orte/manager/ortemanager.c

   1 /*
   2  *  $Id: ortemanager.c,v 0.0.0.1        2003/10/07
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     Manager
   5  *
   6  *  -------------------------------------------------------------------
   7  *                                ORTE
   8  *                      Open Real-Time Ethernet
   9  *
  10  *                      Copyright (C) 2001-2006
  11  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  12  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  13  *                      http://www.ocera.org
  14  *
  15  *  Author:              Petr Smolik    petr.smolik@wo.cz
  16  *  Advisor:             Pavel Pisa
  17  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  18  *  --------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  22  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  23  *  (at your option) any later version.
  24  *
  25  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  *  GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  */
  31
  32 #include "orte_all.h"
  33 #include <sys/stat.h>
  34
  35 #ifndef CONFIG_ORTE_RT
  36 //global variables
  37 ORTEDomain          *d;
  38 ORTEDomainProp      dp;
  39 int32_t             opt,domain=ORTE_DEFAULT_DOMAIN;
  40 Boolean             orteDaemon=ORTE_FALSE;
  41 Boolean             orteWinService=ORTE_FALSE;
  42 ORTEDomainAppEvents *events=NULL;
  43
  44 //event system
  45 Boolean
  46 onMgrAppRemoteNew(const struct ORTEAppInfo *appInfo, void *param) {
  47   printf("%s 0x%x-0x%x was accepted\n",
  48          (appInfo->appId & 0x3)==MANAGER ? "manager" : "application",
  49          appInfo->hostId,appInfo->appId);
  50   return ORTE_TRUE;
  51 }
  52
  53 void
  54 onMgrAppDelete(const struct ORTEAppInfo *appInfo, void *param) {
  55   printf("%s 0x%x-0x%x was deleted\n",
  56          (appInfo->appId & 0x3)==MANAGER ? "manager" : "application",
  57          appInfo->hostId,appInfo->appId);
  58 }
  59
  60 #ifdef _WIN32
  61 //Windows service support
  62 void serviceDispatchTable(void);  //forward declaration
  63 void removeService(void);         //forward declaration
  64 void installService(void);        //forward declaration
  65 int managerInit(void) {
  66   d=ORTEDomainMgrCreate(domain,&dp,events,ORTE_TRUE);
  67   if (d==NULL) return -1;
  68   return 0;
  69 }
  70 int managerStart(void) {
  71   ORTEDomainStart(d,ORTE_TRUE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_TRUE);
  72   return 0;
  73 }
  74 int managerStop(void) {
  75   ORTEDomainMgrDestroy(d);
  76   return 0;
  77 }
  78 #endif
  79
  80 #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
  81 #ifdef HAVE_SYS_STAT_H
  82   #include <sys/stat.h>         /* For umask() */
  83 #endif
  84 //Unix daemon support
  85 void waitForEndingCommand(void) {
  86         sigset_t sigset;
  87         int sig;
  88         sigemptyset(&sigset);
  89         sigaddset(&sigset, SIGINT);
  90         sigaddset(&sigset, SIGTERM);
  91         sigwait(&sigset, &sig);
  92 }
  93 static int daemonInit(void) {
  94   pid_t pid;
  95
  96   if ((pid = fork()) < 0) {
  97     return -1;
  98   } else
  99     if (pid != 0) {
 100       exit(0);  /* parent vanishes */
 101     }
 102   /* child process */
 103   setsid();
 104   umask(0);
 105   close(0);
 106   close(1);
 107   close(2);
 108   return 0;
 109 }
 110 #endif
 111
 112 static void usage(void) {
 113   printf("usage: ortemanager <parameters> \n");
 114   printf("  -p, --peer <IPAdd:IPAdd:...>  possible locations of fellow managers\n");
 115   printf("  -k, --key  <IPAdd:IPAdd:...>  manualy assigned manager's keys\n");
 116   printf("  -d, --domain <domain>         working manager domain\n");
 117   printf("  -v, --verbosity <level>       set verbosity level SECTION, up to LEVEL:...\n");
 118   printf("      examples: ORTEManager -v 51.7:32.5 sections 51 and 32\n");
 119   printf("                ORTEManager -v ALL.7     all sections up to level 7\n");
 120   printf("  -R, --refresh <s>             refresh period in second(s)\n");
 121   printf("  -P, --purge <s>               purge time in second(s)\n");
 122   printf("  -I, --metaMulticast <IPAdd>   use multicast IPAddr for metatraffic comm.\n");
 123   printf("  -t, --timetolive <number>     time-to-live for multicast packets\n");
 124   printf("  -L, --listen <IPAdd>          IP address to listen on\n");
 125 #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 126   printf("  -D, --daemon                  start program like daemon\n");
 127 #endif
 128   printf("  -E, --expiration <s>          expiration time of manager in second(s)\n");
 129   printf("  -e, --events                  register event system\n");
 130   printf("  -l, --logfile <filename>      set log file name\n");
 131   printf("  -V, --version                 show version\n");
 132 #ifdef _WIN32
 133   printf("  -i, --install_service         install service into service manager on Windows\n");
 134   printf("  -r, --remove_service          remove service from service manager on Windows\n");
 135 #endif
 136   printf("  -h, --help                    this usage screen\n");
 137 }
 138
 139 int main(int argc,char *argv[]) {
 140 #if defined HAVE_GETOPT_LONG || defined HAVE_GETOPT_LONG_ORTE
 141   static struct option long_opts[] = {
 142     { "peer",1,0, 'p' },
 143     { "key",1,0, 'k' },
 144     { "domain",1,0, 'd' },
 145     { "verbosity",1,0, 'v' },
 146     { "refresh",1,0, 'R' },
 147     { "purge",1,0, 'P' },
 148     { "metaMulticast",1,0, 'I' },
 149     { "timetolive",1,0, 't' },
 150     { "listen",1,0, 'L' },
 151 #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 152     { "daemon",1,0, 'D' },
 153 #endif
 154     { "expiration",1,0, 'E' },
 155     { "events",0,0, 'e' },
 156     { "logfile",1,0, 'l' },
 157     { "version",0,0, 'V' },
 158     { "install_service",0,0, 'i' },
 159     { "remove_service",0,0, 'r' },
 160     { "help",  0, 0, 'h' },
 161     { 0, 0, 0, 0}
 162   };
 163 #endif
 164
 165   ORTEInit();
 166   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
 167
 168 #if defined HAVE_GETOPT_LONG || defined HAVE_GETOPT_LONG_ORTE
 169   while ((opt = getopt_long(argc, argv, "k:p:d:v:R:E:P:I:t:L:l:VhDesir",&long_opts[0], NULL)) != EOF) {
 170 #else
 171   while ((opt = getopt(argc, argv, "k:p:d:v:R:E:P:I:t:L:l:VhDesir")) != EOF) {
 172 #endif
 173     switch (opt) {
 174       case 'p':
 175         dp.mgrs=optarg;
 176         break;
 177       case 'k':
 178         dp.keys=optarg;
 179         break;
 180       case 'd':
 181         domain=strtol(optarg,NULL,0);
 182         break;
 183       case 'v':
 184         ORTEVerbositySetOptions(optarg);
 185         break;
 186       case 'R':
 187         NtpTimeAssembFromMs(dp.baseProp.refreshPeriod,strtol(optarg,NULL,0),0);
 188         break;
 189       case 'P':
 190         NtpTimeAssembFromMs(dp.baseProp.purgeTime,strtol(optarg,NULL,0),0);
 191         break;
 192       case 'I':
 193         dp.multicast.enabled=ORTE_TRUE;
 194         dp.multicast.ipAddress=StringToIPAddress(optarg);
 195         break;
 196       case 'L':
 197         dp.listen=StringToIPAddress(optarg);
 198         break;
 199       case 't':
 200         dp.multicast.ttl=strtol(optarg,NULL,0);
 201         break;
 202       case 'E':
 203         NtpTimeAssembFromMs(dp.baseProp.expirationTime,strtol(optarg,NULL,0),0);
 204         break;
 205       case 'e':
 206         events=(ORTEDomainAppEvents*)malloc(sizeof(ORTEDomainAppEvents));
 207         ORTEDomainInitEvents(events);
 208         events->onMgrNew=onMgrAppRemoteNew;
 209         events->onAppRemoteNew=onMgrAppRemoteNew;
 210         events->onMgrDelete=onMgrAppDelete;
 211         events->onAppDelete=onMgrAppDelete;
 212         break;
 213       case 'l':
 214         ORTEVerbositySetLogFile(optarg);
 215         break;
 216       case 'V':
 217         printf("Open Real-Time Ethernet (%s).\n",dp.version);
 218         exit(0);
 219         break;
 220       case 'D':
 221         orteDaemon=ORTE_TRUE;
 222         break;
 223       #ifdef _WIN32
 224       case 's':
 225         serviceDispatchTable();
 226         exit(0);
 227         break;
 228       case 'i':
 229         installService();
 230         orteWinService=ORTE_TRUE;
 231         break;
 232       case 'r':
 233         removeService();
 234         exit(0);
 235         break;
 236       #endif
 237       case 'h':
 238       default:
 239         usage();
 240         exit(opt == 'h' ? 0 : 1);
 241     }
 242   }
 243
 244   if (orteWinService) {
 245     exit(0);
 246   }
 247
 248   d=ORTEDomainMgrCreate(domain,&dp,events,ORTE_TRUE);
 249   if (!d) {
 250     perror("ORTEDomainMgrCreate");
 251     exit(1);
 252   }
 253
 254   #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 255   if (orteDaemon)
 256     daemonInit();
 257   #endif
 258
 259   ORTEDomainStart(d,ORTE_TRUE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_TRUE);
 260   #ifndef CONFIG_ORTE_UNIX
 261      while(1) ORTESleepMs(1000);
 262   #endif
 263
 264   #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 265   waitForEndingCommand();
 266   ORTEDomainMgrDestroy(d);
 267   if (events)
 268     free(events);
 269   #endif
 270
 271   exit(0);
 272 }
 273 #else
 274 char *verbosity="";
 275 MODULE_PARM(verbosity,"1s");
 276 MODULE_PARM_DESC(verbosity,"set verbosity level SECTION, up to LEVEL:...");
 277 char *peer="";
 278 MODULE_PARM(peer,"1s");
 279 MODULE_PARM_DESC(peer,"possible locations of fellow managers");
 280 MODULE_LICENSE("GPL");
 281 ORTEDomain *d=NULL;
 282 pthread_t  thread;
 283
 284 void *
 285 domainInit(void *arg) {
 286   ORTEDomainProp dp;
 287
 288   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
 289   ORTEVerbositySetOptions(verbosity);
 290   dp.mgrs=peer;
 291   d=ORTEDomainMgrCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,&dp,NULL,ORTE_TRUE);
 292   return arg;
 293 }
 294
 295 void *
 296 domainDestroy(void *arg) {
 297   if (!d) return NULL;
 298   ORTEDomainMgrDestroy(d);
 299   return arg;
 300 }
 301
 302 int
 303 init_module(void) {
 304   ORTEInit();
 305   pthread_create(&thread,NULL,&domainInit,NULL);  //allocate resources in RT
 306   pthread_join(thread,NULL);
 307   if (d)
 308     ORTEDomainStart(d,ORTE_TRUE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_TRUE); //manager start
 309   return 0;
 310 }
 311 void
 312 cleanup_module(void) {
 313   if (!d) return;
 314   pthread_create(&thread,NULL,&domainDestroy,NULL);
 315   pthread_join(thread,NULL);
 316 }
 317 #endif