]> rtime.felk.cvut.cz Git - orte.git/blob - orte/libjorte/JORTETypeRegisterDestroyAll.c
ROBOT_DEMO: fix sync. problems in HokuyoView
[orte.git] / orte / libjorte / JORTETypeRegisterDestroyAll.c
1 /* JORTETypeRegisterDestroyAll.c */
2
3 /**
4   * This code provides conversion between JAVA a C environments.
5   * The C functions are calling here and results are send to JAVA
6   * native functions. It uses the header pregenerated by JAVA
7   * (by command 'javah -jni class_with_native_function')
8   *
9   * @author Lukas Pokorny (lukas_pokorny@centrum.cz)
10   * @author CTU FEE Prague - Department of Control Engineering (dce.felk.cvut.cz)
11   * @author Project ORTE - OCERA Real Time Ethernet (www.ocera.org)
12   * @author dedication to Kj
13   * @version 0.1
14   *
15   *
16   * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
17   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
18   * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
19   * (at your option) any later version.
20   *
21   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
22   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
23   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
24   * GNU General Public License for more details.
25   *
26   */
27
28
29 // library header file's path
30 #include "orte.h"
31 #include "jorte/4all.h"
32 // pregenerated header
33 #include "jorte/org_ocera_orte_DomainApp.h"
34
35
36 JNIEXPORT jboolean JNICALL
37 Java_org_ocera_orte_DomainApp_jORTETypeRegisterDestroyAll
38 (JNIEnv *env, jclass cls, jlong j_app_domain_handle)
39 {
40   int b;
41
42   if(j_app_domain_handle == 0)
43   {
44     printf(":!c: can not destroy all reg. types! [bad handle] \n");
45     return 0;
46   }
47   // call ORTE function
48   b = ORTETypeRegisterDestroyAll((ORTEDomain *) j_app_domain_handle);
49   if(b == ORTE_OK) return 1;
50   return 0;
51 }