orte/Robot_Demo/src/org/ocera/orte/demo/CraneCmdType.java

   1 package org.ocera.orte.demo;
   2
   3 import org.ocera.orte.DomainApp;
   4 import org.ocera.orte.types.MessageData;
   5 import org.ocera.orte.types.ORTEConstant;
   6
   7 public class CraneCmdType extends MessageData {
   8
   9         public int position = 0;
  10
  11           public CraneCmdType(DomainApp domainApp, String newTopic) {
  12                     super();
  13                     this.setTopic(newTopic);
  14                     if (!domainApp.regNewDataType("crane_cmd",getMaxDataLength())) {
  15               System.out.println(":j!: cannot register data type \"lift_cmd\"!");
  16             }
  17           }
  18
  19         @Override
  20         public void read() {
  21         }
  22
  23         @Override
  24         public void write() {
  25                 buffer.rewind();
  26                 buffer.putShort((short) position);
  27                 buffer.putShort((short) 0);
  28         }
  29
  30         @Override
  31         public int getMaxDataLength() {
  32                 return 2*ORTEConstant.SHORT_FIELD_SIZE;
  33         }
  34
  35 }