rpp/blocks/sfunction_fraysbc.c

   1 /* Copyright (C) 2013, 2014 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornimch@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person
   7  * obtaining a copy of this software and associated documentation
   8  * files (the "Software"), to deal in the Software without
   9  * restriction, including without limitation the rights to use,
  10  * copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
  11  * copies of the Software, and to permit persons to whom the
  12  * Software is furnished to do so, subject to the following
  13  * conditions:
  14  *
  15  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  16  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  17  *
  18  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  19  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES
  20  * OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  21  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT
  22  * HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
  23  * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
  24  * FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR
  25  * OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  26  *
  27  * File : sfunction_fraysbc.c
  28  * Abstract:
  29  *     C-MEX S-function block for RPP FlexRay static buffer configuration.
  30  *
  31  * References:
  32  *     header.c
  33  *     trailer.c
  34  *
  35  * Compile with:
  36  *     <matlabroot>/bin/mex sfunction_fraysbc.c
  37  */
  38
  39 /*
  40 %YAML 1.2
  41 ---
  42 Name: FlexRay static buffer configuration
  43 Category: FlexRay
  44 Header: rpp/fr.h
  45 Mnemonic: FRC
  46
  47 Inputs:
  48
  49 Outputs:
  50
  51 Parameters:
  52
  53 # Description and Help is in Markdown mark-up
  54 Description: &desc |
  55
  56   This block ...
  57
  58 Help: *desc
  59
  60 Status: Beta
  61
  62 RPP API functions used:
  63
  64 Relevant demos:
  65 ...
  66 */
  67
  68 #define S_FUNCTION_NAME sfunction_fraysbc
  69 #include "header.c"
  70 #include <stdio.h>
  71
  72 #define channel_IDX                                             0
  73 #define cycleCounterFiltering_IDX               1
  74 #define isTx_IDX                                                2
  75 #define maxPayload_IDX                                  3
  76 #define msgBufferInterrupt_IDX                  4
  77 #define payloadPreambleIndicatorTr_IDX  5
  78 #define singleTransmit_IDX                              6
  79 #define slotId_IDX                                              7
  80
  81
  82 static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
  83 {
  84     /*
  85      * Configure parameters: 25
  86          * channel (0 - A, 1 - B, 2 - AB)
  87          * cycleCounterFiltering
  88          * isTx
  89          * maxPayload
  90          * msgBufferInterrupt
  91          * payloadPreambleIndicatorTr
  92          * singleTransmit
  93          * slotId
  94      */
  95     if (!rppSetNumParams(S, 8)) {
  96         return;
  97     }
  98
  99     /*
 100      * Configure input ports: 0
 101      */
 102     if (!ssSetNumInputPorts(S, 0)) {
 103         return;
 104     }
 105
 106     /*
 107      * Configure output ports: 0
 108      */
 109     if (!ssSetNumOutputPorts(S, 0)) {
 110         return;
 111     }
 112
 113     /* Set standard options for this block */
 114     rppSetStandardOptions(S);
 115 }
 116
 117
 118 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
 119 #define MDL_CHECK_PARAMETERS
 120 static void mdlCheckParameters(SimStruct *S)
 121 {
 122
 123 }
 124 #endif
 125
 126
 127 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
 128 #define MDL_SET_WORK_WIDTHS
 129 static void mdlSetWorkWidths(SimStruct *S)
 130 {
 131     /* Set number of run-time parameters */
 132     if (!ssSetNumRunTimeParams(S, 8)) {
 133         return;
 134     }
 135
 136     /* Register the run-time parameter 1 */
 137         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, channel_IDX, channel_IDX, "channel", SS_UINT8);
 138         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, cycleCounterFiltering_IDX, cycleCounterFiltering_IDX, "cycleCounterFiltering", SS_UINT8);
 139         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, isTx_IDX, isTx_IDX, "isTx", SS_BOOLEAN);
 140         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, maxPayload_IDX, maxPayload_IDX, "maxPayload", SS_UINT8);
 141         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, msgBufferInterrupt_IDX, msgBufferInterrupt_IDX, "msgBufferInterrupt", SS_BOOLEAN);
 142         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, payloadPreambleIndicatorTr_IDX, payloadPreambleIndicatorTr_IDX, "payloadPreambleIndicatorTr", SS_BOOLEAN);
 143         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, singleTransmit_IDX, singleTransmit_IDX, "singleTransmit", SS_BOOLEAN);
 144         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, slotId_IDX, slotId_IDX, "slotId", SS_UINT32);
 145 }
 146 #endif
 147
 148
 149 #define COMMON_MDLINITIALIZESAMPLETIMES_INHERIT
 150 #define UNUSED_MDLOUTPUTS
 151 #define UNUSED_MDLTERMINATE
 152 #include "trailer.c"