orte/examples/hello/HelloWorldSubscriber.c

   1 /*
   2  *  $Id: HelloWorldSubscriber.c,v 0.0.0.1 2003/12/26
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     HelloWorldSubscriber
   5  *  AUTHOR: Petr Smolik                 petr.smolik@wo.cz
   6  *
   7  *  ORTE - OCERA Real-Time Ethernet     http://www.ocera.org/
   8  *  --------------------------------------------------------------------
   9  *
  10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  *  (at your option) any later version.
  14  *
  15  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  *  GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #ifdef __RTL__
  24   #include <posix/pthread.h>
  25   #define printf rtl_printf
  26 #endif
  27 #include "orte_api.h"
  28
  29 ORTEDomain        *d;
  30 char              instance2Recv[64];
  31
  32 void
  33 recvCallBack(const ORTERecvInfo *info,void *vinstance, void *recvCallBackParam) {
  34   char *instance=(char*)vinstance;
  35
  36   switch (info->status) {
  37     case NEW_DATA:
  38       printf("%s\n",instance);
  39       break;
  40     case DEADLINE:
  41       printf("deadline occured\n");
  42       break;
  43   }
  44 }
  45
  46
  47 void
  48 subscriberCreate(void) {
  49   ORTESubscription    *s;
  50   ORTEDomainProp      dp;
  51   NtpTime             deadline,minimumSeparation;
  52
  53   ORTEInit();
  54   ORTEVerbositySetOptions("ALL,10");
  55   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
  56   #ifdef __RTL__
  57   dp.appLocalManager=StringToIPAddress("192.168.4.1");
  58   #endif
  59   d=ORTEDomainAppCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,&dp,NULL);
  60   ORTETypeRegisterAdd(d,"HelloMsg",NULL,NULL,64);
  61   NTPTIME_BUILD(deadline,15);
  62   NTPTIME_BUILD(minimumSeparation,0);
  63   s=ORTESubscriptionCreate(
  64        d,
  65        IMMEDIATE,
  66        BEST_EFFORTS,
  67        "Example HelloMsg",
  68        "HelloMsg",
  69        &instance2Recv,
  70        &deadline,
  71        &minimumSeparation,
  72        recvCallBack,
  73        NULL);
  74 }
  75
  76 #ifndef __RTL__
  77 int
  78 main(int argc, char *args[]) {
  79   subscriberCreate();
  80   while (1)
  81     ORTESleepMs(1000);
  82   return 0;
  83 }
  84 #else
  85 pthread_t t;
  86 int
  87 init_module(void) {
  88   subscriberCreate();
  89   return 0;
  90 }
  91 void
  92 cleanup_module(void) {
  93   ORTEDomainAppDestroy(d);
  94 }
  95 #endif
  96