orte/java/src/org/ocera/orte/examples/robot/RoboCallback.java

   1 /* MyCallback.java */
   2
   3 /**
   4  * Class Mycallback.
   5  *
   6  * @author Lukas Pokorny (lukas_pokorny@centrum.cz)
   7  * @author CTU FEE Prague - Department of Control Engineering (dce.felk.cvut.cz)
   8  * @author Project ORTE - OCERA Real Time Ethernet (www.ocera.org)
   9  * @author dedication to Kj
  10  * @version 0.1
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  */
  23
  24 import org.ocera.orte.types.MessageData;
  25 import org.ocera.orte.types.RecvInfo;
  26 //import org.ocera.orte.types.SequenceNumber;
  27
  28 /**
  29  * @author pokorl
  30  *
  31  * TODO To change the template for this generated type comment go to
  32  * Window - Preferences - Java - Code Style - Code Templates
  33  */
  34
  35 class RoboCallback extends org.ocera.orte.SubscriptionCallback
  36 {
  37     static public int cnt = 0;
  38         int i;
  39         int num;
  40     //SequenceNumber sn; // only for test purposes
  41
  42         /** constructor */
  43     public RoboCallback()
  44         {
  45       // init
  46       i = 0;
  47           num = 0;
  48           System.out.println(":j: MyCallback created..");
  49         }
  50
  51     /** CallBack method
  52      * @param recieved info
  53      * @param message data instance
  54      * @return void
  55      * */
  56     public void callback(RecvInfo info, MessageData msg)
  57         {
  58       //System.out.println(":j: MyCallback: new data received!");
  59           cnt++;
  60         }
  61
  62
  63 }