpp_sci_setup(115200);\r
  53 \r
  54         rpp_sci_printf("\n" TARGET_STR ", FreeRTOS %d.%d.%d\n", FREERTOS_VERSION_NUMBER_MAYOR, FREERTOS_VERSION_NUMBER_MINOR, FREERTOS_VERSION_NUMBER_REV);\r
  55         rpp_sci_printf("Test Software version " GIT_VERSION "\n");\r
  56         rpp_sci_printf("CTU in Prague 04/2015\n");\r
  57 \r
  58         initCmdProc(0);\r
  59         vTaskStartScheduler();\r
  60 \r
  61         //We should never get here\r
  62         while (1)\r
  63                 ;\r
  64 }\r
  65 \r
  66 #if configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1\r
  67 /**\r
  68  * FreeRTOS malloc() failed hook.\r
  69  */\r
  70 void vApplicationMallocFailedHook(void)\r
  71 {\r
  72         #ifdef DEBUG\r
  73         rpp_sci_printf("ERROR: manual memory allocation failed.\r\n");\r
  74         #endif\r
  75 }\r
  76 #endif\r
  77 \r
  78 \r
  79 #if configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 0\r
  80 /**\r
  81  * FreeRTOS stack overflow hook.\r
  82  */\r
  83 void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle xTask,\r
  84                                                                    signed portCHAR *pcTaskName)\r
  85 {\r
  86         #ifdef DEBUG\r
  87         rpp_sci_printf("ERROR: Stack overflow : \"%s\".\r\n", pcTaskName);\r
  88         #endif\r
  89 }\r
  90 #endif\r