orte/examples/schneider/schneider_subscriber.c

   1 /*
   2  *  $Id: m_subscriber.c,v 0.0.1.0       2005/01/03
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     m_subscriber
   5  *
   6  *  -------------------------------------------------------------------
   7  *                                ORTE
   8  *                      Open Real-Time Ethernet
   9  *
  10  *                      Copyright (C) 2001-2006
  11  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  12  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  13  *                      http://www.ocera.org
  14  *
  15  *  Author:              Petr Smolik    petr@smoliku.cz
  16  *  Advisor:             Pavel Pisa
  17  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  18  *  --------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  22  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  23  *  (at your option) any later version.
  24  *
  25  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  *  GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  */
  31 #include "orte.h"
  32 #include <stdio.h>
  33
  34 #ifdef MAIN_RENAMED
  35 #define main orte_schneider_subscriber_main
  36 #define exit return
  37 #endif
  38
  39 static ORTEDomain        *d = NULL;
  40 static char              instance2Recv[64];
  41
  42 int
  43 maxDataSize(ORTEGetMaxSizeParam *gms, int num)
  44 {
  45   return gms->max_size;
  46 }
  47
  48 static void
  49 recvCallBack(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam)
  50 {
  51   char *instance = (char *)vinstance;
  52
  53   switch (info->status) {
  54     case NEW_DATA:
  55       printf("%s\n", instance);
  56       break;
  57     case DEADLINE:
  58       printf("deadline occurred\n");
  59       break;
  60   }
  61 }
  62
  63
  64 static void *
  65 subscriberCreate(void *arg)
  66 {
  67   ORTESubscription    *s;
  68   NtpTime             deadline, minimumSeparation;
  69
  70   ORTETypeRegisterAdd(d, "IDA_OCTETSTRING", NULL, NULL, maxDataSize, sizeof(instance2Recv));
  71   NTPTIME_BUILD(deadline, 10);
  72   NTPTIME_BUILD(minimumSeparation, 0);
  73   s = ORTESubscriptionCreate(
  74     d,
  75     IMMEDIATE,
  76     BEST_EFFORTS,
  77     "IDA_TOPIC0001",
  78     "IDA_OCTETSTRING",
  79     &instance2Recv,
  80     &deadline,
  81     &minimumSeparation,
  82     recvCallBack,
  83     NULL,
  84 //       StringToIPAddress("225.0.0.2")
  85     IPADDRESS_INVALID
  86     );
  87   if (s == NULL) {
  88     printf("ORTESubscriptionCreate failed\n");
  89   }
  90   return arg;
  91 }
  92
  93 int
  94 main(int argc, char *args[])
  95 {
  96   ORTEDomainProp dp;
  97
  98   ORTEInit();
  99   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
 100 //  dp.multicast.enabled=ORTE_TRUE;
 101 //  dp.multicast.ipAddress=StringToIPAddress("225.0.0.1");
 102   ORTEVerbositySetOptions("ALL.5");
 103   d = ORTEDomainAppCreate(1, &dp, NULL, ORTE_FALSE);
 104   if (!d) {
 105     printf("ORTEDomainAppCreate failed!\n");
 106     return 0;
 107   }
 108   subscriberCreate(NULL);
 109   while (1)
 110     ORTESleepMs(1000);
 111   return 0;
 112 }