android_compile

   1 To compile for Android you need:
   2 Android SDK, Android NDK, Java NDK, ant, make >= 3.81
   3
   4 The Android SDK+NDK could be obtained from developer.android.com site.
   5
   6 After you download and extract the files to some convenient location, there are several steps needed to compile the app:
   7
   8 1)      add to your $PATH following locations: <ndk-folder>:<sdk-folder>/tools
   9 2)      go to <sdk-folder>/tools and execute "android"
  10 3)      download "SDK Platform" for "API 15" - Android 4.0.3
  11 4)      go to orte/libaorte and execute "android update project -p .", then go to orte/Robot_Demo and do the same
  12 5)      go to orte/libaorte and execute "ndk-build" - this builds native code
  13 6)      go to orte/Robot_Demo and execute "ant debug" - this will prepare Android .apk file signed with automatically generated debug key
  14 7)      the generated .apk is located in orte/Robot_Demo/bin/RoboDruid-debug.apk