orte/java/src/org/ocera/orte/types/MessageData.java

   1 /* MessageData.java */
   2
   3 /**
   4  * Class MessageData.
   5  *
   6  * @author Lukas Pokorny (lukas_pokorny@centrum.cz)
   7  * @author CTU FEE Prague - Department of Control Engineering (dce.felk.cvut.cz)
   8  * @author Project ORTE - OCERA Real Time Ethernet (www.ocera.org)
   9  * @author dedication to Kj
  10  * @version 0.1
  11  *
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  */
  24
  25 package org.ocera.orte.types;
  26 import java.nio.ByteBuffer;
  27 import java.nio.ByteOrder;
  28
  29 public abstract class MessageData
  30 {
  31
  32   private   String         topic;
  33   protected  ByteBuffer    buffer;
  34
  35    /**
  36     * default constructor
  37     * */
  38    public MessageData()
  39    {
  40      this.buffer = ByteBuffer.allocateDirect(getMaxDataLength());
  41      this.buffer.order(ByteOrder.nativeOrder());
  42      //System.out.println(":j: instance MessageData created..");
  43    }
  44
  45   public abstract void  read();
  46   public abstract void write();
  47
  48   /**
  49    * Get the Publication's Topic.
  50    * @ return Publication's topic
  51    * */
  52   public String getTopic()
  53   {
  54     return topic;
  55   }
  56
  57   /**
  58    * Set the Publication's Topic.
  59    * @ return void
  60    * */
  61   public void setTopic(String newTopic)
  62   {
  63     topic = newTopic;
  64   }
  65
  66   /**
  67    * Get default Type of Publication. Default type name is abbreviate from its class name.
  68    * @ return default type of Publication
  69    * */
  70   public String getType()
  71   {
  72     char    extensionSeparator = '.';
  73     // get name of class
  74         String  className = getClass().getName();
  75     // find last separator
  76         int     dot = className.lastIndexOf(extensionSeparator);
  77         return  className.substring(dot + 1);
  78   }
  79
  80   public abstract int getMaxDataLength();
  81
  82   public ByteBuffer getBuffer()
  83   {
  84         return this.buffer;
  85   }
  86
  87 }
  88
  89
  90