orte/liborte/ORTEThreadUtils.c

   1 /*
   2  *  $Id: ORTEThreadUtils.c,v 0.0.0.1    2003/08/21
   3  *
   4  *  DEBUG:  section 25                   Thread utility
   5  *
   6  *  -------------------------------------------------------------------
   7  *                                ORTE
   8  *                      Open Real-Time Ethernet
   9  *
  10  *                      Copyright (C) 2001-2006
  11  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  12  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  13  *                      http://www.ocera.org
  14  *
  15  *  Author:              Petr Smolik    petr.smolik@wo.cz
  16  *  Advisor:             Pavel Pisa
  17  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  18  *  --------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  22  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  23  *  (at your option) any later version.
  24  *
  25  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  *  GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  */
  31
  32 #include "orte_all.h"
  33
  34 /*****************************************************************************/
  35 void
  36 ORTEDomainWakeUpReceivingThread(ORTEDomain *d,sock_t *sock,uint16_t port) {
  37   struct sockaddr_in    des;
  38   char                  sIPAddress[MAX_STRING_IPADDRESS_LENGTH];
  39   int                   i;
  40
  41   des.sin_family = AF_INET;
  42   des.sin_port = htons(port);             //to receiving port
  43   if (d->domainProp.IFCount) {
  44     for(i=0;i<d->domainProp.IFCount;i++) {
  45       des.sin_addr.s_addr=htonl(d->domainProp.IFProp[i].ipAddress);
  46       sock_sendto(sock,&i,1,&des,sizeof(des));
  47       debug(25,2) ("Sent wake up signal to: %s.%d\n",
  48                     IPAddressToString(ntohl(des.sin_addr.s_addr),sIPAddress),
  49       port);
  50     }
  51   } else {
  52     des.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); //local IPAddress
  53     sock_sendto(sock,&i,1,&des,sizeof(des));
  54     debug(25,2) ("Sent wake up signal to: %s.%d\n",
  55                   IPAddressToString(ntohl(des.sin_addr.s_addr),sIPAddress),
  56                   port);
  57   }
  58 }
  59
  60 /*****************************************************************************/
  61 void
  62 ORTEDomainWakeUpSendingThread(ObjectEntry *objectEntry) {
  63   debug(25,10) ("WakeUpSendingThread : start\n");
  64   if (objectEntry->htimNeedWakeUp) {
  65     pthread_mutex_lock(&objectEntry->htimSendMutex);
  66     if (objectEntry->htimSendCondValue==0) {
  67       debug(25,8) ("WakeUpSendingThread : send wakeup signal\n");
  68       pthread_cond_signal(&objectEntry->htimSendCond);
  69       objectEntry->htimSendCondValue=1;
  70     }
  71     pthread_mutex_unlock(&objectEntry->htimSendMutex);
  72   }
  73 }
  74
  75
  76