]> rtime.felk.cvut.cz Git - orte.git/blob - Makefile.rules
RT-Linux make with disabled standard includes directories ( -nostdinc option ).
[orte.git] / Makefile.rules
1 #  Makefile.rules - OCERA make framework common project rules
2 #   
3 #  (C) Copyright 2003 by Pavel Pisa - OCERA team member
4 #
5 #  The uLan driver is distributed under the Gnu General Public License. 
6 #  See file COPYING for details.
7 #
8 #
9 # input variables
10 # SUBDIRS          .. list of subdirectories intended for make from actual directory
11 # lib_LIBRARIES    .. list of the user-space libraries
12 # shared_LIBRARIES .. list of the user-space shared libraries
13 # kernel_LIBRARIES .. list of the kernel-space libraries
14 # rtlinux_LIBRARIES.. list of the RT-Linux kernel-space libraries
15 # include_HEADERS  .. list of the user-space header files
16 # nobase_include_HEADERS .. headers copied even with directory part
17 # kernel_HEADERS   .. list of the kernel-space  header files
18 # rtlinux_HEADERS  .. list of the RT-Linux kernel-space  header files
19 # bin_PROGRAMS     .. list of the require binary programs
20 # utils_PROGRAMS   .. list of the development utility programs
21 # kernel_MODULES   .. list of the kernel side modules/applications
22 # rtlinux_MODULES  .. list of RT-Linux the kernel side modules/applications
23 # xxx_SOURCES      .. list of specific target sources
24 #
25 # LINUX_DIR        .. location of Linux kernel sources
26 # RTL_DIR      .. location of RT-Linux sources
27
28 # Hack to check RT-Linux rules
29 #LINUX_DIR := /home/cvs/ocera/ocera-build/kernel/linux
30 #RTL_DIR := /home/cvs/ocera/ocera-build/kernel/rtlinux
31 OCERA_DIR := $(shell ( cd -L $(MAKERULES_DIR)/../../../.. ; pwd -L ) )
32
33 # We need to ensure definition of sources directory first
34 ifndef SOURCES_DIR
35 SOURCES_DIR := $(shell ( pwd -L ) )
36 endif
37
38 all: default
39
40 # Check and include real OCERA style Makefile.omk now
41 ifndef OMK_INCLUDED
42 include $(SOURCES_DIR)/Makefile.omk
43 OMK_INCLUDED := 1
44 endif
45
46 BUILD_DIR_NAME = _build
47 COMPILED_DIR_NAME = _compiled
48
49 ifdef OCERA_DIR
50 ifeq ($(wildcard $(OCERA_DIR)/ocera.mk),)
51 $(warning ocera.mk file does not exist. Adapt Makefile.rules for standalone compilation or)
52 $(error go to the ocera/ directory and do 'make' to generate the ocera.mk file first, please)
53 endif
54 KERN_INCLUDE_DIR := $(OCERA_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/kernel/include
55 KERN_LIB_DIR     := $(OCERA_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/kernel/lib
56 KERN_MODULES_DIR := $(OCERA_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/kernel/modules
57 KERN_BUILD_DIR   := $(OCERA_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/kern/orte
58 USER_INCLUDE_DIR := $(OCERA_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/user/include
59 USER_LIB_DIR     := $(OCERA_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/user/lib
60 USER_UTILS_DIR   := $(OCERA_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/user/utils
61 USER_BIN_DIR     := $(OCERA_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/user/bin
62 USER_BUILD_DIR   := $(OCERA_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/user/orte
63 LINUX_DIR        := $(OCERA_DIR)/kernel/linux
64 #RTL_DIR         := $(OCERA_DIR)/kernel/rtlinux
65 CONFIG_FILE      := $(OCERA_DIR)/emdebsys/.config 
66 else 
67 KERN_INCLUDE_DIR := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/include-kern
68 KERN_LIB_DIR     := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/lib-kern
69 KERN_MODULES_DIR := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/modules
70 KERN_BUILD_DIR   := $(MAKERULES_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/kern
71 USER_INCLUDE_DIR := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/include
72 USER_LIB_DIR     := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/lib
73 USER_UTILS_DIR   := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/bin-utils
74 USER_BIN_DIR     := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/bin
75 USER_BUILD_DIR   := $(MAKERULES_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/user
76 ifndef LINUX_VERSION
77 LINUX_VERSION=$(shell uname -r)
78 endif
79 ifndef LINUX_DIR
80 LINUX_DIR=/lib/modules/$(LINUX_VERSION)/build
81 endif
82 endif
83
84 export SOURCES_DIR MAKERULES_DIR RELATIVE_DIR LINUX_DIR LINUX_VERSION RTL_DIR
85
86 CFLAGS += -ggdb
87 CFLAGS += -O2 
88 CFLAGS += -Wall
89 CXXFLAGS += -Wall
90
91
92 CPPFLAGS  += -I $(USER_INCLUDE_DIR)
93
94 LOADLIBES += -L$(USER_LIB_DIR) 
95
96 LOADLIBES += $(lib_LOADLIBES:%=-l%)
97
98 LIB_CPPFLAGS += $(CPPFLAGS)
99 LIB_CFLAGS   += $(CFLAGS)
100
101
102 ifndef RELATIVE_DIR
103 RELATIVE_DIR := $(SOURCES_DIR:$(MAKERULES_DIR)%=%)
104 RELATIVE_DIR := $(RELATIVE_DIR:/%=%)
105 RELATIVE_DIR := $(RELATIVE_DIR:\\%=%)
106 endif
107
108 #$(warning SOURCES_DIR = $(SOURCES_DIR))
109 #$(warning MAKERULES_DIR = $(MAKERULES_DIR))
110 #$(warning RELATIVE_DIR = $(RELATIVE_DIR))
111
112 #vpath %.c $(SOURCES_DIR)
113 #vpath %.cc $(SOURCES_DIR)
114
115 VPATH = $(SOURCES_DIR)
116 srcdir = $(SOURCES_DIR)
117
118 USER_OBJS_DIR = $(USER_BUILD_DIR)/$(RELATIVE_DIR)
119 KERN_OBJS_DIR = $(KERN_BUILD_DIR)/$(RELATIVE_DIR)
120
121 .PHONY: default dep subdirs clean cleandepend 
122 .PHONY: check-dir include-pass library-pass binary-pass utils-pass kernel-lib-pass kernel-pass
123 .PHONY: check-dir-local include-pass-local library-pass-local 
124 .PHONY: binary-pass-local utils-pass-local kernel-lib-pass-local kernel-pass-local
125
126 default: check-dir include-pass library-pass binary-pass utils-pass kernel-lib-pass kernel-pass 
127
128
129 #=====================================================================
130 # Common utility rules
131
132 define mkdir_def
133         [ -d $(1) ] || mkdir -p $(1) || exit 1
134 endef
135
136 #=====================================================================
137 # User-space rules and templates to compile programs, libraries etc.
138
139 ifdef USER_RULE_TEMPLATES
140
141
142 #%.lo: %.c
143 #       $(CC) -o $@ $(LCFLAGS) -c $<
144
145 c_o_COMPILE = $(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
146         $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS)
147
148 cc_o_COMPILE = $(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
149         $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS)
150
151
152 # Check GCC version for user build
153 ifndef CC_MAJOR_VERSION
154 CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(CC) -dumpversion | sed -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
155 endif
156 # Prepare suitable define for dependency building
157 ifeq ($(CC_MAJOR_VERSION),2)
158 CC_DEPFLAGS = -Wp,-MD,"$@.d.tmp"
159 else
160 CC_DEPFLAGS = -MT $@ -MD -MP -MF "$@.d.tmp"
161 endif
162
163
164
165
166 define COMPILE_c_o_template
167 $(2): $(1)
168         if $$(c_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
169         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
170         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
171         fi
172 endef
173
174
175
176 define COMPILE_cc_o_template
177 $(2): $(1)
178         if $$(cc_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
179         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
180         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
181         fi
182 endef
183
184
185
186 define PROGRAM_template
187 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
188 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
189 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
190
191 USER_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
192 USER_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
193
194 $(2)/$(1): $$($(1)_OBJS) 
195         $$(shell if [ -z "$$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES))" ] ; then echo $$(CC) ; else echo $$(CXX) ; fi) \
196           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(LOADLIBES) -Wl,-Map,$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map -o $(2)/$(1)
197         @echo "$(2)/$(1): \\" >$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
198         @sed -n -e 's/^LOAD \(.*\)$$$$/  \1  \\/p' $(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map  >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
199         @echo >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
200 endef
201
202
203
204 define LIBRARY_template
205 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
206 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
207 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
208
209 USER_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
210 USER_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
211
212 $(USER_LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
213         ar rcs $$@ $$^
214         ranlib $$@
215 endef
216
217
218
219 library-pass-local: $(lib_LIBRARIES:%=$(USER_LIB_DIR)/lib%.a) $(shared_LIBRARIES:%=$(USER_LIB_DIR)/lib%.so)
220
221 binary-pass-local: $(bin_PROGRAMS:%=$(USER_BIN_DIR)/%)
222
223 utils-pass-local: $(utils_PROGRAMS:%=$(USER_UTILS_DIR)/%)
224
225 $(foreach prog,$(utils_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_UTILS_DIR))))
226
227 $(foreach prog,$(bin_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_BIN_DIR))))
228
229 $(foreach lib,$(lib_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_template,$(lib))))
230
231 -include $(USER_OBJS_DIR)/*.d
232
233 endif
234
235 #=====================================================================
236 # Kernel-space rules and templates to compile modules, libraries etc.
237
238 ifdef KERN_RULE_TEMPLATES
239
240 $(KERN_MODULES_DIR)/kernel.mk: $(LINUX_DIR)/.config $(MAKERULES_DIR)/kernelcfg2mk
241         $(MAKERULES_DIR)/kernelcfg2mk $(LINUX_DIR) $(KERN_MODULES_DIR)
242
243 ifdef RTL_DIR
244 include $(RTL_DIR)/rtl.mk
245
246 KERN_CC = $(CC)
247 kern_GCCLIB_DIR=$(shell $(CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
248 INCLUDES := -I $(KERN_INCLUDE_DIR) $(INCLUDE) $(rtlinux_INCLUDES) $(kernel_INCLUDES)
249 #-DEXPORT_NO_SYMBOLS
250 c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(INCLUDES) -I$(kern_GCCLIB_DIR)/include $(CFLAGS) -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
251 cc_o_kern_COMPILE = $(CXX) $(INCLUDES) $(CXXFLAGS) -DEXPORT_SYMTAB
252 KERN_EXE_SUFFIX := .o
253 KERN_ARCH = $(ARCH)
254 KERN_LD = ld -m elf_$(KERN_ARCH)
255
256 else # RTL_DIR
257
258 include $(KERN_MODULES_DIR)/kernel.mk
259
260 ifdef LINUX_CC
261 KERN_CC = $(LINUX_CC)
262 kern_GCCLIB_DIR=$(shell $(CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
263 else
264 KERN_CC = echo KERN_CC not defined - compilation skipped
265 endif
266 c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -I$(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CFLAGS) -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
267 cc_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) $(LINUX_CFLAGS) -DEXPORT_SYMTAB
268 KERN_EXE_SUFFIX := $(LINUX_MODULE_EXT)
269 KERN_LDFLAGS = $(LINUX_LDFLAGS)
270 ifdef LINUX_ARCH
271 KERN_ARCH = $(LINUX_ARCH)
272 else
273 KERN_ARCH = echo KERN_ARCH not defined - skipped
274 endif
275 ifdef LINUX_LD
276 KERN_LD = $(LINUX_LD)
277 else
278 KERN_LD = echo KERN_LD  not defined - skipped
279 endif
280 endif
281
282 KERN_LOADLIBES += -L$(KERN_LIB_DIR) 
283
284 KERN_LOADLIBES += $(rtlinux_LOADLIBES:%=-l%)
285 KERN_LOADLIBES += $(kernel_LOADLIBES:%=-l%)
286
287
288
289 # Check GCC version for kernel part of build
290 ifndef kern_CC_MAJOR_VERSION
291 kern_CC_MAJOR_VERSION := $(shell $(KERN_CC) -dumpversion | sed -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
292 endif
293 # Prepare suitable define for dependency building
294 ifeq ($(kern_CC_MAJOR_VERSION),2)
295 kern_CC_DEPFLAGS = -Wp,-MD,"$@.d.tmp"
296 else
297 kern_CC_DEPFLAGS = -MT $@ -MD -MP -MF "$@.d.tmp"
298 endif
299
300
301
302 define COMPILE_c_o_kern_template
303
304 $(2): $(1)
305         if $$(c_o_kern_COMPILE) $$(kern_CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
306         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
307         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
308         fi
309 endef
310
311
312
313 define COMPILE_cc_o_kern_template
314
315 $(2): $(1)
316         if $$(cc_o_kern_COMPILE) $$(kern_CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
317         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
318         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
319         fi
320 endef
321
322
323
324 define MODULE_kern_template
325 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
326 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
327 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
328
329 KERN_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
330 KERN_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
331
332 $(2)/$(1)$(KERN_EXE_SUFFIX): $$($(1)_OBJS) 
333         $$(KERN_LD) $$(KERN_LDFLAGS) -r $$($(1)_OBJS) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(KERN_LOADLIBES) -Map $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map -o $(2)/$(1)$(KERN_EXE_SUFFIX)
334         @echo "$(2)/$(1)$(KERN_EXE_SUFFIX): \\" >$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
335         @sed -n -e 's/^LOAD \(.*\)$$$$/  \1  \\/p' $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map  >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
336         @echo >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
337 endef
338
339
340
341 define LIBRARY_kern_template
342 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
343 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
344 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
345
346 KERN_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
347 KERN_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
348
349 $(KERN_LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
350         ar rcs $$@ $$^
351         ranlib $$@
352 endef
353
354
355 ifdef LINUX_DIR
356
357 kernel-lib-pass-local: $(kernel_LIBRARIES:%=$(KERN_LIB_DIR)/lib%.a)
358
359 kernel-pass-local: $(kernel_MODULES:%=$(KERN_MODULES_DIR)/%$(KERN_EXE_SUFFIX))
360
361 $(foreach module,$(kernel_MODULES),$(eval $(call MODULE_kern_template,$(module),$(KERN_MODULES_DIR))))
362
363 $(foreach lib,$(kernel_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_kern_template,$(lib))))
364
365 endif
366
367
368 ifdef RTL_DIR
369
370 kernel-pass-local: $(rtlinux_MODULES:%=$(KERN_MODULES_DIR)/%$(KERN_EXE_SUFFIX))
371
372 kernel-lib-pass-local: $(rtlinux_LIBRARIES:%=$(KERN_LIB_DIR)/lib%.a)
373
374 $(foreach module,$(rtlinux_MODULES),$(eval $(call MODULE_kern_template,$(module),$(KERN_MODULES_DIR))))
375
376 $(foreach lib,$(rtlinux_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_kern_template,$(lib))))
377
378 endif
379
380 -include $(KERN_OBJS_DIR)/*.d
381
382 endif
383
384 #=====================================================================
385
386
387 kernel-lib-pass:
388         +@$(foreach dir, $(SUBDIRS), $(call mkdir_def,$(KERN_OBJS_DIR)/$(dir)) ; \
389                 $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
390                 RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR)/$(dir) -C $(KERN_OBJS_DIR)/$(dir) \
391                 -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile $@ || exit 1 ;)
392         +@$(call mkdir_def,$(KERN_OBJS_DIR))
393         +@if [ -n "$(kernel_LIBRARIES)$(rtlinux_LIBRARIES)" ] ; \
394         then \
395             $(MAKE) --no-print-directory -C $(KERN_OBJS_DIR) \
396                 -f $(SOURCES_DIR)/Makefile KERN_RULE_TEMPLATES=y $(@:%=%-local) ; \
397         fi
398
399 kernel-pass:
400         +@$(foreach dir, $(SUBDIRS), $(call mkdir_def,$(KERN_OBJS_DIR)/$(dir)) ; \
401                 $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
402                 RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR)/$(dir) -C $(KERN_OBJS_DIR)/$(dir) \
403                 -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile $@ || exit 1 ;)
404         +@$(call mkdir_def,$(KERN_OBJS_DIR))
405         +@if [ -n "$(kernel_MODULES)$(rtlinux_MODULES)" ] ; \
406         then \
407             $(MAKE) --no-print-directory -C $(KERN_OBJS_DIR) \
408                 -f $(SOURCES_DIR)/Makefile KERN_RULE_TEMPLATES=y $(@:%=%-local) ; \
409         fi
410
411 library-pass binary-pass utils-pass:
412         +@$(foreach dir, $(SUBDIRS), $(call mkdir_def,$(USER_OBJS_DIR)/$(dir)) ; \
413                 $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
414                 RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR)/$(dir) -C $(USER_OBJS_DIR)/$(dir) \
415                 -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile $@ || exit 1 ;)
416         +@$(call mkdir_def,$(USER_OBJS_DIR))
417         @$(MAKE) --no-print-directory -C $(USER_OBJS_DIR) \
418                 -f $(SOURCES_DIR)/Makefile USER_RULE_TEMPLATES=y $(@:%=%-local)
419
420
421 dep clean install check-dir include-pass:
422         +@$(foreach dir, $(SUBDIRS), $(call mkdir_def,$(USER_OBJS_DIR)/$(dir)) ; \
423                 $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
424                 RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR)/$(dir) -C $(USER_OBJS_DIR)/$(dir) \
425                 -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile $@ || exit 1 ;)
426         +@$(call mkdir_def,$(USER_OBJS_DIR))
427         @$(MAKE) --no-print-directory -C $(USER_OBJS_DIR) \
428                 -f $(SOURCES_DIR)/Makefile $(@:%=%-local)
429
430
431 dep-local:
432         
433 check-dir-local:
434         @$(call mkdir_def,$(USER_OBJS_DIR))
435         @$(call mkdir_def,$(KERN_OBJS_DIR))
436         @$(call mkdir_def,$(USER_INCLUDE_DIR))
437         @$(call mkdir_def,$(KERN_INCLUDE_DIR))
438         @$(call mkdir_def,$(USER_LIB_DIR))
439         @$(call mkdir_def,$(KERN_LIB_DIR))
440         @$(call mkdir_def,$(USER_BIN_DIR))
441         @$(call mkdir_def,$(USER_UTILS_DIR))
442         @$(call mkdir_def,$(KERN_MODULES_DIR))
443
444 install-local:
445
446 include-pass-local:
447         @$(call mkdir_def,$(USER_INCLUDE_DIR))
448         @$(foreach f, $(include_HEADERS), cmp --quiet $(SOURCES_DIR)/$(f) $(USER_INCLUDE_DIR)/$(notdir $(f)) \
449            || cp -v $(SOURCES_DIR)/$(f) $(USER_INCLUDE_DIR)/$(notdir $(f)) ; )
450         @$(foreach f, $(nobase_include_HEADERS), cmp --quiet $(SOURCES_DIR)/$(f) $(USER_INCLUDE_DIR)/$(f) \
451            || mkdir -p $(USER_INCLUDE_DIR)/$(dir $(f)) && cp -v $(SOURCES_DIR)/$(f) $(USER_INCLUDE_DIR)/$(f) ; )
452 # Kernel and RT-Linux stuff
453         @$(call mkdir_def,$(KERN_INCLUDE_DIR))
454         @$(foreach f, $(kernel_HEADERS) $(rtlinux_HEADERS), cmp --quiet $(SOURCES_DIR)/$(f) $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(notdir $(f)) \
455            || cp -v $(SOURCES_DIR)/$(f) $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(notdir $(f)) ; )
456         @$(foreach f, $(nobase_kernel_HEADERS) $(nobase_rtlinux_HEADERS), cmp --quiet $(SOURCES_DIR)/$(f) $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(f) \
457            || mkdir -p $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(dir $(f)) && cp -v $(SOURCES_DIR)/$(f) $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(f) ; )
458
459 ifdef USER_RULE_TEMPLATES
460
461 USER_SOURCES := $(sort $(USER_SOURCES))
462
463 #$(warning USER_SOURCES = $(USER_SOURCES))
464
465 $(foreach src,$(filter %.c,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%.o),)))
466
467 $(foreach src,$(filter %.cc,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%.o),)))
468
469 endif
470
471 ifdef KERN_RULE_TEMPLATES
472
473 KERN_SOURCES := $(sort $(KERN_SOURCES))
474
475 #$(warning KERN_SOURCES = $(KERN_SOURCES))
476
477 $(foreach src,$(filter %.c,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%.o),)))
478
479 $(foreach src,$(filter %.cc,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%.o),)))
480
481 endif
482
483
484 clean-local:
485         @echo Cleaning in $(KERN_OBJS_DIR) and $(USER_OBJS_DIR)
486         @rm -f $(KERN_OBJS_DIR)/*.o $(USER_OBJS_DIR)/*.o $(USER_OBJS_DIR)/*.lo \
487                $(KERN_OBJS_DIR)/*.d $(USER_OBJS_DIR)/*.d $(KERN_OBJS_DIR)/*.map $(USER_OBJS_DIR)/*.map 
488