orte/examples/rtems-shell/init.c

   1 /*  Init
   2  *
   3  *  This routine is the initialization task for this test program.
   4  *  It is called from init_exec and has the responsibility for creating
   5  *  and starting the tasks that make up the test.  If the time of day
   6  *  clock is required for the test, it should also be set to a known
   7  *  value by this function.
   8  *
   9  *  Input parameters:  NONE
  10  *
  11  *  Output parameters:  NONE
  12  *
  13  *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
  14  *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
  15  *
  16  *  The license and distribution terms for this file may be
  17  *  found in the file LICENSE in this distribution or at
  18  *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
  19  *
  20  *  $Id: init.c,v 1.12.4.1 2003/09/04 18:46:30 joel Exp $
  21  */
  22
  23 #define CONFIGURE_INIT
  24 #include "rtems_shell_local_config.h"
  25 #include "system.h"
  26 #include "app_def.h"
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <rtems/error.h>
  30 #include <rtems/monitor.h>
  31 #include <rtems/shell.h>
  32
  33 #include <rtems/rtems_bsdnet.h>
  34
  35 #include <orte_rtems_shell.h>
  36
  37 #include <sys/types.h>
  38 #include <sys/socket.h>
  39 #include <netinet/in.h>
  40 #include <arpa/inet.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <unistd.h>
  43
  44 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_INIT
  45 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL
  46 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL_NETWORKING
  47 #define CONFIGURE_SHELL_MOUNT_MSDOS
  48 #define CONFIGURE_SHELL_MOUNT_NFS
  49
  50 #include <rtems/shellconfig.h>
  51
  52 #define BUILD_VERSION_STRING(major, minor, patch) \
  53   __XSTRING(major) "." __XSTRING(minor) "." __XSTRING(patch)
  54
  55 #ifndef VER_CODE
  56   #define VER_CODE(major, minor, patch) (major*0x10000+minor*0x100+patch)
  57 #endif
  58
  59 #define RTEMS_VER_CODE VER_CODE(__RTEMS_MAJOR__, __RTEMS_MINOR__, __RTEMS_REVISION__)
  60
  61 #if RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4, 10, 99)
  62   #ifndef RTEMS_USE_LOOPBACK
  63     #define RTEMS_USE_LOOPBACK 1
  64   #endif
  65 #endif
  66
  67 #include "networkconfig.h"
  68
  69 #if RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4, 7, 99)
  70   #define rtems_shell_add_cmd shell_add_cmd
  71   #define rtems_shell_init(m_task_name, m_task_stacksize, m_task_priority, m_devname, m_forever, m_wait, m_login_check) \
  72   shell_init(m_task_name, m_task_stacksize, m_task_priority, m_devname, B19200 | CS8, m_forever)
  73 #elif RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4, 9, 99)
  74   #define rtems_shell_init(m_task_name, m_task_stacksize, m_task_priority, m_devname, m_forever, m_wait, m_login_check) \
  75   rtems_shell_init(m_task_name, m_task_stacksize, m_task_priority, m_devname, m_forever, m_wait)
  76 #endif
  77
  78 void
  79 bad_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text)
  80 {
  81   printf("ERROR: %s status %s", text, rtems_status_text(status));
  82   status = rtems_task_delete(RTEMS_SELF);
  83 }
  84
  85 int
  86 testcmd_forshell(int argc, char **argv)
  87 {
  88   int i;
  89
  90   printf("Command %s called\n", argv[0]);
  91   for (i = 1; i < argc; i++)
  92     if (argv[i])
  93       printf("%s", argv[i]);
  94   printf("\n");
  95   return 0;
  96 }
  97
  98 rtems_task
  99 Init(
 100   rtems_task_argument ignored
 101   )
 102 {
 103   rtems_status_code status;
 104
 105   printf("\n\nRTEMS v "
 106          BUILD_VERSION_STRING(__RTEMS_MAJOR__, __RTEMS_MINOR__, __RTEMS_REVISION__)
 107          "\n");
 108
 109   rtems_monitor_init(RTEMS_MONITOR_SUSPEND|RTEMS_MONITOR_GLOBAL);
 110   /*rtems_capture_cli_init (0);*/
 111
 112   if (rtems_bsdnet_initialize_network() < 0)
 113     printf("Network initialization failed\n");
 114   else
 115     printf("Network initialization OK\n");
 116
 117
 118   printf("Starting shell with ORTE commands included\n");
 119
 120   rtems_shell_init("SHLL", RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x1000,
 121                    SHELL_TASK_PRIORITY, "/dev/console", 1, 0, NULL);
 122
 123   rtems_shell_add_cmd("testcmd", "app",
 124                       "test command for shell",
 125                       testcmd_forshell);
 126
 127  #ifdef CONFIG_OC_ETH_ORTE_MANAGER
 128   rtems_shell_add_cmd("ortemanager", "orte",
 129                       "start orte manager",
 130                       ortemanager_main);
 131  #endif /*CONFIG_OC_ETH_ORTE_MANAGER*/
 132
 133  #ifdef CONFIG_OC_ETH_ORTE_EXAMPLES
 134   rtems_shell_add_cmd("orte_h_publisher", "orte",
 135                       "start orte_h_publisher",
 136                       orte_h_publisher_main);
 137
 138   rtems_shell_add_cmd("orte_h_subscriber", "orte",
 139                       "start orte_h_subscriber",
 140                       orte_h_subscriber_main);
 141
 142   rtems_shell_add_cmd("orte_m_subscriber", "orte",
 143                       "start orte_m_subscriber",
 144                       orte_m_subscriber_main);
 145
 146   rtems_shell_add_cmd("orteping", "orte",
 147                       "start orteping",
 148                       orte_ping_main);
 149
 150   rtems_shell_add_cmd("orte_spy", "orte",
 151                       "start orte_spy",
 152                       orte_spy_main);
 153
 154   rtems_shell_add_cmd("orte_r_publisher", "orte",
 155                       "start orte_r_publisher",
 156                       orte_r_publisher_main);
 157
 158   rtems_shell_add_cmd("orte_r_subscriber_besteffort", "orte",
 159                       "start orte_r_subscriber_besteffort",
 160                       orte_r_subscriber_besteffort_main);
 161
 162   rtems_shell_add_cmd("orte_r_subscriber_reliable", "orte",
 163                       "start orte_r_subscriber_reliable",
 164                       orte_r_subscriber_reliable_main);
 165  #endif /*CONFIG_OC_ETH_ORTE_EXAMPLES*/
 166
 167   rtems_shell_add_cmd("spawn", "orte",
 168                       "spawn task or command in background",
 169                       orte_spawn_main);
 170
 171   //rtems_monitor_wakeup();
 172
 173   status = rtems_task_delete(RTEMS_SELF);
 174
 175   printf("*** END OF TEST2 ***\n");
 176   exit(0);
 177 }