orte/libjorte/JORTESleepMs.c

   1 /* JORTESleepMs.c */
   2
   3 /**
   4   * This code provides conversion between JAVA a C environments.
   5   * The C functions are calling here and results are send to JAVA
   6   * native functions. It uses the header pregenerated by JAVA
   7   * (by command 'javah -jni class_with_native_function')
   8   *
   9   * @author Lukas Pokorny (lukas_pokorny@centrum.cz)
  10   * @author CTU FEE Prague - Department of Control Engineering (dce.felk.cvut.cz)
  11   * @author Project ORTE - OCERA Real Time Ethernet (www.ocera.org)
  12   * @author dedication to Kj
  13   * @version 0.1
  14   *
  15   *
  16   * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  17   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  18   * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  19   * (at your option) any later version.
  20   *
  21   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  24   * GNU General Public License for more details.
  25   *
  26   */
  27
  28
  29 // origin orte headers
  30 #include "orte.h"
  31 /* pregenerated header */
  32 #include "jorte/org_ocera_orte_JOrte.h"
  33 #include "jorte/4all.h"
  34
  35
  36 JNIEXPORT void JNICALL
  37 Java_org_ocera_orte_JOrte_jORTESleepMs
  38 (JNIEnv *env, jclass cls, jlong milisec)
  39 {
  40   #ifdef TEST_STAGE
  41     printf(":c: orteSleep() called.. ZZzzzz \n");
  42   #endif
  43   ORTESleepMs((unsigned int) milisec);
  44 }
  45