orte/examples/hello/HelloWorldSubscriber.c

   1 /*
   2  *  $Id: HelloWorldSubscriber.c,v 0.0.0.1 2003/12/26
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     HelloWorldSubscriber
   5  *  AUTHOR: Petr Smolik                 petr.smolik@wo.cz
   6  *
   7  *  ORTE - OCERA Real-Time Ethernet     http://www.ocera.org/
   8  *  --------------------------------------------------------------------
   9  *
  10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  *  (at your option) any later version.
  14  *
  15  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  *  GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  */
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23   #include <orte_config.h>
  24 #endif
  25
  26 #ifdef CONFIG_ORTE_RTL
  27   #include <stdio.h>
  28   #include <posix/pthread.h>
  29   #define printf rtl_printf
  30 #elif defined(CONFIG_ORTE_RTAI)
  31   #include <linux/module.h>
  32   #include <rtai.h>
  33   #include <rtai_sched.h>
  34   #include <rtai_sem.h>
  35   #define printf rt_printk
  36 #else
  37   #include <stdio.h>
  38 #endif
  39 #include "orte_api.h"
  40
  41 ORTEDomain *d=NULL;
  42
  43 void
  44 recvCallBack(const ORTERecvInfo *info,void *vinstance, void *recvCallBackParam) {
  45   char *instance=(char*)vinstance;
  46
  47   switch (info->status) {
  48     case NEW_DATA:
  49       printf("%s\n",instance);
  50       break;
  51     case DEADLINE:
  52       printf("deadline occured\n");
  53       break;
  54   }
  55 }
  56
  57 void
  58 subscriberCreate(void) {
  59   ORTESubscription    *s;
  60   ORTEDomainProp      dp;
  61   NtpTime             deadline,minimumSeparation;
  62   char                instance2Recv[64];
  63
  64   ORTEInit();
  65 //  ORTEVerbositySetOptions("ALL,5");
  66   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
  67   #ifdef CONFIG_ORTE_RTL
  68   dp.appLocalManager=StringToIPAddress("192.168.4.1");
  69   #endif
  70   d=ORTEDomainAppCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,&dp,NULL,ORTE_FALSE);
  71   if (!d) {
  72     printf("ORTEDomainAppCreate failed!\n");
  73     return;
  74   }
  75   ORTETypeRegisterAdd(d,"HelloMsg",NULL,NULL,64);
  76   NTPTIME_BUILD(deadline,20);
  77   NTPTIME_BUILD(minimumSeparation,0);
  78   s=ORTESubscriptionCreate(
  79        d,
  80        IMMEDIATE,
  81        BEST_EFFORTS,
  82        "Example HelloMsg",
  83        "HelloMsg",
  84        &instance2Recv,
  85        &deadline,
  86        &minimumSeparation,
  87        recvCallBack,
  88        NULL);
  89 }
  90
  91 #ifndef CONFIG_ORTE_RT
  92 int
  93 main(int argc, char *args[]) {
  94   subscriberCreate();
  95   while (1)
  96     ORTESleepMs(1000);
  97   return 0;
  98 }
  99 #else
 100 MODULE_LICENSE("GPL");
 101 int
 102 init_module(void) {
 103   subscriberCreate();
 104   return 0;
 105 }
 106 void
 107 cleanup_module(void) {
 108   if (d)
 109     ORTEDomainAppDestroy(d);
 110 }
 111 #endif
 112