orte/liborte/ORTEMisc.c

   1 /*
   2  *  $Id: ORTEMisc.c,v 0.0.0.1           2004/01/27
   3  *
   4  *  DEBUG:  section 34                  miscellaneous functions
   5  *  AUTHOR: Petr Smolik                 petr.smolik@wo.cz
   6  *
   7  *  ORTE - OCERA Real-Time Ethernet     http://www.ocera.org/
   8  *  --------------------------------------------------------------------
   9  *
  10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  *  (at your option) any later version.
  14  *
  15  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  *  GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include "orte_all.h"
  23
  24 inline void
  25 ORTESleepMs(unsigned int ms) {
  26   #if defined(CONFIG_ORTE_UNIX) && defined (HAVE_UNISTD_H)
  27     usleep(ms*1000);
  28   #elif define CONFIG_ORTE_RTL
  29     usleep(ms*1000);
  30   #elif defined CONFIG_ORTE_WIN
  31     Sleep(ms);
  32   #elif defined CONFIG_ORTE_RTAI
  33     rt_sleep(nano2count(ms*1000000));
  34   #elif
  35     #error "NOT DEFINED SLEEP FUNCTION!"
  36   #endif
  37 }