orte/include/defines.h

   1 /*
   2  *  $Id: defines.h,v 0.0.0.1            2003/08/21
   3  *
   4  *  AUTHOR: Petr Smolik                 petr.smolik@wo.cz
   5  *
   6  *  ORTE - OCERA Real-Time Ethernet     http://www.ocera.org/
   7  *  --------------------------------------------------------------------
   8  *
   9  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  *  (at your option) any later version.
  13  *
  14  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *  GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  */
  20
  21 #ifndef _DEFINES_H
  22 #define _DEFINES_H
  23
  24 #ifdef __cplusplus
  25 extern "C" {
  26 #endif
  27
  28 #define RTPS_DEFAULT_PORT           7400
  29
  30 #define MAX_PARAMETER_LOCAL_LENGTH  8     //min 8 bytes !!!
  31
  32 #define MAX_STRING_IPADDRESS_LENGTH 4*3+3+1
  33
  34 //#define ENABLE_MEM_CHECK
  35
  36 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  37 // Debug
  38 #define MAX_DEBUG_SECTIONS          100
  39 #define MAX_DEBUG_LEVEL             10
  40 #define debug(SECTION, LEVEL) \
  41         ((LEVEL) > MAX_DEBUG_LEVEL) ? (void) 0 : \
  42         ((db_level = (LEVEL)) > debugLevels[SECTION]) ? (void) 0 : db_print
  43 #ifndef ENABLE_MEM_CHECK
  44   #define MALLOC malloc
  45   #define FREE   free
  46 #else
  47   #define MALLOC mem_check_malloc
  48   #define FREE   mem_check_free
  49 #endif
  50
  51 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  52 // fnmatch
  53 // We #undef these before defining them because some losing systems
  54 // (HP-UX A.08.07 for example) define these in <unistd.h>.
  55 #undef  FNM_PATHNAME
  56 #undef  FNM_NOESCAPE
  57 #undef  FNM_PERIOD
  58 /* Bits set in the FLAGS argument to `fnmatch'.  */
  59 #define FNM_PATHNAME    (1 << 0) /* No wildcard can ever match `/'.  */
  60 #define FNM_NOESCAPE    (1 << 1) /* Backslashes don't quote special chars.  */
  61 #define FNM_PERIOD  (1 << 2) /* Leading `.' is matched only explicitly.  */
  62 #define FNM_FILE_NAME   FNM_PATHNAME /* Preferred GNU name.  */
  63 #define FNM_LEADING_DIR (1 << 3) /* Ignore `/...' after a match.  */
  64 #define FNM_CASEFOLD    (1 << 4) /* Compare without regard to case.  */
  65 /* Value returned by `fnmatch' if STRING does not match PATTERN.  */
  66 #define FNM_NOMATCH 1
  67
  68 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69 // Hash
  70 #define HASH_LOADFACTOR  0.8
  71 // Deleted entry indicator
  72 #define HASH_EMPTY       0x00000000
  73 #define HASH_INUSE       0x11111111
  74 #define HASH_DELETED     0xffffffff
  75
  76 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // conv
  78 #ifdef _WIN32
  79 /* Swap bytes in 16 bit value.  */
  80 #define bswap_16(x) \
  81      ((((x) >> 8) & 0xff) | (((x) & 0xff) << 8))
  82
  83 /* Swap bytes in 32 bit value.  */
  84 #define bswap_32(x) \
  85      ((((x) & 0xff000000) >> 24) | (((x) & 0x00ff0000) >>  8) |           \
  86       (((x) & 0x0000ff00) <<  8) | (((x) & 0x000000ff) << 24))
  87 #endif
  88
  89 #ifdef __cplusplus
  90 } /* extern "C"*/
  91 #endif
  92
  93 #endif /* _DEFINES_H */