orte/Robot_Demo/src/org/ocera/orte/demo/PwrVoltageType.java

   1 package org.ocera.orte.demo;
   2
   3 import org.ocera.orte.*;
   4 import org.ocera.orte.types.*;
   5
   6
   7 public class PwrVoltageType extends MessageData
   8 {
   9    public  double[]     voltage = new double[4];
  10
  11   public PwrVoltageType(DomainApp domainApp, String newTopic) {
  12     super();
  13     this.setTopic(newTopic);
  14     if (!domainApp.regNewDataType("pwr_voltage",getMaxDataLength())) {
  15       System.out.println(":j!: cannot register data type \"pwr_voltage\"!");
  16     }
  17   }
  18
  19   @Override
  20   public void write() {}
  21
  22   @Override
  23   public void read() {
  24           buffer.rewind();
  25           for (int i = 0; i < 4; i++) {
  26                   voltage[i] = buffer.getDouble();
  27           }
  28   }
  29
  30   @Override
  31   public int getMaxDataLength() {
  32     return 4 * ORTEConstant.DOUBLE_FIELD_SIZE;
  33   }
  34 }