orte/libjorte/JORTEDomainInitEvents.c

   1 /* JORTEDomainInitEvents.c */
   2
   3
   4 /**
   5   * This code provides conversion between JAVA a C environments.
   6   * The C functions are calling here and results are send to JAVA
   7   * native functions. It uses the header pregenerated by JAVA
   8   * (by command 'javah -jni class_with_native_function')
   9   *
  10   * @author Lukas Pokorny (lukas_pokorny@centrum.cz)
  11   * @author CTU FEE Prague - Department of Control Engineering (dce.felk.cvut.cz
  12 )
  13   * @author Project ORTE - OCERA Real Time Ethernet (www.ocera.org)
  14   * @author dedication to Kj
  15   * @version 0.1
  16   *
  17   *
  18   * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  19   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  20   * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  21   * (at your option) any later version.
  22   *
  23   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  24   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  25   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  26   * GNU General Public License for more details.
  27   *
  28   */
  29
  30 #include <stdlib.h>
  31 // origin orte headers
  32 #include "orte.h"
  33 // pregenerated header
  34 #include "jorte/org_ocera_orte_types_DomainEvents.h"
  35 #include "jorte/4all.h"
  36
  37 JNIEXPORT jlong JNICALL
  38 Java_org_ocera_orte_types_DomainEvents_jORTEDomainInitEvents
  39   (JNIEnv *env, jobject obj)
  40 {
  41   ORTEDomainAppEvents *evs;
  42
  43   // memory allocation
  44   evs = (ORTEDomainAppEvents *)malloc(sizeof(ORTEDomainAppEvents));
  45   if (evs == 0) {
  46     printf(":!c: evs = NULL [not enough memory] \n");
  47     return 0;
  48   }
  49   // call the liborte function
  50   if (!ORTEDomainInitEvents(evs)) {
  51     printf(":!c: events not initialized! \n");
  52     free(evs);
  53     return 0;
  54   }
  55   #ifdef TEST_STAGE
  56   printf(":c: events initialized.. \n");
  57   #endif
  58
  59   return ((jlong)evs);
  60
  61 }