rpp/include/drv/gio.h

   1 /**
   2  * Digital I/O handling
   3  *
   4  * @file digital_io.h
   5  *
   6  * @copyright Copyright (C) 2013, 2015 Czech Technical University in Prague
   7  *
   8  * @author Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   9  */
  10
  11 #ifndef DRV_DIGITAL_IO_H
  12 #define DRV_DIGITAL_IO_H
  13
  14 #include "sys/sys.h"
  15
  16 /* Pin configuration constants */
  17 #define GIO_PIN_CONF_MASK      0xff000000
  18
  19 #define GIO_PIN_CONF_DIR_MASK  0x01000000
  20 #define GIO_PIN_CONF_DIR_IN    (0x00000000 | GIO_PIN_CONF_SET_DIR)
  21 #define GIO_PIN_CONF_DIR_OUT   (0x01000000 | GIO_PIN_CONF_SET_DIR)
  22
  23 #define GIO_PIN_CONF_INIT_MASK 0x02000000
  24 #define GIO_PIN_CONF_INIT_LOW  0x00000000
  25 #define GIO_PIN_CONF_INIT_HIGH 0x02000000
  26
  27 #define GIO_PIN_CONF_OD_MASK   0x04000000
  28 #define GIO_PIN_CONF_OD_OFF    0x00000000
  29 #define GIO_PIN_CONF_OD_ON     0x04000000
  30
  31 #define GIO_PIN_CONF_SET_DIR   0x08000000
  32
  33 #define GIO_PIN_CONF_MODE_MASK 0x30000000
  34 #define GIO_PIN_CONF_MODE_PTYPE_MASK   0x10000000
  35 #define GIO_PIN_CONF_MODE_PEN_MASK     0x20000000
  36 #define GIO_PIN_CONF_MODE_PU   0x10000000      // Pull-up
  37 #define GIO_PIN_CONF_MODE_PD   0x00000000      // Pull-down
  38 #define GIO_PIN_CONF_MODE_PEN  0x00000000      // Pull resistor enable
  39 #define GIO_PIN_CONF_MODE_PDIS 0x20000000      // Pull resistor disable
  40
  41 #define GIO_PIN_CONF_FNC_MASK  0xc0000000
  42 #define GIO_PIN_CONF_FNC_GPIO  0x00000000
  43 #define GIO_PIN_CONF_FNC_0     0x00000000
  44 #define GIO_PIN_CONF_FNC_1     0x40000000
  45 #define GIO_PIN_CONF_FNC_2     0x80000000
  46 #define GIO_PIN_CONF_FNC_3     0xc0000000
  47
  48 /* Port indexes to portmap */
  49 enum gio_port {
  50         GIO_PORT_DMM,
  51         GIO_PORT_GIOA,
  52         GIO_PORT_GIOB,
  53         GIO_PORT_HET1,
  54         GIO_PORT_HET2,
  55 };
  56
  57 #define GIO_PORT_SHIFT 5
  58 #define GIO_PORT_MASK  (0xf << GIO_PORT_SHIFT)
  59 #define GIO_PIN_NUM_MASK ((1 << GIO_PORT_SHIFT) - 1)
  60
  61 /* Computes pin descriptor from port, pin number and pin configuration */
  62 #define GIO_PIN_DESC(port,n,conf)  (((port)<<GIO_PORT_SHIFT) | (n) | (conf))
  63
  64 void gio_setup(uint32_t pin_dsc);
  65
  66 boolean_t gio_get(uint32_t pin_dsc);
  67 void gio_set(uint32_t pin_dsc, boolean_t value);
  68
  69 static inline uint32_t gio_port(uint32_t pin_dsc)
  70 {
  71         return (pin_dsc & GIO_PORT_MASK) >> GIO_PORT_SHIFT;
  72 }
  73
  74 #endif /* __HAL_H */