orte/examples/reliable/r_subscriber_besteffort.c

   1 /*
   2  *  $Id: subscriberbesteffort.c,v 0.0.0.1 2003/12/27
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     Subscriber BestEffort
   5  *
   6  *  -------------------------------------------------------------------
   7  *                                ORTE
   8  *                      Open Real-Time Ethernet
   9  *
  10  *                      Copyright (C) 2001-2006
  11  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  12  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  13  *                      http://www.ocera.org
  14  *
  15  *  Author:              Petr Smolik    petr@smoliku.cz
  16  *  Advisor:             Pavel Pisa
  17  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  18  *  --------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  22  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  23  *  (at your option) any later version.
  24  *
  25  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  *  GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  */
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #ifdef __RTL__
  34   #include <posix/pthread.h>
  35 #endif
  36 #include "orte.h"
  37
  38 #ifdef MAIN_RENAMED
  39 #define main orte_r_subscriber_besteffort_main
  40 #define exit return
  41 #endif
  42
  43 static ORTEDomain        *d;
  44 static char              instance2Recv[64];
  45
  46 static void
  47 recvCallBack(const ORTERecvInfo *info,void *vinstance, void *recvCallBackParam) {
  48   char *instance=(char*)vinstance;
  49
  50   switch (info->status) {
  51     case NEW_DATA:
  52       printf("%s\n",instance);
  53       break;
  54     case DEADLINE:
  55       printf("deadline occurred\n");
  56       break;
  57   }
  58 }
  59
  60
  61 int
  62 main(int argc, char *args[]) {
  63   ORTESubscription *s;
  64   NtpTime         deadline,minimumSeparation;
  65
  66   ORTEInit();
  67   //ORTEVerbositySetOptions("ALL,10");
  68   d=ORTEDomainAppCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,NULL,NULL,ORTE_FALSE);
  69   ORTETypeRegisterAdd(d,"HelloMsg",NULL,NULL,NULL,sizeof(instance2Recv));
  70   NTPTIME_BUILD(deadline,3);
  71   NTPTIME_BUILD(minimumSeparation,0);
  72   s=ORTESubscriptionCreate(
  73        d,
  74        IMMEDIATE,
  75        BEST_EFFORTS,
  76        "Reliable HelloMsg",
  77        "HelloMsg",
  78        &instance2Recv,
  79        &deadline,
  80        &minimumSeparation,
  81        recvCallBack,
  82        NULL,
  83        IPADDRESS_INVALID);
  84   if (s == NULL) {
  85     printf("ORTESubscriptionCreate failed\n");
  86     return 1;
  87   }
  88   #ifndef CONFIG_ORTE_RT
  89   while (1)
  90     ORTESleepMs(1000);
  91   #endif
  92   return 0;
  93 }
  94
  95 #ifdef CONFIG_ORTE_RT
  96 void
  97 hello_init(void) {
  98   main(0,NULL);
  99 }
 100 void
 101 hello_exit(void) {
 102   ORTEDomainAppDestroy(d);
 103 }
 104 MODULE_LICENSE("GPL");
 105 module_init(hello_init);
 106 module_exit(hello_exit);
 107 #endif
 108