orte/examples/reliable/r_subscriber_reliable.c

   1 /*
   2  *  $Id: subscriberreliable.c,v 0.0.0.1 2003/12/27
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     subscriber reliable
   5  *
   6  *  -------------------------------------------------------------------
   7  *                                ORTE
   8  *                      Open Real-Time Ethernet
   9  *
  10  *                      Copyright (C) 2001-2006
  11  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  12  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  13  *                      http://www.ocera.org
  14  *
  15  *  Author:              Petr Smolik    petr.smolik@wo.cz
  16  *  Advisor:             Pavel Pisa
  17  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  18  *  --------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  22  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  23  *  (at your option) any later version.
  24  *
  25  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  *  GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  */
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #ifdef __RTL__
  34   #include <posix/pthread.h>
  35 #endif
  36 #include "orte.h"
  37
  38 ORTEDomain        *d;
  39 char              instance2Recv[64];
  40
  41 void
  42 recvCallBack(const ORTERecvInfo *info,void *vinstance, void *recvCallBackParam) {
  43   char *instance=(char*)vinstance;
  44
  45   switch (info->status) {
  46     case NEW_DATA:
  47       printf("%s\n",instance);
  48       break;
  49     case DEADLINE:
  50       printf("deadline occurred\n");
  51       break;
  52   }
  53 }
  54
  55
  56 int
  57 main(int argc, char *args[]) {
  58   ORTESubscription *s;
  59   NtpTime         deadline,minimumSeparation;
  60
  61   ORTEInit();
  62   //ORTEVerbositySetOptions("ALL,10");
  63   d=ORTEDomainAppCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,NULL,NULL,ORTE_FALSE);
  64   ORTETypeRegisterAdd(d,"HelloMsg",NULL,NULL,NULL,sizeof(instance2Recv));
  65   NTPTIME_BUILD(deadline,3);
  66   NTPTIME_BUILD(minimumSeparation,0);
  67   s=ORTESubscriptionCreate(
  68        d,
  69        IMMEDIATE,
  70        STRICT_RELIABLE,
  71        "Reliable HelloMsg",
  72        "HelloMsg",
  73        &instance2Recv,
  74        &deadline,
  75        &minimumSeparation,
  76        recvCallBack,
  77        NULL,
  78        IPADDRESS_INVALID);
  79   #ifndef CONFIG_ORTE_RT
  80   while (1)
  81     ORTESleepMs(1000);
  82   #endif
  83   return 0;
  84 }
  85
  86 #ifdef CONFIG_ORTE_RT
  87 void
  88 hello_init(void) {
  89   main(0,NULL);
  90 }
  91 void
  92 hello_exit(void) {
  93   ORTEDomainAppDestroy(d);
  94 }
  95 MODULE_LICENSE("GPL");
  96 module_init(hello_init);
  97 module_exit(hello_exit);
  98 #endif
  99