doc/ortedoc.xml

   1 <?xml version='1.0'?>
   2 <chapter>
   3   <title>Open Real-Time Ethernet</title>
   4
   5   <para>The Open Real-Time Ethernet (ORTE) is open source implementation of
   6   RTPS communication protocol. RTPS is new application layer protocol
   7   targeted to real-time communication area, which is build on the top of
   8   standard UDP stack. Since there are many TCP/IP stack implementations
   9   under many operating systems and RTPS protocol does not have any other
  10   special HW/SW requirements, it should be easily ported to many HW/SW
  11   target platforms. Because it uses only UDP protocol, it retains control of
  12   timing and reliability.</para>
  13
  14   <section>
  15     <title>ORTE Summary</title>
  16
  17     &orte_summary;
  18   </section>
  19
  20   <section id="orte-description">
  21     <title>ORTE Description</title>
  22
  23     &orte_intro;
  24     &orte_ps_model;
  25     &orte_rtps_model;
  26   </section>
  27
  28   &orte_api;
  29   &orte_internals;
  30   &orte_examples;
  31   &orte_tests;
  32   &orte_usage;
  33
  34 </chapter>