readme

   1                     ORTE - OCERA Real-Time Ethernet
   2
   3 What is it?
   4 -----------
   5 The ORTE is open source implementation of RTPS communication protocol
   6 defined by Real Time Innovations (http://www.rti.com).
   7 RTPS is new application layer protocol targeted to real-time communication
   8 area, which is build on top of standard UDP stack.
   9
  10 Which targets are supported by ORTE?
  11 -----------------------------------
  12 UNIX - Linux, Solars, MacOS, FreeBSD
  13 Windows - MinGW, CygWin, MSVC
  14 RTLinux - with preliminary UDP stack
  15 RTAI - with RTNet
  16
  17 note: was tested on
  18 sparc-sun-solaris2.9
  19 powerpc-apple-darwin6.8
  20
  21 How to install it?
  22 ------------------
  23 simply untar instalation package into desired directory, enter this
  24 directory and issue following commands.
  25
  26 UserSpace compilation:
  27 ./configure
  28 make
  29 make install
  30
  31 after this procedure ortemanager and orteping are placed in /usr/local/bin
  32 , library in /usr/local/lib and include headers /usr/local/include
  33
  34 RTLinux compilation:
  35 ./configure --with-linux=/patched linux dir/ --with-rtlinux=/rtlinux dir/
  36 make
  37 make install
  38
  39 RTAI compilation:
  40 ./configure --with-linux=/patched linux dir/ --with-rtai=/rtai dir/ --with-rtnet=/rtnet dir/
  41 make
  42 make install
  43
  44
  45 How to start?
  46 -------------
  47 run :ortemanager &
  48 see :ortemanager -h for usage
  49 note:ortemanager have to be running during all communication. For future work can
  50 be added into /etc/init.d/... script for starting ortemanager during boot
  51 of machine. This script (redhat and mandrake) is placed in
  52 "orte/manager/rc/ortemanagerd"
  53 For developping a RT application, ortemnager can be running in userspace.
  54 Start it with parameter "-k 192.168.4.2". This address is IP address of
  55 RT application.
  56
  57 How to test communication?
  58 -------------------------
  59 in a shell try to type "orteping -p -s". So, now will be created one publisher
  60 and one subscriber with same topic and type. If you see messages like
  61
  62 [root@localhost ORTEPing]# ./orteping -p -s
  63 sent issue 1
  64 received fresh issue 1
  65 sent issue 2
  66 received fresh issue 2
  67 sent issue 3
  68 received fresh issue 3
  69
  70 communication works. If you see only sending messsages, it's sign that ortemanager
  71 is not probably running.
  72 See "orteping -h" for usaged.
  73
  74 Now, you can develop self applications (see documentation).
  75
  76
  77
  78 Feedback is welcome - send bug reports, enhancements, checks, money
  79 orders, etc. to the address below.
  80
  81 Petr Smolik             petr.smolik@wo.cz