orte/examples/hello/h_subscriber.c

   1 /*
   2  *  $Id: h_subscriber.c,v 0.0.1.0       2005/01/03
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     h_subscriber
   5  *  AUTHOR: Petr Smolik                 petr.smolik@wo.cz
   6  *
   7  *  ORTE - OCERA Real-Time Ethernet     http://www.ocera.org/
   8  *  --------------------------------------------------------------------
   9  *
  10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  *  (at your option) any later version.
  14  *
  15  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  *  GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  */
  21 #include "orte.h"
  22 #ifdef CONFIG_ORTE_RTL
  23   #include <linux/module.h>
  24   #include <posix/pthread.h>
  25   #define printf rtl_printf
  26 #elif defined CONFIG_ORTE_RTAI
  27   #include <linux/module.h>
  28   #include <rtai/compat.h>
  29   #define printf rt_printk
  30 #else
  31   #include <stdio.h>
  32 #endif
  33
  34
  35 ORTEDomain        *d = NULL;
  36 char              instance2Recv[64];
  37
  38 void
  39 recvCallBack(const ORTERecvInfo *info,void *vinstance, void *recvCallBackParam) {
  40   char *instance=(char*)vinstance;
  41
  42   switch (info->status) {
  43     case NEW_DATA:
  44       printf("%s\n",instance);
  45       break;
  46     case DEADLINE:
  47       printf("deadline occurred\n");
  48       break;
  49   }
  50 }
  51
  52
  53 void *
  54 subscriberCreate(void *arg) {
  55   ORTESubscription    *s;
  56   NtpTime             deadline,minimumSeparation;
  57
  58   ORTETypeRegisterAdd(d,"HelloMsg",NULL,NULL,NULL,sizeof(instance2Recv));
  59   NTPTIME_BUILD(deadline,10);
  60   NTPTIME_BUILD(minimumSeparation,0);
  61   s=ORTESubscriptionCreate(
  62        d,
  63        IMMEDIATE,
  64        BEST_EFFORTS,
  65        "Example HelloMsg",
  66        "HelloMsg",
  67        &instance2Recv,
  68        &deadline,
  69        &minimumSeparation,
  70        recvCallBack,
  71        NULL,
  72        IPADDRESS_INVALID);
  73   return arg;
  74 }
  75
  76
  77 #ifndef CONFIG_ORTE_RT
  78
  79 int
  80 main(int argc, char *args[]) {
  81   ORTEInit();
  82   ORTEVerbositySetOptions("ALL.10");
  83   d=ORTEDomainAppCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,NULL,NULL,ORTE_FALSE);
  84   if (!d) {
  85     printf("ORTEDomainAppCreate failed!\n");
  86     return 0;
  87   }
  88   subscriberCreate(NULL);
  89   while (1)
  90     ORTESleepMs(1000);
  91   return 0;
  92 }
  93
  94 #else
  95 char *verbosity="";
  96 MODULE_PARM(verbosity,"1s");
  97 MODULE_PARM_DESC(verbosity,"set verbosity level SECTION, up to LEVEL:...");
  98 char *manager="127.0.0.1";
  99 MODULE_PARM(manager,"s");
 100 MODULE_PARM_DESC(manager,"IP address of local manager");
 101 MODULE_LICENSE("GPL");
 102 pthread_t thread;
 103
 104 void *
 105 domainInit(void *arg) {
 106   ORTEDomainProp dp;
 107
 108   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
 109   ORTEVerbositySetOptions(verbosity);
 110   dp.appLocalManager=StringToIPAddress(manager);
 111   d=ORTEDomainAppCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,&dp,NULL,ORTE_TRUE);
 112   return arg;
 113 }
 114
 115 void *
 116 domainDestroy(void *arg) {
 117   if (!d) return NULL;
 118   ORTEDomainAppDestroy(d);
 119   return arg;
 120 }
 121
 122 int
 123 init_module(void) {
 124   ORTEInit();
 125   pthread_create(&thread,NULL,&domainInit,NULL);  //allocate resources in RT
 126   pthread_join(thread,NULL);
 127   if (d) {
 128     ORTEDomainStart(d,ORTE_TRUE,ORTE_FALSE,ORTE_TRUE,ORTE_FALSE,ORTE_TRUE); //application start
 129     if (pthread_create(&thread,NULL,&subscriberCreate,NULL)!=0)
 130       printf("pthread_create failed!\n");
 131   } else
 132     printf("ORTEDomainAppCreate failed!\n");
 133   return 0;
 134 }
 135
 136
 137 void
 138 cleanup_module(void) {
 139   if (!d) return;
 140   pthread_join(thread,NULL);
 141   pthread_create(&thread,NULL,&domainDestroy,NULL);
 142   pthread_join(thread,NULL);
 143 }
 144
 145 #endif
 146
 147
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 149
 150
 151