orte/libjorte/JORTETypeRegisterAdd.c

   1 /* JORTETypeRegisterAdd.c */
   2
   3 /**
   4   * This code provides conversion between JAVA a C environments.
   5   * The C functions are calling here and results are send to JAVA
   6   * native functions. It uses the header pregenerated by JAVA
   7   * (by command 'javah -jni class_with_native_function')
   8   *
   9   * @author Lukas Pokorny (lukas_pokorny@centrum.cz)
  10   * @author CTU FEE Prague - Department of Control Engineering (dce.felk.cvut.cz)
  11   * @author Project ORTE - OCERA Real Time Ethernet (www.ocera.org)
  12   * @author dedication to Kj
  13   * @version 0.1
  14   *
  15   *
  16   * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  17   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  18   * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  19   * (at your option) any later version.
  20   *
  21   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  24   * GNU General Public License for more details.
  25   *
  26   */
  27
  28
  29 // library header file's path
  30 #include "orte.h"
  31 // pregenerated header
  32 #include "jorte/org_ocera_orte_DomainApp.h"
  33 #include "jorte/4all.h"
  34
  35 JNIEXPORT jint JNICALL
  36 Java_org_ocera_orte_DomainApp_jORTETypeRegisterAdd
  37 (JNIEnv *env, jclass cls, jlong handle, jstring jname, jlong jlength)
  38 {
  39   const char     *name;
  40   int            b;
  41
  42   // get type name from JAVA env
  43   name = (*env)->GetStringUTFChars(env,jname,0);
  44   // call ORTE function
  45   b = ORTETypeRegisterAdd((ORTEDomain *) handle,
  46                           name,
  47                           NULL,
  48                           NULL,
  49                           NULL,
  50                           (unsigned int) jlength);
  51   // free memmory space
  52   (*env)->ReleaseStringUTFChars(env,jname,name);
  53   #ifdef TEST_STAGE
  54   printf(":c: jORTETypeRegisterAdd vraci %d [%d = ORTE_OK, %d = ORTE_BAD_HANDLE] \n",
  55          b,ORTE_OK,ORTE_BAD_HANDLE);
  56   #endif
  57   return b;
  58
  59 }