orte/libjorte/JGetORTEConstant.c

   1 /* JGetORTEConstant.c */
   2 /**
   3   * This code provides conversion between JAVA a C environments.
   4   * The C functions are calling here and results are send to JAVA
   5   * native functions. It uses the header pregenerated by JAVA
   6   * (by command 'javah -jni class_with_native_function')
   7   *
   8   * @author Lukas Pokorny (lukas_pokorny@centrum.cz)
   9   * @author CTU FEE Prague - Department of Control Engineering (dce.felk.cvut.cz)
  10   * @author Project ORTE - OCERA Real Time Ethernet (www.ocera.org)
  11   * @author dedication to Kj
  12   * @version 0.1
  13   *
  14   *
  15   * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  17   * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  18   * (at your option) any later version.
  19   *
  20   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23   * GNU General Public License for more details.
  24   *
  25   */
  26
  27 #include <string.h>
  28 /* pregenerated header */
  29 #include "jorte/org_ocera_orte_tools_GetORTEConstant.h"
  30 /* library header file's path */
  31 #include "orte.h"
  32
  33 /* macro for comparing 2 strings */
  34 /* if(a==b) -> strcmp = 0 */
  35 #define compare(a,b) ((strcmp((const char *)(a), (const char*)(b)) == 0) ? 1 : 0)
  36
  37
  38 /* global variables */
  39 /*
  40 JNIEnv    *globalJavaEnv;
  41 jclass     javaClass;
  42 jobj       javaObject;
  43 jmethodID  globalMid;
  44 */
  45
  46
  47 /* native function - prototype declared in pregenerated header */
  48 JNIEXPORT jint JNICALL
  49 Java_org_ocera_tools_GetORTEConstant_getConstant
  50 (JNIEnv *env, jobject jobj, jstring jname)
  51 {
  52   const char    *constant;
  53   int            const_value = 0;
  54
  55   /* get the constant name from JAVA Enviromnent*/
  56   constant = (*env)->GetStringUTFChars(env,jname,0);
  57
  58
  59
  60
  61   /* check if the name of the constant is correct *
  62    * if yes, return the constant value            *
  63    */
  64
  65   /* RTPS_HEADER_LENGTH */
  66   #ifdef RTPS_HEADER_LENGTH
  67     if (compare(constant,"RTPS_HEADER_LENGTH"))
  68       const_value = RTPS_HEADER_LENGTH;
  69   #endif
  70
  71
  72   /* MAX_PATHNAME */
  73   #ifdef MAX_PATHNAME
  74     if (compare(constant,"MAX_PATHNAME"))
  75       const_value = MAX_PATHNAME;
  76   #endif
  77
  78
  79   /* MAX_TYPENAME */
  80   #ifdef MAX_TYPENAME
  81     if (compare(constant,"MAX_TYPENAME"))
  82       const_value = MAX_TYPENAME;
  83   #endif
  84
  85
  86   /* ORTE_TRUE */
  87   #ifdef ORTE_TRUE
  88     if (compare(constant,"ORTE_TRUE"))
  89       const_value = ORTE_TRUE;
  90   #endif
  91
  92
  93   /* ORTE_FALSE */
  94   #ifdef ORTE_FALSE
  95     if (compare(constant,"ORTE_FALSE"))
  96       const_value = ORTE_FALSE;
  97   #endif
  98
  99 /*
 100 HID_UNKNOWN
 101
 102 AID_UNKNOWN
 103
 104 MANAGEDAPPLICATION
 105
 106 MANAGER
 107
 108 OID_UNKNOWN
 109
 110 OID_APP
 111
 112 OID_WRITE_APPSELF
 113
 114
 115 */
 116
 117
 118   /* return the result value*/
 119   if (const_value == 0) return (-1);
 120
 121   return (const_value);
 122
 123 }
 124
 125
 126
 127 /*
 128 X 10
 129
 130 int main(void) {
 131
 132 const char *c = "MAX";
 133
 134 #ifdef c
 135  printf("je definovano \n");
 136  return(1);
 137 #endif
 138
 139  printf("neni definovano \n");
 140  return(0);
 141
 142 }
 143
 144 int get_const(char *konstanta)
 145 {
 146 #define xxx(name) if (strcmp((const char *)konstanta, (const char*)#name)) return name
 147         xxx(MAX);
 148         xxx(MIN);
 149 }
 150
 151
 152 // command cpp c_file
 153 // napoveda cpp
 154
 155 */
 156
 157
 158
 159