orte/libjorte/JORTEPublicationSend.c

   1 /* JORTEPublicationSend.c */
   2
   3 /**
   4   * This code provides conversion between JAVA a C environments.
   5   * The C functions are calling here and results are send to JAVA
   6   * native functions. It uses the header pregenerated by JAVA
   7   * (by command 'javah -jni class_with_native_function')
   8   *
   9   * @author Lukas Pokorny (lukas_pokorny@centrum.cz)
  10   * @author CTU FEE Prague - Department of Control Engineering (dce.felk.cvut.cz)
  11   * @author Project ORTE - OCERA Real Time Ethernet (www.ocera.org)
  12   * @author dedication to Kj
  13   * @version 0.1
  14   *
  15   *
  16   * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  17   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  18   * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  19   * (at your option) any later version.
  20   *
  21   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  24   * GNU General Public License for more details.
  25   *
  26   */
  27
  28
  29 #include <stdlib.h>
  30 // library header file's path
  31 #include "orte.h"
  32 // pregenerated header
  33 #include "jorte/org_ocera_orte_Publication.h"
  34 // enable TEST_STAGE run level
  35 #include "jorte/4all.h"
  36
  37
  38 JNIEXPORT jboolean JNICALL
  39 Java_org_ocera_orte_Publication_jORTEPublicationSend
  40   (JNIEnv *env, jobject obj, jlong pub_handle)
  41 {
  42   int       flag_ok = 0;
  43   int8_t    b;
  44
  45   //
  46
  47   #ifdef TEST_STAGE
  48   printf(":c: jORTEPublicationSend() called.. \n");
  49   #endif
  50
  51   do {
  52     /////////////////////////////////////////////////
  53     // call ORTE function
  54     b = ORTEPublicationSend((ORTEPublication *)pub_handle);
  55     #ifdef TEST_STAGE
  56     printf(":c: b = ORTEPublicationSend() = %d \n", b);
  57     #endif
  58     if (b == ORTE_BAD_HANDLE) {
  59      #ifdef TEST_STAGE
  60       printf(":!c: data not sent! [bad pub handle] \n");
  61      #endif
  62       break;
  63     }
  64     if (b == ORTE_OK) {
  65      #ifdef TEST_STAGE
  66       printf(":c: data sent succesfuly.. \n");
  67      #endif
  68     }
  69     // set flag
  70     flag_ok = 1;
  71   } while (0);
  72
  73   if (flag_ok == 0) {
  74     return 0;
  75   }
  76
  77   return 1;
  78
  79 }